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【发明公布】一种具有防侧翻功能的管道检修用检修机器人_淄博职业学院_202011644696.3 

申请/专利权人:淄博职业学院

申请日:2020-12-25

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN112628525A

主分类号:F16L55/32(20060101)

分类号:F16L55/32(20060101);F16L55/40(20060101);F21V33/00(20060101);F16L101/30(20060101);F21Y115/10(20160101);F16L101/10(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.23#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要:本发明公开了一种具有防侧翻功能的管道检修用检修机器人,包括底架,底架的底端左右对称设有安装板,所述安装板的底端设有电驱组件;所述底架的顶端设有立架和两个无线传输装置,立架的顶端设有采像组件,立架的内腔底壁设有蓄电池组和控制总成组件,所述控制总成组件设在蓄电池组的左侧,所述控制总成组件连接蓄电池、采像组件、无线传输装置和电驱组件,所述无线传输装置无线连接手机、平板电脑或笔记本电脑;本发明的整个装置通过稳定架配合预紧组件紧顶管道的内腔壁上,从而保证电驱组件驱动整个装置在管道内行走的稳定性,能有效的预防侧翻现象的发生,能大幅降低整个装置的操控难度,从而保证检修工作的顺利进行。

主权项:1.一种具有防侧翻功能的管道检修用检修机器人,包括底架1,其特征在于,所述底架1是倒立的U形结构,底架1的底端左右对称设有安装板2,所述安装板2的底端设有电驱组件3,所述电驱组件3是履带式驱动机构;所述底架1的顶端设有立架7和两个无线传输装置11,所述立架7固定在底架1的顶端中部,两个所述无线传输装置11相互对称的分设在立架7的左右两侧,所述立架7是倒立的U形结构,立架7的顶端设有采像组件10,立架7的内腔底壁设有蓄电池组8和控制总成组件9,所述控制总成组件9设在蓄电池组8的左侧,所述控制总成组件9连接蓄电池8、采像组件10、无线传输装置11和电驱组件3,所述无线传输装置11无线连接手机、平板电脑或笔记本电脑;所述底架1的侧端外套设有两个稳定架5,两个所述稳定架5是弧形板结构,两个所述稳定架5是前后相互对称设置,所述稳定架5的凸面端均匀的设有若干预紧组件6;所述稳定架5的内腔壁上均匀的设有若干超声波检测组件12,所有的所述超声波检测组件12连接控制总成组件9;所述底架1的内腔顶壁左右对称设有疏通组件4;所述预紧组件6包括缓冲筒61,所述缓冲筒61是中空的圆筒型结构,缓冲筒61固定连接在稳定架5的凸面端,缓冲筒61的内腔滑动连接有滑块62,所述滑块62通过第一伸缩杆66固定连接在缓冲筒61的内腔底壁上,所述第一伸缩杆66的外侧套设有与滑块62相配合的预紧弹簧67,所述预紧弹簧67的端部固定连接在缓冲筒61的内腔底壁上,所述滑块62的顶端固定连接滑杆63,所述滑杆63远离滑块62的一端贯穿缓冲筒61的顶壁并悬伸在外侧,滑杆63与缓冲筒61之间是滑动连接,所述滑杆63的左右两侧对称设有顶轮64,所述顶轮64通过轮轴65转动连接在滑杆63上,所述顶轮64的顶端高于滑杆63的顶端。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 淄博职业学院 一种具有防侧翻功能的管道检修用检修机器人

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