申请/专利权人：海鹰企业集团有限责任公司

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112630783A

主分类号：G01S15/66(20060101)

分类号：G01S15/66(20060101);G01S7/537(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种声呐目标的跟踪方法，尤其是一种被动声呐目标跟踪方法，包括以下步骤：初始化参数，包括确定粒子数目、粒子的新陈代谢率和先验分布，设置粒子初始位置和状态；计算粒子空间状态集、存活状态集和归一化权值集；进行重采样；输出状态估计结果。本发明提供的一种被动声呐目标跟踪方法将粒子滤波和检测前跟踪算法相结合并应用到被动声纳的目标跟踪中，解决常规算法在复杂的低信噪比，强干扰，多目标跟踪环境中常常发生误跟，跟丢，虚警等问题，提高了设备的跟踪性能。

主权项：1.一种被动声呐目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化参数，包括确定粒子数目、粒子的新陈代谢率和先验分布，设置粒子初始位置和状态；计算粒子空间状态集、存活状态集和归一化权值集；进行重采样；输出状态估计结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海鹰企业集团有限责任公司 一种被动声呐目标跟踪方法

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