申请/专利权人：欧姆龙株式会社

申请日：2019-10-08

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112639650A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：["20181012 JP 2018-193667"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：控制系统包括：搜索部件，搜索一个或多个移动系统中的、满足预先规定的要件的移动系统；指令部件，将使由搜索部件所搜索到的移动系统中所含的第二控制对象机器移动到能够与第一控制对象机器联动地运行的位置的指令，输出至所搜索到的移动系统中所含的移动机构；以及提供部件，将联动用用户程序提供给所搜索到的移动系统中所含的第二控制装置的存储部件，所述联动用用户程序用于控制第二控制对象机器以使其与第一控制对象机器联动地运行。由此，能够有效率地进行控制对象机器的动态重组。

主权项：1.一种控制系统，包括：第一控制装置，用于控制第一控制对象机器；以及一个或多个移动系统，所述一个或多个移动系统各自包含：第二控制对象机器；移动机构，使所述第二控制对象机器移动；以及第二控制装置，用于控制所述第二控制对象机器，所述第二控制装置具有：存储部件，用于存储用户程序，所述用户程序用于控制所述第二控制对象机器；以及运算部件，用于执行所述存储部件所存储的所述用户程序，所述控制系统还包括：搜索部件，搜索所述一个或多个移动系统中的、满足预先规定的要件的移动系统；指令部件，将使由所述搜索部件所搜索到的移动系统中所含的所述第二控制对象机器移动到能够与所述第一控制对象机器联动地运行的位置的指令，输出至所述搜索到的移动系统中所含的所述移动机构；以及提供部件，将联动用用户程序提供给所述搜索到的移动系统中所含的所述第二控制装置的所述存储部件，所述联动用用户程序用于控制所述第二控制对象机器以使其与所述第一控制对象机器联动地运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧姆龙株式会社 控制系统以及控制方法

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