申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2020-03-27

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112639815A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/32(20060101);G05D1/08(20060101);G06N20/00(20190101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明实施例提供一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、可移动平台和存储介质，其中方法包括：通过一拍摄装置获取拍摄画面，确定所述拍摄画面中需跟踪的目标对象；确定所述拍摄画面中的预设图像区域，通过预设的目标识别算法识别所述预设图像区域内的至少一个对象，其中，所述目标对象位于所述预设图像区域内；通过多目标跟踪算法，对至少一个所述对象进行跟踪，以对所述目标对象进行跟踪。本发明实施例提供的目标跟踪方法、目标跟踪装置、可移动平台和存储介质，能够减少或避免跟错对象的问题，减少用户的手动干预，提高目标跟踪的准确率和效率。

主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：通过一拍摄装置获取拍摄画面，确定所述拍摄画面中需跟踪的目标对象；确定所述拍摄画面中的预设图像区域，通过预设的目标识别算法识别所述预设图像区域内的至少一个对象，其中，所述目标对象位于所述预设图像区域内；通过多目标跟踪算法，对至少一个所述对象进行跟踪，以对所述目标对象进行跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 目标跟踪方法、目标跟踪装置、可移动平台和存储介质

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