申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2020-03-17

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112639212A

主分类号：E02F3/43(20060101)

分类号：E02F3/43(20060101);E02F9/20(20060101);E02F9/26(20060101)

优先权：["20190326 JP 2019-059444"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.13#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：在搭载于能够执行机械控制的液压挖掘机1上的控制器20中，将液压挖掘机的作业状况参数车身位置、工作油温、铲斗重量、目标面坡度发送至管理服务器71，从管理服务器接收由管理服务器基于作业状况参数运算的用于修正所述控制指令的修正值即控制指令修正值，并根据基于控制指令修正值修正控制指令而得到的修正后的控制指令即修正后控制指令对液压执行机构5、6、7进行控制。

主权项：1.一种作业机械，具备：多关节型的作业机，其利用铲斗进行目标面的形成作业；多个液压执行机构，其驱动所述作业机；控制器，其基于从所述作业机到所述目标面的距离来计算所述多个液压执行机构中的至少一个液压执行机构的控制指令，并基于所述控制指令对所述至少一个液压执行机构进行控制，以使所述铲斗的动作轨迹保持在所述目标面的上方；和通信装置，其用于与管理服务器进行双向通信，该作业机械的特征在于，所述控制器将所述作业机械的作业状况参数发送至所述管理服务器，从所述管理服务器接收由所述管理服务器基于所述作业状况参数运算的用于修正所述控制指令的修正值即控制指令修正值，并根据基于所述控制指令修正值修正所述控制指令而得到的修正后的控制指令即修正后控制指令对所述至少一个液压执行机构进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业机械

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