申请/专利权人：浙江智昌机器人科技有限公司

申请日：2020-12-25

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112623777A

主分类号：B65G59/06(20060101)

分类号：B65G59/06(20060101);B65G47/90(20060101);B65G57/30(20060101);B65G65/32(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明属于木工技术领域，具体涉及一种周转筐输送系统、木板装筐系统及装筐方法，周转筐输送系统包括设置在装筐输送线上的空筐上料位、拆筐位、装筐位、叠筐位以及出料位；每个工位处具有阻挡周转筐的定位机构，拆筐位和叠筐位都通过插筐机构和筐起升机构的配合实现拆筐和叠筐；在拆筐位和叠筐位的左右两侧对称设插筐机构，插筐机构包括：安装在装筐输送线的机架的左右两侧的插筐支架、插筐气缸以及插筐板；插筐板的前端具有两个触手，通过触手伸入到周转筐内实现对周转筐托起。本发明只需要人工在装筐输送线的起始端放上空的周转筐，在装筐输送线的末端利用AGV小车自动接住叠加在一起的多个装满木板的周转筐，省事省力。

主权项：1.一种周转筐输送系统，其特征在于：包括设置在装筐输送线上的将多个周转筐9叠在一起的空筐上料位831、将其中一个周转筐9拆下的拆筐位832、将整叠的木板1装入周转筐9内的装筐位833、将装满木板1的周转筐9叠起来的叠筐位834以及出料位835；每个工位处具有阻挡所述周转筐9的定位机构81，所述拆筐位832和叠筐位834都通过插筐机构82和筐起升机构的配合实现拆筐和叠筐；在拆筐位832和叠筐位834的左右两侧对称设插筐机构82，所述插筐机构82包括：安装在装筐输送线的机架左右两侧的插筐支架821、安装在所述插筐支架821上的插筐气缸822以及连接在所述插筐气缸822输出端的插筐板823；所述插筐板823的前端具有两个触手825，通过触手825伸入到周转筐9内实现对周转筐9托起。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江智昌机器人科技有限公司 一种周转筐输送系统、木板装筐系统及装筐方法

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