申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112629342A

主分类号：F42B35/00(20060101)

分类号：F42B35/00(20060101);G01B11/00(20060101);G01B11/26(20060101);G01C11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.03#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开一种弹体姿态角测量方法，其包括：建立弹体撞击目标靶板的图像坐标系和地球坐标系；计算弹体的映射姿态角；其中，所述映射姿态角是弹体在地球坐标系的姿态角映射到所述图像坐标系的角度；根据所述地球坐标系得到映射坐标系，并在图像坐标系中计算映射坐标系角度；其中，所述映射坐标系角度是所述映射坐标系在所述图像坐标系中的角度；根据所述映射坐标系角度计算映射系数；其中，所述映射系数表示映射坐标系角度与所述地球坐标系之间的关系；通过所述映射系数和映射姿态角，计算弹体在所述地球坐标系中的姿态角。本发明能够在弹体高速飞行过程中高效精确地测量弹体的姿态角。

主权项：1.一种弹体姿态角测量方法，其特征在于，包括：建立弹体撞击目标靶板的图像坐标系和地球坐标系；计算弹体的映射姿态角；其中，所述映射姿态角是弹体在地球坐标系的姿态角映射到所述图像坐标系的角度；根据所述地球坐标系得到映射坐标系，并在图像坐标系中计算映射坐标系角度；其中，所述映射坐标系角度是所述映射坐标系在所述图像坐标系中的角度；根据所述映射坐标系角度计算映射系数；其中，所述映射系数表示映射坐标系角度与所述地球坐标系之间的关系；通过所述映射系数和映射姿态角，计算弹体在所述地球坐标系中的姿态角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 弹体姿态角测量方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD