申请/专利权人：吉林大学

申请日：2020-12-16

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112618118A

主分类号：A61F2/66(20060101)

分类号：A61F2/66(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.01#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由脚连接部、腿连接部、上部、下部组成，利用机构沿轨道的滑动来代替绕轴的转动；通过调节外部各零件的位置，达到调节关节轴的空间角度的作用，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构。且调节过程都在产品的外部进行，使调节更加方便。由于采用球形结构，外观上更加的接近人体，结构更加的稳定，承载能力更强。本发明结构十分简单，多轴的设计使穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。

主权项：1.一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢，其特征在于：由脚连接部A、腿连接部B、上部C、下部D、球Ⅰ1、球Ⅱ2、球Ⅲ3、辅助板42组成，其中脚连接部A、下部D、上部C和腿连接部B自下而上顺序排列；上部C中滑块组件ⅠE的凸台Ⅰ22位于腿连接部B中上盖7的长形滑槽Ⅱf内，凸台Ⅰ22与长形滑槽Ⅱf间隙配合；上部C中滑块组件ⅠE的螺纹杆Ⅰ21穿过腿连接部B中上盖7的长形滑槽Ⅱf，并经螺母固接；下部D中滑块组件ⅡG的凸台Ⅱ36位于脚连接部A中下盖5的长形滑槽Ⅰb内，凸台Ⅱ36与长形滑槽Ⅰb间隙配合；下部D中滑块组件ⅡG的螺纹杆Ⅱ37穿过脚连接部A中下盖5的长形滑槽Ⅰb，并经螺母固接；下部D中球体组件H的球体32放置于上部C中半球壳组件F的半球壳16中，通过旋紧半球壳组件F的螺栓18，将球体32夹紧固接；球Ⅰ1位于脚连接部A和下部D之间，且球Ⅰ1与下部D中球体组件H的球体32下面接触，球Ⅰ1由脚连接部A中下盖5的局部球形坑Ⅰa限位；球Ⅱ2位于腿连接部B和上部C之间，且球Ⅱ2与上部C中半球壳组件F的半球壳16接触，球Ⅱ2由腿连接部B中上盖7的局部球形坑Ⅱe限位；球Ⅲ3位于腿连接部B和上部C之间，且球Ⅲ3与上部C中半球壳组件F的半球壳16接触，球Ⅲ3由腿连接部B中上盖7的局部球形坑Ⅲg限位。辅助板42在进行角度调节时放置于脚连接部A与腿连接部B之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢

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