申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请日：2020-12-18

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112631253A

主分类号：G05B23/02(20060101)

分类号：G05B23/02(20060101);G01R31/34(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.10#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明提供一种快速检查AGV驱动机构异常情况的方法，包括以下步骤：设置调试装置；制定动作‑指令通信协议并输入调试装置；向AGV的控制机构载入电机单步运行调试模式数据和动作‑指令通信协议；调试装置和AGV的控制机构进行通信连接，调试装置向AGV的控制机构发送控制指令，AGV的控制机构接收控制指令，并根据动作‑指令通信协议输出控制数据；AGV的控制机构进入电机单步运行调试模式，AGV的驱动机构根据控制数据控制对应电机执行相应动作。本发明的一种快速检查AGV驱动机构异常情况的方法，能缩短排线调整所需的时间，提高调试人员的工作效率。

主权项：1.快速检查AGV驱动机构异常情况的方法，包括以下步骤：1设置调试装置；2制定动作-指令通信协议并输入调试装置；3向AGV的控制机构载入电机单步运行调试模式数据和动作-指令通信协议；4调试装置和AGV的控制机构进行通信连接，调试装置向AGV的控制机构发送控制指令，AGV的控制机构接收控制指令，并根据动作-指令通信协议输出控制数据；AGV的控制机构进入电机单步运行调试模式，AGV的驱动机构根据控制数据控制对应电机执行相应动作。

全文数据：

权利要求：

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