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【发明公布】一种智能巡检电缆用机器人_钟玉清_202110065372.2 

申请/专利权人:钟玉清

申请日:2021-01-19

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN112636254A

主分类号:H02G1/02(20060101)

分类号:H02G1/02(20060101);G01R31/58(20200101);G01R31/52(20200101);G08B7/06(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态:2021.11.16#发明专利申请公布后的撤回;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要:本发明涉及电缆检修领域,具体的说是一种智能巡检电缆用机器人,包括壳体和电缆,壳体的外壁上固定安装有警报器,壳体的顶端固定安装有两个套接机构,两个套接机构均活动套接在电缆上,壳体上固定安装有漏电检测仪,壳体的上表面固定安装有翻转机构,壳体内顶壁上固定安装有横向推料机构,横向推料机构的底端固定悬挂有托板,托板的顶端安装有电机。通过漏电检测仪可以对电缆的表面进行检测,若电缆表面破损会出现漏电现在,漏电检测仪检测到漏电现象时,警报器发出闪光以及报警声,警示工作人员电缆被检测处存在破损,在检测过程中由机器人替代工作人员对电缆进行巡检,降低了工作人员高空作业时的风险,大大提高了其安全系数。

主权项:1.一种智能巡检电缆用机器人,包括壳体(1)和电缆(6),其特征在于:所述壳体(1)的外壁上固定安装有警报器(2),所述壳体(1)的顶端固定安装有两个套接机构(5),两个所述套接机构(5)远离壳体(1)的一端均活动套接在电缆(6)上,所述壳体(1)上固定安装有漏电检测仪(4),所述漏电检测仪(4)通过导线与警报器(2)电性连接,所述壳体(1)的顶端固定安装有限位管(8),所述壳体(1)的上表面固定安装有翻转机构(7),且所述翻转机构(7)位于限位管(8)与漏电检测仪(4)之间的位置,所述壳体(1)内顶壁上固定安装有横向推料机构(9),所述横向推料机构(9)的底端固定悬挂有托板(11),所述托板(11)的顶端且位于横向推料机构(9)的下方固定安装有电机(16),所述电机(16)的输出端与翻转机构(7)上共同套接有传动皮带(15),所述壳体(1)的内侧壁上转动安装有第一传动机构(3),所述第一传动机构(3)的顶端与横向推料机构(9)啮合连接,所述托板(11)的底端转动安装有第二传动机构(12),所述第二传动机构(12)与第一传动机构(3)的底端啮合连接,所述壳体(1)的内底壁上转动安装有纵向推料机构(10),所述纵向推料机构(10)与第二传动机构(12)啮合连接,所述壳体(1)的内底壁上转动安装有第三传动机构(13),所述第三传动机构(13)与第二传动机构(12)啮合连接,所述托板(11)的外壁上转动安装有第四传动机构(14),所述第四传动机构(14)的顶端与电机(16)的输出端啮合连接,所述第四传动机构(14)的底端与第三传动机构(13)啮合连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 钟玉清 一种智能巡检电缆用机器人

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