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【发明公布】机器人系统_发那科株式会社_202011038987.8 

申请/专利权人:发那科株式会社

申请日:2020-09-28

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN112621741A

主分类号:B25J9/16(20060101)

分类号:B25J9/16(20060101)

优先权:["20191008 JP 2019-184931"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.10.14#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要:本发明提供一种机器人系统,能够容易、高效且高精度地通过模拟进行确认。具备:虚拟模型显示部4,其将虚拟模型配置在画面的虚拟空间上,与现实设备同时地显示该虚拟模型;机器人程序示教部5,其在虚拟空间上进行机器人程序的示教;现实空间上虚拟模型显示部6,其将虚拟模型和机器人程序的示教点基于在虚拟空间上的位置关系来显示在现实空间上;以及虚拟模型配置位置修正部7,其对虚拟模型的配置位置进行修正使得该虚拟模型的配置位置与现实空间上的现实设备的配置位置一致。

主权项:1.一种机器人系统,具备模拟装置,所述模拟装置将至少包括虚拟机器人模型的虚拟模型配置在画面中,与至少包括现实机器人的现实设备同时地显示所述虚拟模型,进行机器人程序的示教和模拟,在所述机器人系统中,所述模拟装置具备:虚拟模型显示部,其将所述虚拟模型配置在画面的虚拟空间上,与所述现实设备同时地显示所述虚拟模型;机器人程序示教部,其在虚拟空间上进行机器人程序的示教;现实空间上虚拟模型显示部,其将所述虚拟模型和所述机器人程序的示教点基于在虚拟空间上的位置关系来显示在现实空间上;以及虚拟模型配置位置修正部,其对所述虚拟模型的配置位置进行修正使得所述虚拟模型的配置位置与现实空间上的所述现实设备的配置位置一致。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 发那科株式会社 机器人系统

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