【发明公布】抓持器、持针器、夹持件_株式会社产业情报总和研究所_201980054918.5 

申请/专利权人:株式会社产业情报总和研究所

申请日:2019-08-23

发明/设计人:本村昇;中谷光博;弓庭浩一

公开(公告)日:2021-04-09

代理机构:上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN112638292A

代理人:翟羽

主分类号:A61B17/29(20060101)

地址:日本东京都品川区西大井1丁目1-2

分类号:A61B17/29(20060101);A61B17/062(20060101)

优先权:["20180824 JP 2018-157545"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.04.09#公开

摘要:一种持针器100,所述持针器100具备:夹持件20,所述夹持件20具有夹持臂件、及配置有所述夹持臂件并且可以支撑所述夹持臂件绕第一轴线回转的夹持臂件支撑部;持针器本体10,所述持针器本体10形成有抓握部112;夹持臂开闭驱动部30,所述夹持臂开闭驱动部30具有夹持操作杆31及夹持操作传达部;以及夹持臂回转驱动部40,所述夹持臂回转驱动部40具有回转操作轮41及回转操作传达部;所述夹持臂开闭驱动部30具备轴向尺寸伸缩弹簧35,所述轴向尺寸伸缩弹簧35缓和从所述夹持操作杆31输入的夹持操作力并且使所述夹持部夹持。

主权项:1.一种抓持器,其特征在于,所述抓持器抓持对象物,所述抓持器具备:抓持件,所述抓持件具有:一对的夹持臂件,所述一对的夹持臂件在长边方向的前端侧形成有夹持对象物的夹持部,并且,所述一对的夹持臂件绕第一轴线相对地回转,使所述夹持部接近或远离;及夹持臂保持部,所述夹持臂保持部配置为所述一对的夹持臂件可以绕所述第一轴线回转;第一驱动部,所述第一驱动部具有:夹持操作部,所述夹持操作部用于以所述一对的夹持臂件进行夹持操作;及夹持操作传达部,所述夹持操作传达部将夹持操作从所述夹持操作部传达至所述一对的夹持臂件;所述第一驱动部通过从所述夹持操作部输入的夹持操作而使所述夹持部接近;第二驱动部,所述第二驱动部具有:回转操作部,所述回转操作部用于以所述一对的夹持臂件进行回转操作;及抓持件回转部,所述抓持件回转部通过从所述回转操作部输入的回转操作而使所述抓持件绕第二轴线回转,所述第二轴线与所述夹持臂件的长边方向及所述第一轴线正交;以及抓持器本体,所述抓持器本体形成为长状,所述抓持器本体以与所述长边方向交叉的方向形成有供操作者抓握的抓握部,并且,所述抓持件、所述第一驱动部、及所述第二驱动部配置于所述抓持器本体;所述第一驱动部具备:夹持操作位移吸收单元,所述夹持操作位移吸收单元通过从所述夹持操作部输入的夹持操作而朝向所述夹持部相对接近的一侧对于所述一对的臂件施力。

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