申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

申请日：2020-09-22

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112622774A

主分类号：B60R11/04(20060101)

分类号：B60R11/04(20060101)

优先权：["20191007 KR 10-2019-0123630"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.08.19#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本公开涉及一种提供车辆周围信息的方法，该方法包括：利用通过周围环境传感器获取的传感器检测信息，检测至少一个基于传感器的障碍物；利用通过多个摄像头获取的图像信息，检测至少一个基于图像的障碍物；从至少一个基于传感器的障碍物和至少一个基于图像的障碍物中检测至少一个匹配的障碍物；以及利用针对至少一个匹配的障碍物的基于传感器的检测结果或基于图像的检测结果中的至少一个，校正至少一个匹配的障碍物的位置。

主权项：1.一种提供车辆周围信息的方法，包括：周围环境传感器利用通过周围环境传感器获取的传感器检测信息检测至少一个基于传感器的障碍物；多个摄像头利用通过多个摄像头获取的图像信息检测至少一个基于图像的障碍物；控制器基于所述传感器检测信息或所述图像信息中的至少一个，确定所述至少一个基于传感器的障碍物和所述至少一个基于图像的障碍物中的至少一个匹配的障碍物；以及通过所述控制器利用针对所述至少一个匹配的障碍物的基于传感器的检测结果或基于图像的检测结果中的至少一个校正所述至少一个匹配的障碍物的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 车辆及提供车辆周围信息的方法

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