申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2020-09-21

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112621740A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101)

优先权：["20191008 JP 2019-185439"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.09.30#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明提供一种具备具有操作部的机器人的机器人系统以及控制机器人的方法。机器人系统根据操作力使机器人动作，能够对该机器人的位置更高精度地进行调整。本公开的一方式中，机器人系统具有：机器人，其具有操作部；力传感器，其对施加于操作部的操作力进行检测；以及寸动动作执行部，其根据所述力传感器检测出的操作力，执行使机器人移动所决定的移动量的寸动动作。

主权项：1.一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，其具有操作部；力传感器，其对施加于所述操作部的操作力进行检测；以及寸动动作执行部，其根据所述力传感器检测出的所述操作力，执行使所述机器人移动所决定的移动量的寸动动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 具备具有操作部的机器人的机器人系统以及控制机器人的方法

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