申请/专利权人：苏州杜贝思特智能装备有限公司

申请日：2020-12-14

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112630476A

主分类号：G01R1/04(20060101)

分类号：G01R1/04(20060101);G01R1/06(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开一种测试头自动扣合测试机,包括机台，机台的上端间隔设有多个测试平台机构、用于轮流与每个测试平台机构上的产品端子进行定位扣板的扣板机构、产品输送线和用于从产品输送线搬运产品到测试平台机构上的搬运机械手，测试平台机构上每次放入一个产品、扣板机构均会移动至相应位置对测试平台机构上的产品端子进行扣板。本发明采用了一个扣板机构轮流对多个测试平台机构的产品进行端子扣板，扣板机构完成一个工位的测试平台机构的端子与测试头的扣板后，在测试头通电测试的时间间隙里，扣板机构又能够移动至另外一个测试平台机构的位置进行扣板动作。本发明的这种设计能够使机械结构更为紧凑、合理。

主权项：1.一种测试头自动扣合测试机，包括机台，其特征在于，所述机台的上端间隔设有多个测试平台机构、用于轮流与每个所述测试平台机构上的产品端子进行定位扣板的扣板机构、产品输送线和用于从所述产品输送线搬运产品到所述测试平台机构上的搬运机械手，所述测试平台机构上每次放入一个产品、所述扣板机构均会移动至相应位置对所述测试平台机构上的产品端子进行扣板；所述测试平台机构包括产品定位平台机构和测试头压料机构，所述测试头压料机构通过电磁铁吸附有一测试头；所述扣板机构包括移动控制模组、由该移动控制模组控制同时移动的测试头夹取扣板机构和相机定位机构，所述搬运机械手搬运的合格产品搬运至所述产品定位平台机构上定位产品，所述移动控制模组控制所述测试头夹取扣板机构移动至所述测试头压料机构处夹取测试头，所述测试头夹取扣板机构夹取所述测试头时、所述测试头压料机构断开与所述测试头的连接，所述相机定位机构分别对产品的端子位置和测试头的位置进行拍照确定位置，所述移动控制模组控制所述测试头夹取扣板机构移动至与产品端子扣合的位置、并根据相机定位机构拍照反馈的端子位置信息进行位置调整，所述测试头与端子扣合后、由所述测试头压料机构压住所述测试头、并通电测试。

全文数据：

权利要求：

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