申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2016-10-21

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN107070053B

主分类号：H02K5/10(20060101)

分类号：H02K5/10(20060101)

优先权：["20151117 JP 2015-224816"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2018.11.16#实质审查的生效;2017.08.18#公开

摘要：本发明提供包括密封构件的定子及电动机。定子10包括第一定子部件11、第二定子部件12以及环状密封构件21。在环状密封构件上设有向半径方向外侧延伸的多个突起25。在第一定子部件和第二定子部件中的至少一者形成有与环状密封构件相对应的槽部18以及与环状密封构件的多个突起相对应并与槽部相连续的多个凹部17。

主权项：1.一种定子，其中，该定子包括：第一定子部件；第二定子部件，其组装于该第一定子部件；以及环状密封构件，其夹在所述第一定子部件与所述第二定子部件之间，在该环状密封构件上设有向半径方向外侧延伸的多个突起，在所述第一定子部件和所述第二定子部件中的至少一者形成有与所述环状密封构件相对应的槽部以及与所述环状密封构件的所述多个突起相对应并与所述槽部相连续的多个凹部，所述突起包括向半径方向外侧延伸的部分以及仅在向半径方向外侧延伸的部分的一侧从向该半径方向外侧延伸的部分的一侧向所述凹部的深度方向延伸的部分，所述多个凹部的各自的尺寸设定为小于所述环状密封构件的所述多个突起的各自的尺寸，其中，所述突起的仅在向半径方向外侧延伸的部分的一侧从向该半径方向外侧延伸的部分的一侧向所述凹部的深度方向延伸的部分的延伸深度大于与所述环状密封构件相对应的所述槽部的深度。

全文数据：定子及电动机技术领域[0001]本发明涉及包括密封构件的定子及包括这样的定子的电动机。背景技术[0002]以往技术中的全封闭型电动机包括转子和定子。为了确保防水性，这样的全封闭型电动机的定子具有一个或多个密封构件。图11是日本特开平06-178472号公报所示的以往技术中的定子的分解立体图。如图11所示，定子1〇〇具有第一定子部件11〇、第二定子部件120以及夹在第一定子部件110与第二定子部件120之间的第一密封构件210、例如〇型密封圈、密封件等。另外，在定子100的一端隔着另一第二密封构件220安装有检测器150。发明内容[0003]图12A〜图12C是以往技术的定子的局部放大剖视图。在图12A中，将第二密封构件220向形成在定子的第二定子部件120的下端的环状槽部190插入。然而，仅单纯地将第二密封构件220插入环状槽部190可能导致在安装检测器150之前第二密封构件22〇脱落。[0004]另外，在图12B中，将第一密封构件210向形成在定子的第二定子部件120的上端的环状槽部180插入。如图12B所示，在环状槽部180的底部预先涂布有粘接剂170。然而，在粘接剂170的量较多的情况下，若插入第一密封构件210，则粘接剂170自环状槽部180漏出，而需要擦拭粘接剂170。[0005]另外，在图12C中，形成在定子的第二定子部件120的上端的环状槽部180的截面成为锥形形状，防止第一密封构件210脱落。然而，在电动机为小型电动机的情况下，如图12C所示，极难对环状槽部180精密地进行机械加工。另外，参照图12A至图12C说明的问题在第二定子部件的另一端以及第一定子部件中也同样产生。[0006]本发明即是鉴于这样的情况而做成的，其目的在于提供定子及包括这样的定子的电动机，该定子不使用粘接剂就能够防止密封构件容易地脱落。[0007]为了达成所述的目的，根据第一技术方案，提供一种定子，其中，该定子包括:第一定子部件;第二定子部件，其组装于该第一定子部件；以及环状密封构件，其夹在所述第一定子部件与所述第二定子部件之间，在该环状密封构件上设有向半径方向外侧延伸的多个突起，在所述第一定子部件和所述第二定子部件的至少一者形成有与所述环状密封构件相对应的槽部以及与所述环状密封构件的所述多个突起相对应并与所述槽部相连续的多个凹部。[0008]根据第二技术方案，在第一技术方案中，所述多个凹部的各自的尺寸设定为小于所述环状密封构件的所述多个突起的各自的尺寸。[0009]根据第三技术方案，在第一技术方案或第二技术方案中，所述槽部的与相邻的两个凹部相对应的长度、与所述环状密封构件在相邻的两个突起之间的长度设定为互相不同。[0010]根据第四技术方案，在第一技术方案〜第三技术方案中，所述环状密封构件设定为在所述第一定子部件与所述第二定子部件之间被压扁并且在所述槽部的两个壁部之间被定位。[0011]根据第五技术方案，提供一种电动机，该电动机包括第一技术方案〜第四技术方案的任一项所述的定子以及卡合于该定子的转子。[0012]根据附图所示的本发明的典型的实施方式的详细说明，进一步明确本发明的这些目的、特征以及优点和其他的目的、特征以及优点。附图说明[0013]图1是基于本发明的电动机的剖视图。[0014]图2是定子的局部分解立体图。[0015]图3是第二定子部件的立体图。[0016]图4是第二定子部件的端面图。[0017]图5是第二定子部件的局部剖视图。[0018]图6A是突起的第一俯视图。[0019]图6B是突起的第二俯视图。[0020]图6C是突起的第三俯视图。[0021]图7A是突起的第一侧视图。[0022]图7B是突起的第二侧视图。[0023]图7C是突起的第三侧视图。[0024]图8A是突起的放大图。[0025]图8B是第二定子构件的局部放大图。[0026]图9A是第一密封构件的俯视图。[0027]图9B是环状槽部的俯视图。[0028]图10是第一密封构件及其周边部的剖视图。[0029]图11是以往技术的定子的分解立体图。[0030]图12A是以往技术的定子的第一局部放大剖视图。[0031]图12B是以往技术的定子的第二局部放大剖视图。[0032]图12C是以往技术的定子的第三局部放大剖视图。具体实施方式_[0033]以下，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的附图中，对相同的构件标注相同的附图标记。为了容易理解，这些附图对比例尺进行了适当变更。[0034]图1是基于本发明的电动机的剖视图。如图1所示，电动机1包括定子1〇以及以能够旋转的方式支承于定子10的转子30。[0035]定子1〇具有第一定子部件11、第二定子部件12以及夹在第一定子部件11与第二定子部件12之间的第一密封构件21、例如0型密封圈、密封件等。另外，在定子1〇的一端隔着另一第二密封构件22安装有检测器15。如图1所明确的那样，第一定子部件11、第二定子部件12以及检测器15彼此同轴配置。[0036]在第二定子部件12的内周面配置有第一轴承35和第二轴承36。而且，贯穿转子30的轴部31被第一轴承35和第二轴承36以能够旋转的方式支承于第二定子部件12。而且，在第一定子部件11的端部，围绕轴部31配置有油封32。[0037]图2是定子的局部分解立体图。如图1和图2明确的那样，在第二定子部件12的一端形成有与第二定子部件12同心的环状槽部18。第一密封构件21至少局部地插入于第二定子部件12的环状槽部18,接着，第一定子部件11将第二定子部件12的一端封闭。由此，第一密封构件21被夹入第一定子部件11与第二定子部件12之间。[0038]如图1所明确的那样，在第二定子部件12的另一端同样地形成有环状槽部19，第二密封构件22至少局部地插入于环状槽部19。接着，若检测器I5将第二定子部件12的另一端封闭，则第二密封构件22被夹入第二定子部件12与检测器15之间。[0039]另外，如图2所示，本发明的第一密封构件21为环状的构件，设有向半径方向外侧延伸的多个突起25。优选的是，这些突起25由与第一密封构件21相同的材料形成，第一密封构件21和多个突起25—体地成形。[0040]另外，在第二定子部件12的一端形成有多个凹部I7。这些凹部17为与第一密封构件21的多个突起25相对应的形状，并形成于与这些突起25相对应的位置。而且，多个凹部17与环状槽部18相连续。_[0041]图3是第二定子部件的立体图，图4是第二定子部件的端面图。如这些附图所示，若将第一密封构件21组装于第二定子部件I2的环状槽部18,则第一密封构件21的多个突起25分别至少局部地插入于环状槽部18的多个凹部17。[0042]在本发明中，由于多个突起25分别插入于多个凹部I7，因此，第一密封构件21被牢固地保持于第二定子部件12。在此，图5是第二定子部件的局部剖视图。如图5所示，即使在使第二定子部件12的安装有第一密封构件21的一端朝向下方的情况下，第一密封构件21也不会自第二定子部件12脱落。然后，将第一定子部件11安装于第二定子部件12的一端，将第一密封构件21夹入第一定子部件11与第二定子部件12之间。[0043]另外，第二密封构件22也包括与第一密封构件21相同的多个突起，环状槽部I9也包括与凹部17相同的凹部。而且，在同样地将第二密封构件22组装于环状槽部19之后，将检测器15安装于第二定子部件12的另一端。由此，制作图1所示的电动机1。[0044]这样，在本发明中，第一密封构件21和第二密封构件22不会容易地自第二定子部件12脱落。另外，由于组装第一密封构件21和第二密封构件22不需要使用粘接剂，因此，在本发明中能够排除粘接剂的涂布工序和漏出的粘接剂的擦拭工序。[0045]另外，还能够在已有的第二定子部件I2的端部追加加工凹部17。因而，还能够将第一密封构件21和第二密封构件22安装于已有的第二定子部件12。而且，环状槽部18、19和凹部17具有矩形截面即可，不需要制作难以加工的锥形截面的环状槽部18等。[0046]在所述的实施方式中，在第二定子部件12的端面形成有环状槽部18及相关的凹部。然而，还可以是，环状槽部18及相关的凹部形成于第一定子部件11的端面。或者，也可以在第一定子部件11的端面和第二定子部件12的端面这两者上形成有环状槽部18及相关的凹部。检测器15也是同样。[0047]另外，多个突起25还可以向半径方向内侧延伸。在该情况下，凹部17也与多个突起25相对应地形成。[0048]另外，在所述的实施方式中，第一密封构件21的突起25的截面为矩形。然而，如突起的俯视图即图6A所示，突起25的截面还可以是长圆形的一部分。另外，图6A所示的箭头是指第二定子部件12的半径方向外侧。[0049]或者，如与图6A相同的图即图6B和图6C所示，突起25的顶端的截面还可以是圆形或椭圆形。特别是，由于在图6B和图6C中突起25的顶端大于基端，因此，防止第一密封构件21自第二定子部件12脱落的效果较大。另外，在图6A〜图6C及后述的附图所示的情况下，不言而喻，环状槽部18的凹部17为与突起25相对应的形状。另外，第二密封构件22的突起也是同样。[0050]图7A〜图7C是突起的侧视图。这些附图所示的箭头是指第二定子部件12的半径方向外侧。图7A所示的突起25仅自第一密封构件21向半径方向外侧延伸。[0051]然而，图7B所示的突起25向第二定子部件12的半径方向外侧及凹部17的深度方向这两个方向延伸。因此，可以明确的是，图7B和图7C所示的结构的防止第一密封构件21自第二定子部件12脱落的效果大于图7A所示的结构的防止第一密封构件21自第二定子部件12脱落的效果。另外，第二密封构件22的突起也是同样。[0052]另外，图8A是突起的放大图，图8B是第二定子构件的局部放大图。在图SA和图SB中表示了顶端的截面为圆形的突起25。另外，这些附图中所示的箭头是指第二定子部件12和第一密封构件21的半径方向外侧。[0053]如图8A所示，自突起25的圆形的顶端的中心到第一密封构件21的距离L1相对较短。相对于此，自形成于第二定子部件12凹部17的中心到环状槽部18的距离L2相对较长。因而，若将第一密封构件21安装于第二定子部件12,则突起25成为向半径方向外侧延伸。由此，可以明确的是，能够将第一密封构件21更牢固地安装于第二定子部件12。另外，第二密封构件22的突起也是同样。[0054]图9A是第一密封构件的俯视图。在图9A中，将相邻的突起25之间的沿着第一密封构件21的距离设定为L3。另外，图9B是环状槽部的俯视图。将图9B中相邻的凹部17之间的沿着环状槽部18的距离设定为L4。该距离L3、L4彼此略微不同，优选为L3L4。因而，若将第一密封构件21安装于第二定子部件12,则在相邻的突起25之间第一密封构件21沿周向延伸。由此，可以明确的是，能够将第一密封构件21牢固地安装于第二定子部件12。另外，第二密封构件22也是同样。[0055]另外，图10是第一密封构件及其周边部的剖视图。在图10中，第一密封构件21被夹在第一定子部件^与第二定子部件12之间而被压扁。进而，第一密封构件21被定位在构成环状槽部18的两个壁部之间。这样，由于第一密封构件21被压扁，因此，进一步提高第一定子部件11与第二定子部件12之间的密封性，并且，能够进一步牢固地将第一密封构件21安装于第二定子部件12。[0056]发明的效果[0057]在第一技术方案和第五技术方案中，由于密封构件插入于槽部，并且密封构件的突起插入于凹部，因此，能够牢固地将密封构件固定，并能够防止密封构件容易地自定子脱落。另外，由于不需要使用粘接剂，因此，也不需要擦拭漏出的粘接剂。另外，若在已有的定子部件的槽部追加凹部，则能够应用包括突起的环状密封构件。[0058]在第二技术方案至第四技术方案中，将环状密封构件牢固地嵌合于槽部，将突起牢固地嵌合于凹部。[0059]使用典型的实施方式对本发明进行了说明，但是只要是本领域技术人员，就能够理解的是，在不脱离本发明的范围的前提下，能够进行所述的变更以及各种其他的变更、省略、追加。

权利要求：1.一种定子，其中，该定子包括：第一定子部件；第二定子部件，其组装于该第一定子部件；以及环状密封构件，其夹在所述第一定子部件与所述第二定子部件之间，在该环状密封构件上设有向半径方向外侧延伸的多个突起，在所述第一定子部件和所述第二定子部件中的至少一者形成有与所述环状密封构件相对应的槽部以及与所述环状密封构件的所述多个突起相对应并与所述槽部相连续的多个凹部。2.根据权利要求1所述的定子，其中，所述多个凹部的各自的尺寸设定为小于所述环状密封构件的所述多个突起的各自的尺寸。3.根据权利要求1或2所述的定子，其中，所述槽部的与相邻的两个凹部相对应的长度、与所述环状密封构件在相邻的两个突起之间的长度设定为相互不同。4.根据权利要求1〜3中任一项所述的定子，其中，所述环状密封构件设定为在所述第一定子部件与所述第二定子部件之间被压扁并且在所述槽部的两个壁部之间被定位。5.—种电动机，其中，该电动机包括权利要求1〜4中任一项所述的定子以及卡合于该定子的转子。

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