申请/专利权人：株式会社爱德克斯

申请日：2019-09-03

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112640290A

主分类号：H02P6/18(20160101)

分类号：H02P6/18(20160101);H02P21/18(20160101);H02P21/24(20160101)

优先权：["20180906 JP 2018-166744"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明提供的马达控制装置10具备：获取部162，获取在对无刷马达100进行供电以使在估计d轴的方向产生电压向量时产生的电流向量中的q轴电流成分；修正部163，为了使估计d轴的方向接近实际d轴的方向而根据q轴电流成分修正估计d轴的方向；以及控制轴变更部164，在开始控制轴设定控制之后，首次判定为通过修正部163对估计d轴的方向的修正而q轴电流成分的大小小于阈值时，或者，在判定为在控制轴设定控制的开始时q轴电流成分的大小小于阈值时，将估计d轴的方向变更规定角。

主权项：1.一种马达控制装置，该马达控制装置在对无刷马达进行向量控制时实施使估计d轴的方向接近实际d轴的方向的控制轴设定控制，上述估计d轴是被估计为上述向量控制的旋转坐标的d轴的轴，上述实际d轴是旋转坐标的实际的d轴，其特征在于，具备：获取部，在将被估计为上述旋转坐标的q轴的轴作为估计q轴的情况下，获取电流向量中的上述估计q轴的方向的电流成分亦即q轴电流成分，上述电流向量是在对上述无刷马达进行供电以使通过上述控制轴设定控制在上述估计d轴的方向产生电压向量时在上述旋转坐标产生的电流向量；修正部，在实施上述控制轴设定控制中为了使上述估计d轴的方向接近上述实际d轴的方向，根据由上述获取部获取的上述q轴电流成分来修正上述估计d轴的方向；以及控制轴变更部，在实施上述控制轴设定控制中，开始该控制轴设定控制之后，首次判定为通过上述修正部对上述估计d轴的方向的修正而由上述获取部获取的上述q轴电流成分的大小小于阈值时，或者，首次判定为在上述控制轴设定控制的开始时通过上述获取部获取的上述q轴电流成分的大小小于上述阈值时，将上述估计d轴的方向变更规定角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社爱德克斯 马达控制装置

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