申请/专利权人：上海骄成机电设备有限公司

申请日：2020-12-07

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112621594A

主分类号：B25B11/00(20060101)

分类号：B25B11/00(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种夹取装置，该夹取装置用于夹取具有瓶腔的物件，其包括压杆、壳体、压紧组件和驱动件，压杆的外周面为锥形面；壳体沿轴向设置有插槽，压杆滑动位于插槽内；压紧组件包括多个压紧块，壳体对应各个压紧块均设有插孔，多个插孔均与插槽连通，且多个插孔沿壳体的圆周方向分布，各个压紧块滑动位于对应的插孔，且各个压紧块的内侧壁均抵接于锥形面；驱动件与压杆传动连接且能驱动压杆于插槽内移动，以使多个压紧块伸出插孔，且多个压紧块的外侧壁抵紧于瓶腔的内壁。该夹取装置可实现对不同规格的具有瓶腔的物件的夹取，通用性强，结构简单。

主权项：1.一种夹取装置，用于夹取具有瓶腔的物件，其特征在于，包括：压杆1，所述压杆1的外周面为锥形面；壳体2，所述壳体2沿轴向设置有插槽21，所述压杆1滑动位于所述插槽21内；压紧组件，所述压紧组件包括多个压紧块3，所述壳体2对应各个所述压紧块3均设有插孔22，多个所述插孔22均与所述插槽21连通，且多个所述插孔22沿所述壳体2的圆周方向分布，各个所述压紧块3滑动位于对应的所述插孔22，且各个所述压紧块3的内侧壁均抵接于所述锥形面；驱动件4，所述驱动件4与所述压杆1传动连接且能驱动所述压杆1于所述插槽21内移动，以使多个所述压紧块3伸出所述插孔22，且多个所述压紧块3的外侧壁抵紧于所述瓶腔的内壁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海骄成机电设备有限公司 一种夹取装置

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