申请/专利权人：深兰人工智能(深圳)有限公司

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112622890A

主分类号：B60W30/09(20120101)

分类号：B60W30/09(20120101);B60W40/02(20060101);E01H1/05(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.10.27#发明专利申请公布后的驳回;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本申请提供一种清扫车，所述清扫车包括：车身；驱动模块，驱动模块用于驱动行走装置和清扫装置中的至少一个；支架，支架具有安装梁和连接臂，连接臂的一端安装于车身，安装梁与连接臂的另一端连接；毫米波雷达，毫米波雷达设于安装梁；超声波雷达，超声波雷达设于安装梁，并与毫米波雷达间隔开；处理器，毫米波雷达、超声波雷达和驱动模块均与处理器电连接，处理器设置为基于毫米波雷达和超声波雷达采集到的障碍物信息，控制驱动模块的工作模式。本申请提供的清扫车，通过连接臂将安装梁伸出车身，能够避免车辆自身的作业机构对检测信号的干扰，且能够使得车辆根据障碍物信息及时做出反馈，提高清扫车的清扫效率。

主权项：1.一种清扫车，其特征在于，包括：车身；驱动模块，驱动模块用于驱动行走装置和清扫装置中的至少一个；支架，所述支架具有安装梁和连接臂，所述连接臂的一端安装于所述车身，所述安装梁与所述连接臂的另一端连接；毫米波雷达，所述毫米波雷达设于所述安装梁；超声波雷达，所述超声波雷达设于所述安装梁，并与所述毫米波雷达间隔开；处理器，所述毫米波雷达、所述超声波雷达和所述驱动模块均与所述处理器电连接，所述处理器设置为基于所述毫米波雷达和所述超声波雷达采集到的障碍物信息，控制所述驱动模块的工作模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深兰人工智能(深圳)有限公司 清扫车

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