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【发明公布】用于创建定位地图的方法和设备_罗伯特·博世有限公司_202010999260.X 

申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

申请日:2020-09-22

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN112629547A

主分类号:G01C21/32(20060101)

分类号:G01C21/32(20060101)

优先权:["20190924 DE 102019214603.1"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.10.14#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要:用于创建340定位地图的一种方法300和一种设备,该方法包括以下步骤:接收310环境数据值,将环境数据值划分320成至少两个独立的数据组,创建330多个部分地图,创建340定位地图以及提供350定位地图。

主权项:1.一种用于创建340定位地图的方法300,所述方法包括:接收310表示至少一个车辆的周围环境的环境数据值;将所述环境数据值划分320成至少两个独立的数据组;基于所述至少两个独立的数据组创建330多个部分地图;根据所述多个部分地图的一致性检查,基于所述多个部分地图创建340所述定位地图;提供350所述定位地图。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗伯特·博世有限公司 用于创建定位地图的方法和设备

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