申请/专利权人：株式会社小松制作所

申请日：2019-08-28

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112639211A

主分类号：E02F3/43(20060101)

分类号：E02F3/43(20060101)

优先权：["20180912 JP 2018-170890"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：在作业机械的控制装置中，轨迹生成部根据预先确定的挖掘曲线比率来生成工作装置的目标轨迹，挖掘曲线比率表现为挖掘深度与挖掘长度之比。操作信号输出部根据目标轨迹输出工作装置的操作信号。

主权项：1.一种控制装置，该控制装置是具备工作装置的作业机械的控制装置其中，所述控制装置具备：轨迹生成部，其根据预先确定的挖掘曲线比率来生成所述工作装置的目标轨迹，所述挖掘曲线比率表现为挖掘深度与挖掘长度之比；操作信号输出部，其根据所述目标轨迹输出所述工作装置的操作信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社小松制作所 作业机械、控制装置及控制方法

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