申请/专利权人：合肥市卓迩无人机科技服务有限责任公司

申请日：2020-11-18

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112637519A

主分类号：H04N5/265(20060101)

分类号：H04N5/265(20060101);H04N5/262(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.12.19#发明专利申请公布后的驳回;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开了多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法，涉及一种全景拼接算法，属于实时视频拼接技术领域；通过多个采集终端进行视频图像的获取；通过数据解码模块将获取的视频图像进行视频帧的数据解码，并通过帧图像预处理模块对解码后的帧图像进行预处理；将处理后的帧图像数据发送至中央处理器进行帧图像配准，帧图像配准具体包括特征点检测、特征点描述以及特征点匹配；配准后的图像数据发送至图形处理器，在图形处理器得到配准后的图像数据后通过像素缓冲区对加速图像进行渲染与显示；中央处理器将处理第N帧配准后的数据传递给图像处理器后，捕获第N+1帧图像解码数据，并在中央处理器处理，同时，在图像处理器进行第N帧图像融合。

主权项：1.多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法，其特征在于，包括采集终端、数据解码模块，帧图像预处理模块，中央处理器，图形处理器、图像融合并行模块以及融合处理并行模块，所述图像融合并行模块是不同的采集终端间的并行执行，所述融合处理并行模块是内部多线程大规模的并行执行；所述中央处理器包括特征点检测单元、特征点描述单元以及特征点匹配单元；多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法的具体实现方法包括以下步骤：通过多个采集终端进行视频图像的获取；通过数据解码模块将获取的视频图像进行视频帧的数据解码，并通过帧图像预处理模块对解码后的帧图像进行预处理；将处理后的帧图像数据发送至中央处理器进行帧图像配准，帧图像配准具体包括特征点检测、特征点描述以及特征点匹配；配准后的图像数据发送至图形处理器，在图形处理器得到配准后的图像数据后通过像素缓冲区对加速图像进行渲染与显示；其中，中央处理器将处理第N帧配准后的数据传递给图像处理器后，捕获第N+1帧图像解码数据，并在中央处理器处理，同时，在图像处理器进行第N帧图像融合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥市卓迩无人机科技服务有限责任公司 多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法

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