申请/专利权人：一飞(海南)科技有限公司

申请日：2020-11-19

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112631322A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101);G06T13/40(20110101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.09#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明属于集群无人机表演队形制作技术领域，公开了一种生成集群无人机表演动画的方法、系统、无人机及终端，确定表演内容相关的动画模型文件；确定集群表演无人机的架数、最小安全距离、动画时长参数；利用动画模型处理算法，获取动画模型的所有顶点位置、骨骼动作参数；根据确定的参数计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。本发明的设计方法能够快速制作出集群无人机表演所需的动画队形，使用起来方便简单，提高集群无人机表演队形制作的效率；降低了集群无人机表演动画制作的技术门槛；快速生成符合实际架次要求、间距要求和时长要求的集群无人机表演动画。

主权项：1.一种生成集群无人机表演动画的方法，其特征在于，所述生成集群无人机表演动画的方法包括：获取表演内容相关的动画模型文件、集群表演无人机的架数、最小安全距离、动画时长参数；利用动画模型处理算法，获取所述动画模型的所有顶点位置、骨骼动作参数；根据获取的集群表演无人机的架数、最小安全距离、动画时长参数、顶点和骨骼动作参数，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。

全文数据：

权利要求：

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