申请/专利权人：重庆大学;中国船舶重工集团长江科技有限公司

申请日：2020-11-16

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112619952A

主分类号：B05B13/04(20060101)

分类号：B05B13/04(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种喷涂机器人肩关节，包括机壳、底部驱动件以及侧部驱动件，所述底部驱动件安装于机壳底部并用于与机器人底座相连以驱动机壳水平转向，所述侧部驱动件安装于机壳侧部用于与机器人大臂相连以驱动大臂转向。本发明该肩关节底部与喷涂机器人的底座相连接，控制肩关节的水平偏转，侧面与喷涂机器人的大臂相连接，控制大臂的偏转，利于喷涂机器人大臂方位的转换，且该肩关节中只在机壳的底部和一侧壁安装有驱动件，机壳内其他位置可空余出来利于喷涂管道以及其他管线的铺设，方便后期的维护。

主权项：1.一种喷涂机器人肩关节，其特征在于：包括机壳、底部驱动件以及侧部驱动件，所述底部驱动件安装于机壳底部并用于与机器人底座相连以驱动机壳水平转向，所述侧部驱动件安装于机壳侧部用于与机器人大臂相连以驱动大臂转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学;中国船舶重工集团长江科技有限公司 喷涂机器人肩关节

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