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【发明公布】一种货架姿态预估方法_上海零眸智能科技有限公司_202011454484.9 

申请/专利权人:上海零眸智能科技有限公司

申请日:2020-12-10

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN112634363A

主分类号:G06T7/73(20170101)

分类号:G06T7/73(20170101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.10.03#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要:本发明公开了一种货架姿态预估方法,涉及图像处理领域,采用卷积神经网络训练模型并预估货架的三维欧拉角,模型包括货架层检测分支和姿态预估分支,训练时层检测分支与姿态预估分支一起进行正向传播和反向传播学习模型,预测时直接使用姿态预估分支进行预估推理。本发明实现了完全端到端的学习和预测,无需人工事先测试再设置相关阈值,可根据场景类型在手机端实时推理或推送至服务中心处理,实现了快速精准的三维欧拉角预测。

主权项:1.一种货架姿态预估方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:采集学习数据;步骤2:采用卷积神经网络训练模型;步骤3:利用所述模型,推理货架的三维欧拉角。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海零眸智能科技有限公司 一种货架姿态预估方法

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