申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2020-04-27

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112639651A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.12.29#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：一种信息处理方法、信息处理装置和可移动设备10，该信息处理方法包括：获取障碍物信息；以及基于障碍物信息，确定多个第一分区中至少一个的分区障碍物信息，以便于基于至少部分第一分区的分区障碍物信息控制可移动设备10的速度；其中，多个第一分区是第一坐标系下的多个固定区域，第一坐标系的原点随着可移动设备10移动而移动，并且第一坐标系的坐标轴的方向是固定的。可以确定坐标轴方向固定的坐标系中各固定区域的障碍物信息，以实现基于与各固定区域对应的避障数据处理方案对各固定区域的障碍物信息进行处理，便于进行推广。

主权项：1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取障碍物信息；以及基于所述障碍物信息，确定多个第一分区中至少一个的分区障碍物信息，以便于基于至少部分第一分区的分区障碍物信息控制可移动设备的速度；其中，多个所述第一分区是第一坐标系下的多个固定区域，所述第一坐标系的原点随着所述可移动设备移动而移动，并且所述第一坐标系的坐标轴的方向是固定的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 信息处理方法、信息处理装置和可移动设备

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