申请/专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司

申请日：2020-12-07

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112621196A

主分类号：B23P19/06(20060101)

分类号：B23P19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.02.28#发明专利申请公布后的驳回;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种自动更换拧紧轴套筒的装备，通过传感器检测到套筒放置座内放置有套筒，传感器将信号传递至外部处理器，处理器控制上卡进退气缸工作，驱动上卡组件前进，使得上卡组件卡住上部套筒，处理器控制套筒放置座升降气缸工作，驱动套筒放置座沿竖直支撑板竖直方向向下位移，带动套筒沿竖直支撑板竖直方向向下位移，使中卡组件卡紧下部套筒侧壁上的防滑纹，处理器控制中卡升降气缸工作，驱动中卡组件沿竖直支撑板竖直方向向下位移，使得下部套筒与上部套筒分离，机器人抓手带动上部套筒移动至另一个套筒放置座处，与位于其内的不同型号下部套筒连接，完成套筒更换，此种更换方式代替可以人工更换套筒，省时省力，提升模块化装配效率。

主权项：1.一种自动更换拧紧轴套筒的装备，其特征在于，包括：底部支撑板1，所述底部支撑板1的上端固定连接有竖直支撑板2，所述竖直支撑板2为装备中其他构件提供安装平面，所述竖直支撑板2的安装面上部安装有用以卡住套筒的上卡组件3，所述上卡组件3由上卡进退气缸4驱动，所述上卡进退气缸4驱动所述上卡组件3前进可以使得所述上卡组件3卡住套筒上部；所述竖直支撑板2的安装面下部安装有用以固定套筒的套筒放置座5，所述套筒放置座5由套筒放置座升降气缸6驱动，所述套筒放置座升降气缸6驱动所述套筒放置座5沿所述竖直支撑板2竖直方向位移，可以带动套筒沿所述竖直支撑板2竖直方向位移；所述竖直支撑板2上且位于所述上卡组件3和所述套筒放置座5之间设置有用以分离套筒的中卡组件7，所述中卡组件7由中卡升降气缸8驱动，所述中卡升降气缸8驱动所述中卡组件7沿所述竖直支撑板2竖直方向向下位移可以使得套筒的下部与上部分离；套筒包括上部套筒901和下部套筒902，所述上部套筒901和所述下部套筒902之间卡接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 机械工业第九设计研究院有限公司 一种自动更换拧紧轴套筒的装备

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