申请/专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司

申请日：2020-12-08

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112631280A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.01.26#发明专利申请公布后的驳回;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种无人驾驶载人巡检小车，包括小车本体，小车本体上设置有双向的座位，座位的前方设置有人机界面，人机界面连接有PCB核心控制板；小车本体的内部安装有蓄电装置和电机，电机用于驱动小车本体运动；人机界面用于接收操作人员指令，通过PCB核心控制板控制电机进而控制巡检小车运动；PCB核心控制板分别通信有连接防撞雷达、激光导航传感器、磁条导航传感器和红外传感器。本发明实施例提供的巡检小车可用于城市综合管廊，通过自动行驶小车搭载工作人员和工器具到指定区域进行巡视和检修，设备上具备多种安全防撞措施，从最大限度上保证人员安全。

主权项：1.一种无人驾驶载人巡检小车，其特征在于，包括小车本体1，所述小车本体1上设置有双向的座位2，底部安装有车轮11；所述座位2的前方设置有人机界面3，所述人机界面3连接有PCB核心控制板10；所述小车本体1的内部安装有蓄电装置和电机9，所述电机9安装在车轮11处并连接PCB核心控制板10，用于驱动所述小车本体1运动；所述人机界面3用于接收操作人员指令，通过PCB核心控制板10控制电机9进而控制巡检小车运动；所述小车本体1的前后两端分别安装有防撞雷达4和激光导航传感器5，所述小车本体1的侧部安装有磁条导航传感器6，所述小车本体1的顶部安装有红外传感器7；所述PCB核心控制板10分别通信连接所述防撞雷达4、激光导航传感器5、磁条导航传感器6和红外传感器7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网北京市电力公司;国家电网有限公司 一种无人驾驶载人巡检小车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD