申请/专利权人:兰剑智能科技股份有限公司
申请日:2020-12-07
公开(公告)日:2021-04-09
公开(公告)号:CN112630786A
主分类号:G01S17/04(20200101)
分类号:G01S17/04(20200101);G01S17/08(20060101);G01S17/931(20200101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态:2021.09.21#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开
摘要:本发明公开了一种基于2D激光的AGV缓存区盘点方法、装置及设备,方法包括以下步骤:获取AGV缓存区内所有站台位置数据;获取AGV车载2d激光传感器的扫描数据;获取AGV当前位置周围的站台;根据扫描数据判断获取的站台有货无货。本发明不仅成本低,而且工程量小。
主权项:1.一种基于2D激光的AGV缓存区盘点方法,其特征是,包括以下步骤:获取AGV缓存区内所有站台位置数据;获取AGV车载2d激光传感器的扫描数据;获取AGV当前位置周围的站台;根据扫描数据判断获取的站台有货无货。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 兰剑智能科技股份有限公司 基于2D激光的AGV缓存区盘点方法、装置及设备
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