申请/专利权人：上海智向信息科技有限公司

申请日：2020-12-22

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112637777A

主分类号：H04W4/021(20180101)

分类号：H04W4/021(20180101);H04W4/06(20090101);H04W4/80(20180101);H04W64/00(20090101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.06#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种蓝牙定位系统，同一个定位标签可以同时通过AOA定位基站及RSSI定位基站实现定位，使定位现场可以根据场景的具体定位精度需求，灵活配置AOA定位基站及RSSI定位基站，实现高低定位精度在同一应用环境中灵活切换，能适应实际应用中不同区域精度要求不一致的情况，既能满足定位现场的定位精度要求，又能降低系统成本，并且定位区域过度的定位稳定性高。

主权项：1.一种蓝牙定位系统，其特征在于，其包括定位标签、AOA定位基站、RSSI定位基站及服务器；所述AOA定位基站设置在定位现场高精度定位需求区域；所述RSSI定位基站设置在定位现场普通精度定位需求区域；所述定位标签周期性发送AOA定位广播包；所述AOA定位基站，将其识别码、其位置不同的阵列天线接收到的当前AOA定位广播包之间的相位差关系、当前AOA定位广播包RSSI发送到服务器；所述RSSI定位基站，将其识别码、其接收到的当前AOA定位广播包RSSI发送到服务器；所述服务器，对应于各RSSI定位基站的相互区别的识别码分别标定有各RSSI定位基站位置信息，对应于各AOA定位基站的相互区别的识别码分别标定有各AOA定位基站位置信息；k1.1；RRSSI为RSSI定位基站识别码对应的当前AOA定位广播包RSSI最大值，ARSSI为AOA定位基站识别码对应的当前AOA定位广播包RSSI最大值；所述服务器，当RRSSIk*ARSSI，则根据各RSSI定位基站接收到的当前AOA定位广播包RSSI及各RSSI定位基站位置信息，计算得到定位标签RSSI当前位置，并以该定位标签RSSI当前位置作为定位标签系统当前位置；当ARSSIk*RRSSI，则根据AOA定位基站的位置不同的阵列天线接收到的当前AOA定位广播包之间的相位差关系及AOA定位基站位置信息，计算得到定位标签AOA当前位置，并以该定位标签AOA当前位置作为定位标签系统当前位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海智向信息科技有限公司 蓝牙定位系统

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