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【发明公布】一种机械臂关节及机械臂_东莞市李群自动化技术有限公司_202011562573.5 

申请/专利权人:东莞市李群自动化技术有限公司

申请日:2020-12-25

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN112621810A

主分类号:B25J17/02(20060101)

分类号:B25J17/02(20060101);B25J18/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要:本发明公开了一种机械臂关节及机械臂,涉及机械臂技术领域。该机械臂关节包括本体、端盖及减速机构。所述本体上设置有安装槽;所述端盖设置于所述安装槽的开口处,所述端盖与所述安装槽围成安装腔,所述端盖设置有通孔;所述减速机构设置于所述安装腔内,所述减速机构的输出端与所述本体连接,所述减速机构的输入轴由所述通孔伸出所述安装腔外。该机械臂关节通过将减速机构全部设置在一个机械臂关节上以避免装配错误及提高装配效率。

主权项:1.一种机械臂关节,其特征在于,包括:本体1,所述本体1上设置有安装槽;端盖2,所述端盖2设置于所述安装槽的开口处,所述端盖2与所述安装槽围成安装腔,所述端盖2设置有通孔21;减速机构3,所述减速机构3设置于所述安装腔内,所述减速机构3的输出端与所述本体1连接,所述减速机构3的输入轴33由所述通孔21伸出所述安装腔外。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东莞市李群自动化技术有限公司 一种机械臂关节及机械臂

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