申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2019-12-13

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112639223A

主分类号：E02F9/24(20060101)

分类号：E02F9/24(20060101);E02F9/26(20060101);B66F9/24(20060101)

优先权：["20190329 JP 2019-067674"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.19#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：提供一种能够减少后轮浮起的误判定的轮式装载机。轮式装载机1具备用于判定由于作业机2的挖掘反作用力而使后轮11B向上方浮起的后轮浮起状态的控制器5，控制器5在铲斗IMU43检测出的铲斗动作角度的时间变化率α成为挖掘作业中的铲斗23的倾斜动作所需的铲斗动作角度的时间变化率，且由控制器5推定的车身倾斜角度的时间变化率β成为车身后部相对于车身前部的车身向斜上方的倾斜状态的时间变化率的情况下，将表示铲斗23的动作状态与车身的倾斜状态的相关的相关标志设为开启来判定后轮浮起的状态。

主权项：1.一种轮式装载机，其具备：车身，其由车身前部及车身后部构成；前轮，其设置在所述车身前部；后轮，其设置在所述车身后部；作业机，其安装在所述车身前部，具有用于挖掘作业的铲斗，其特征在于，所述轮式装载机具备：动作状态传感器，其对所述铲斗的动作状态进行检测；倾斜状态传感器，其对所述车身的倾斜状态进行检测；以及控制器，其判定通过所述作业机的挖掘反作用力而使所述后轮向上方浮起的后轮浮起的状态，所述控制器在由所述动作状态传感器检测出的所述铲斗的动作状态的时间变化率为第一时间变化率，且由所述倾斜状态传感器检测出的所述车身的倾斜状态的时间变化率为第二时间变化率的情况下，将表示所述铲斗的动作状态与所述车身的倾斜状态的相关的相关标志设为开启来判定所述后轮浮起的状态，所述第一时间变化率成为所述挖掘作业中的所述铲斗的倾斜动作所需的所述铲斗的动作状态的时间变化率，所述第二时间变化率成为所述车身后部相对于所述车身前部的所述车身向斜上方的倾斜状态的时间变化率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 轮式装载机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD