申请/专利权人：大陆汽车有限责任公司

申请日：2019-08-28

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112639404A

主分类号：G01C21/28(20060101)

分类号：G01C21/28(20060101)

优先权：["20180830 DE 102018214694.2"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种用于车辆3视觉位置确定的位置确定装置1。所述位置确定装置具有用于检测图像数据11的一摄像机单元20和一控制单元10。控制单元10设置用于，在检测到的图像数据11中识别一个或多个地标15a。此外，控制单元10还设置用于，确定每个识别到的地标13a、13b的质量值，所述质量值与地标的可识别性、稳定性和或地标13a、13b对位置确定的贡献相对应，其中，基于相应地标13a、13b的多次识别对质量值进行确定。此外，还可为一地标确定不同观察位置或观察方向的若干个质量值。控制单元10还设置用于，基于通过位置确定装置1的一重新识别对已包含在一地图中的地标13a、13b的质量值进行调整适配。控制单元10设置用于，基于识别到的地标13a、13b结合地图确定位置确定装置1的位置。控制单元10还设置用于，结合一定位单元40，相对于一全球坐标系确定地标13a、13b的位置。

主权项：1.用于车辆3视觉位置确定的位置确定装置1，包括：-用于检测图像数据11的摄像机单元20；以及-控制单元10，其中，控制单元10设置用于，在检测到的图像数据11中识别一个地标或多个地标13a、13b，其中，控制单元10设置用于，为每个识别到的地标15a确定一质量值，该质量值与地标13a、13b的可识别性、稳定性和或地标对位置识别的贡献相对应，其中，质量值的确定基于对地标13a、13b的多次识别，其中，控制单元10设置用于，基于通过位置确定装置1的重新识别，对已包含在地图中的地标13a、13b质量值进行调整适配，以及其中，控制单元10设置用于，基于识别到的地标13a、13b，与地图相结合确定位置确定装置1的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大陆汽车有限责任公司 用于车辆视觉位置确定的位置确定装置

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