申请/专利权人:株式会社久保田
申请日:2019-06-12
公开(公告)日:2021-04-09
公开(公告)号:CN112638147A
主分类号:A01B69/00(20060101)
分类号:A01B69/00(20060101);G05D1/02(20200101)
优先权:["20180829 JP 2018-160053","20180830 JP 2018-161438"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.09.10#实质审查的生效;2021.04.09#公开
摘要:一种自动转向系统,该自动转向系统用于田地作业车,该田地作业车通过自动行驶从进入起点行驶路径Ln经由转弯行驶进入到进入目标行驶路径Lm,该自动转向系统具备:初期转弯路径计算部,其计算跟在沿着进入起点行驶路径Ln的行驶之后的初期转弯行驶所用的初期转弯路径C1;后期转弯路径计算部,其计算跟在沿着初期转弯路径的行驶之后的后期转弯行驶所用的后期转弯路径C2;进入路径计算部,其计算将后期转弯路径C2与进入目标行驶路径Lm相连的进入路径Lin;初期转弯路径C1的转弯半径R被设定为比后期转弯路径C2的转弯半径大。
主权项:1.一种自动转向系统,该自动转向系统用于田地作业车,该田地作业车通过自动行驶从进入起点行驶路径经由转弯行驶进入到进入目标行驶路径,其中,所述自动转向系统具备:初期转弯路径计算部,其计算跟在沿着所述进入起点行驶路径的行驶之后的初期转弯行驶所用的初期转弯路径;后期转弯路径计算部,其计算跟在沿着所述初期转弯路径的行驶之后的后期转弯行驶所用的后期转弯路径;进入路径计算部,其计算将所述后期转弯路径与所述进入目标行驶路径相连的进入路径;所述初期转弯路径的转弯半径被设定为比所述后期转弯路径的转弯半径大。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社久保田 自动转向系统及收获机、自动转向方法、自动转向程序、记录介质
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