申请/专利权人：国汽智控(北京)科技有限公司

申请日：2021-01-25

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112633518A

主分类号：G06N20/00(20190101)

分类号：G06N20/00(20190101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于多主体互学习的自动驾驶模型训练方法及系统，方法包括：通过获取目标车辆及其周边车辆的感知结果、时间、空间基准数据；将周边车辆的感知结果转化到目标车辆的时间、空间基准上；通过目标车辆及其周边车辆的感知结果，判断目标车辆与其周边车辆是否存在矛盾；当存在矛盾时，根据矛盾数据进行模型再训练，当训练结果满足预设条件时，更新目标车辆的自动驾驶模型。本发明提出了直接在常规驾驶状态下挖掘感知结果的矛盾数据，相比失效处理、接管处理触发的数据回传逻辑，本发明提供的方法不再局限于极限情况和临界情况及目标车辆本身的感知数据，提高了再训练数据集的构建效率及覆盖面。

主权项：1.一种基于多主体互学习的自动驾驶模型训练方法，其特征在于，包括：获取目标车辆及其周边车辆的感知数据及时间、空间基准数据；根据目标车辆及其周边车辆的感知数据，获取目标车辆及其周边车辆的感知结果；通过目标车辆及其周边车辆的感知结果、时间、空间基准数据，判断目标车辆与其周边车辆是否存在矛盾，所述矛盾包括：感知结果的不足及潜在的感知结果的不足；当存在矛盾时，根据矛盾数据进行模型再训练，当训练结果满足预设条件时，更新目标车辆的自动驾驶模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国汽智控(北京)科技有限公司 基于多主体互学习的自动驾驶模型训练方法及系统

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