申请/专利权人：厦门烟草工业有限责任公司

申请日：2020-11-27

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112631275A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101);B66F9/075(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.10.27#发明专利申请公布后的驳回;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本公开涉及一种兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统，其中，控制方法包括：将第一调度子系统升级至第二调度子系统；获取第二调度子系统的软件及授权；调用第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开第一调度子系统中的设计文件；将设计文件经过转化导出二进制文件，以允许第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，且通过第二控制子系统控制第二AGV，其中，第一控制子系统设置于第一AGV，第二控制子系统设置于第二AGV。

主权项：1.一种兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，包括：将第一调度子系统升级至第二调度子系统；获取所述第二调度子系统的软件及授权；调用所述第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开所述第一调度子系统中的设计文件；将所述设计文件经过转化导出二进制文件，以允许所述第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，且通过所述第二控制子系统控制第二AGV，其中，所述第一控制子系统设置于所述第一AGV，所述第二控制子系统设置于所述第二AGV。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门烟草工业有限责任公司 兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统

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