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【发明公布】作业机械_日立建机株式会社_201980057217.7 

申请/专利权人:日立建机株式会社

申请日:2019-11-26

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN112639222A

主分类号:E02F9/22(20060101)

分类号:E02F9/22(20060101);F15B11/02(20060101);F15B11/04(20060101);F15B11/17(20060101)

优先权:["20190222 JP 2019-031036"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.07.05#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要:提供一种作业机械,其无需设置能够将液压油从第2泵向动臂液压缸的缸底侧室供给的合流管路,能够在旋转动臂举升动作时实现与设有上述合流管路的作业机械同等的操作性以及节能性。控制器计算假想合流管路的流量、即假想流量,基于动臂操作装置的操作量来计算第1泵暂定目标流量,基于旋转操作装置的操作量来计算第2泵暂定目标流量,通过对所述第1泵暂定目标流量加上所述假想流量来计算第1泵最终目标流量,通过从所述第2泵暂定目标流量减去所述假想流量来计算第2泵最终目标流量。

主权项:1.一种作业机械,具有:下部行驶体;能够旋转地安装在所述下部行驶体上的上部旋转体;具有动臂的作业装置,该动臂能够转动地安装于所述上部旋转体;驱动所述动臂的动臂液压缸;驱动所述上部旋转体的旋转马达;用于操作所述动臂的动臂操作装置;用于操作所述上部旋转体的旋转操作装置;由可变容量型的液压泵构成的第1泵以及第2泵;控制所述第1泵的排出流量的第1调节器;控制所述第2泵的排出流量的第2调节器;对从所述第1泵向所述动臂液压缸供给的液压油的流动进行控制的动臂控制阀;对从所述第2泵向所述旋转马达供给的液压油的流动进行控制的旋转控制阀;和根据所述动臂操作装置的操作量来控制所述第1调节器并根据所述旋转操作装置的操作量来控制所述第2调节器的控制器,该作业机械的特征在于,所述控制器进行如下工作:假设从所述第1泵向所述动臂液压缸的缸底侧室供给液压油的管路与所述第2泵以假想合流管路连接,计算所述假想合流管路的流量、即假想流量,基于所述动臂操作装置的操作量来计算所述第1泵的暂定目标流量、即第1泵暂定目标流量,基于所述旋转操作装置的操作量来计算所述第2泵的暂定目标流量、即第2泵暂定目标流量,通过对所述第1泵暂定目标流量加上所述假想流量来计算所述第1泵的最终目标流量、即第1泵最终目标流量,通过从所述第2泵暂定目标流量减去所述假想流量来计算所述第2泵的最终目标流量、即第2泵最终目标流量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 日立建机株式会社 作业机械

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