申请/专利权人：四川宏华石油设备有限公司

申请日：2020-11-27

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112627746A

主分类号：E21B19/10(20060101)

分类号：E21B19/10(20060101);E21B19/14(20060101);B25J18/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J9/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.12.30#发明专利申请公布后的驳回;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明涉及石油及天然气钻探技术，具体涉及一种折叠式钻台面机械手，包括设于钻台面下方的储存箱，储存箱内设有升降组件，升降组件能够沿竖直方向在储存箱底部和钻台面之间做往复运动；升降组件上设有转动臂，转动臂沿竖直方向设置并能够沿自身轴线转动；转动臂的顶端设有伸缩臂组件，伸缩臂组件能够在驱动部驱动下相对于转动臂伸缩运动；伸缩臂组件的自由端设有钳头组件，钳头组件用于夹持管柱；转动臂、伸缩臂组件和钳头组件能够折叠为一体并随升降组件完全下降至储存箱内。本发明解决了现有钻台机械手干涉钻台人员和其他钻台设备的问题，有利于提高生产效率；本发明能够实现智能控制，对钻机智能化发展具有进步意义。

主权项：1.一种折叠式钻台面机械手，其特征在于，包括设于钻台面7下方的储存箱1，所述储存箱1内设有升降组件2，所述升降组件2能够沿竖直方向相对于所述储存箱1底部和钻台面7之间做往复运动；所述升降组件2上设有转动臂3，所述转动臂3沿竖直方向设置并能够沿自身轴线转动；所述转动臂3的顶端设有伸缩臂组件4，所述伸缩臂组件4能够在驱动部44驱动下相对于所述转动臂3伸缩运动；所述伸缩臂组件4的自由端设有钳头组件5，所述钳头组件5用于夹持管柱6；所述转动臂3、伸缩臂组件4和钳头组件5能够折叠为一体并随所述升降组件2完全下降至所述储存箱1内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川宏华石油设备有限公司 一种钻台面机械手

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