申请/专利权人：东南数字经济发展研究院

申请日：2020-12-14

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112617865A

主分类号：A61B5/388(20210101)

分类号：A61B5/388(20210101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.06.06#发明专利申请公布后的驳回;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种运动信号检测和外骨骼系统控制信号生成的方法，所述系统包括用于检测脊髓损伤平面近脑端的下行运动神经信号的检测电极、信号处理器、电极驱动器、伺服电机及关节摆动件；所述方法包括以下步骤：在脊髓损伤平面近脑端施加表面检测电极，信号处理器将检测到的信号进行放大、滤波和识别，然后控制电极驱动器中的电机带动相关关节转动至设定角度，从而实现肢体运动功能重建。本发明提供的一种运动信号检测和外骨骼系统控制信号生成的方法，可以在避免开颅的情况下检测神经信号，并通过对外骨骼系统中电机以编程的方式驱动肢体运动，且在实现的难易程度和准确性上电机控制相比于电刺激方法更具有优势。

主权项：1.一种运动信号检测和外骨骼系统控制信号生成的方法，其特征在于，所述系统包括用于检测脊髓损伤平面近脑端的下行运动神经信号的检测电极、信号处理器、电极驱动器、伺服电机及关节摆动件；所述方法包括以下步骤：在脊髓损伤平面近脑端施加表面检测电极，信号处理器将检测到的信号进行放大、滤波和识别，然后控制电极驱动器中的电机带动相关关节转动至设定角度，从而实现肢体运动功能重建。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南数字经济发展研究院 一种运动信号检测和外骨骼系统控制信号生成的方法

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