申请/专利权人：星德科技术有限公司

申请日：2016-08-19

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN106467179B

主分类号：B65B1/46(20060101)

分类号：B65B1/46(20060101);B65B3/28(20060101)

优先权：["20150821 DE 102015215983.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2018.09.18#实质审查的生效;2017.03.01#公开

摘要：本发明涉及用于灌装容器的方法，尤其以医药介质灌装容器，该方法包括以下步骤，在生产模式中实施节拍式灌装，生产模式具有以下重复的节拍序列：用于同时灌装f个容器的静止状态；以及用于使容器以f*t运动的前进状态；由监控模式多次中断生产模式，该监控模式具有以下重复的节拍序列：用于同时灌装f个容器且在皮重秤上称重至少一个空的容器和或在毛重秤上称重至少一个已灌装容器的静止状态；用于使容器以节距t运动的前进状态在不灌装的情况下在皮重秤上称重至少一个空的容器和或在毛重秤上称重至少一个已灌装的容器的中间静止状态；用于使容器以节距t运动的中间前进状态，其中，对于每个节拍，中间静止状态和中间前进状态被执行f‑1次。

主权项：1.用于灌装容器3的方法，该方法包括以下步骤：·提供灌装机1，所述灌装机具有：ο用于使容器3排成一排且以固定节距t间隔地运动的输送装置2，ο数量为f的、用于同时灌装f个容器3的灌装位置4，其中，f≥1，ο用于称重单个空的容器3的皮重秤5，以及ο用于称重单个已灌装的容器3的毛重秤6，·在生产模式中实施节拍式灌装，所述生产模式具有以下重复的节拍序列：ο用于同时灌装f个容器3的静止状态I，以及ο用于使所述容器3以行程f*t运动的前进状态II，其中，在生产模式中不进行容器3的称重，·生产模式被监控模式多次中断，所述监控模式具有以下重复的节拍序列：ο用于同时灌装f个容器3且在皮重秤5上称重至少一个空的容器3和或在毛重秤6上称重至少一个已灌装的容器3的静止状态III，ο用于使容器3以节距t运动的前进状态IV，ο用于在不灌装的情况下在皮重秤5上称重至少一个空的容器3和或在毛重秤6上称重至少一个已灌装的容器3的中间静止状态V，ο用于使容器3以节距t运动的中间前进状态VI，ο其中，对于每个节拍，所述中间静止状态V和所述中间前进状态VI被实施f-1次。

全文数据：用于灌装容器的方法技术领域[0001] 本发明涉及一种用于灌装容器的方法，尤其以医药介质灌装容器。该医药介质可以是液态介质或固态介质。本发明还示出了一种用于实施该方法的灌装机。背景技术[0002] 在此被考虑的方法涉及具有抽样-过程中监控的灌装机。抽样-过程中监控意味着，不会称重每个在空状态皮重中和在灌装后毛重的容器。在监控模式中，仅在已灌装容器的少部分中由一个皮重秤与一个毛重秤进行监控。由于成本原因，通常设置秤少于灌装位置。例如在现有技术中，容器由用于皮重称重的取样轮以及由用于毛重称重的取样轮取出。在此，对于每个取样轮需要一个秤。为确保从取样轮中到输送装置中的返回引导，必须在输送装置中形成空隙。其他解决方案，例如由抓取器取出容器也会导致增加附加装置并且因此导致灌装机变贵。发明内容[0003] 根据本发明的方法设置灌装机的智能节拍，使得能够仅由一个皮重秤及一个毛重秤和多个灌装位置实现用于抽样-过程中监控的快速监控模式。这通过根据本发明的用于灌装容器的方法实现。以有利的方式，容器以医药介质来灌装。此处，概念“灌装”既用于液态介质又用于固态介质例如粉末或颗粒。根据本发明的方法包括以下步骤:提供灌装机，该灌装机具有用于使排成一排且以固定节距t间隔的容器运动的输送装置；同时灌装f个容器的数量为f的灌装位置，其中，f多大于等于1，优选fl;用于称重单个空容器的皮重秤；以及用于称重单个已灌装容器的毛重秤。尤其设置了刚好一个皮重秤和刚好一个毛重秤。在正常生产期间，灌装机在生产模式中运行。该生产模式会规律地或不规律地被监控模式中断。生产模式具有以下节拍序列。该节拍序列连续地重复:用于同时灌装f个容器的静止状态I;用于使容器以f*t运动的前进状态II;例如在使用三个灌装位置及在输送装置上的各个容器的间距为40mm的情况下，以120mm进行前进状态II。以有利的方式，在生产模式中不对全部容器称重。尤其在生产模式中不称重任何容器。生产模式被监控模式中断。在监控模式期间，下面的节拍序列重复多次，直至所希望的数量的容器在空状态下在皮重秤上被称重、被灌装并在已灌装的状态下在毛重秤上被监控为止:用于同时灌装f个容器及在皮重秤上称重至少一个空容器和或在毛重秤上称重至少一个已灌装容器的静止状态III;用于使容器以t运动的前进状态IV;用于在无灌装情况下在皮重秤上称重至少一个空容器和或在毛重秤上称重至少一个已灌装容器的中间静止状态V;用于使容器以t运动的中间前进状态VI，其中，中间静止状态V与中间前进状态VI对于每个节拍被实施f-ι次。在有三个灌装位置的情况下，在前进状态IV之后进行中间静止状态V、中间前进状态V1、新的中间静止状态V以及新的中间前进状态V1在每个监控模式开始时，在静止状态III和中间静止状态V中仅进行在皮重秤上的称重，因为在该时间点，在毛重秤上还没有已空称重的被灌装容器。在监控模式的中期，可以在静止状态III和中间静止状态V期间同时在皮重秤和毛重秤上进行称重。在监控模式末期，仅在毛重秤上进行已灌装容器的称重。在该时间点，在皮重秤上称重空容器不再是必要的。所说明的方法有利地首先在于简单且快速地启动灌装机简单的开始运转，例如在灌装位置处称重时。能够使用已证明可靠的技术，仅灌装机的操控会改变。较快速的监控模式是可能的，例如该监控模式可以在30秒内实施。在输送装置中不需要形成空隙。可以无时间损失地在监控模式与生产模式之间切换。在此尤其设置，监控模式与控制模式直接相互衔接。毛重秤可以直接布置在最后的灌装位置之后。由此能够实现非常快速的修正。[0004] 从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。[0005] 优选设置，灌装位置、皮重秤以及毛重秤位置固定地布置。仅进行容器借助输送装置实现的运动。这对于非常重和构造非常大的灌装位置来说尤其有利。[0006] 灌装位置优选如此设计，以便以液体、粉末或颗粒来灌装容器。在此可以使用极不同的灌装位置和极不同的容器。除常见的玻璃或塑料容器外，容器还可以是半个胶囊药物形式O[0007] 对于两种秤的构型和定位有两种优选变型方案:根据第一种变型方案，秤位于输送装置的下面。不必为了称重而从输送装置中取出容器。例如通过降低底板或通过相应抬高秤到所述容器上来称重。在第二种变型方案中，为了称重，容器从输送装置中被取出并再次被放置到相同位置上。[0008] 此外，本发明还包括灌装机。该灌装机尤其用于实施所说明的方法。在根据本发明方法的框架中所说明的有利构型及从属权利要求被相应有利地应用于根据本发明的灌装机中。[0009]因此本发明设置一种灌装机，该灌装机具有:用于使排成一排且以固定的节距t间隔的容器运动的输送装置;用于同时灌装f个容器的数量为f的灌装位置，其中，f大于等于I;一个用于称重单个空容器的皮重秤;一个用于称重单个已灌装容器的毛重秤，以及控制单元。控制单元构造成用于实施上述方法。对此，控制单元相应地操控输送装置和灌装位置，以便执行生产模式和监控模式。附图说明[0010] 下面参照附图具体说明本发明的实施例。在此，示出:[0011]图1本发明的根据一个实施例的在监控模式的静止状态III中的灌装机，以及[0012]图2本发明的根据该实施例的在监控模式中间静止状态V中的灌装机。具体实施方式[0013]下面根据图1和2说明根据本发明的灌装机I的实施例。灌装机I用于实施根据本发明的方法。[0014] 根据图1和2的灌装机I包括一个纯示意性示出的输送装置2。在该输送装置2上，多个容器3排成排。该输送装置2包括例如各个抓取器或用于放置各个容器3的接收部。[0015] 输送装置2使在根据图1和2的图示中的容器3从左向右运动。这些单个容器3以t相互间隔。容器3的节距t和顺序始终根据输送装置2的构型来遵循。[0016] 灌装机I包括三个灌装位置4ο相应地，f•等于3。在灌装位置4前面有一个皮重秤5。在灌装机4后面有一个毛重秤6。[0017] 示出的灌装机I以抽样-过程中监控来运行。这意味着，不是每个容器3都在皮重秤5和毛重秤6上被检查。而是，该灌装机I在一般情况下在生产模式中运行。在生产模式中，不进行容器3的称重，而仅进行容器3的灌装。[0018]该生产模式具有如下的节拍序列:在静止状态I期间，同时灌装f个容器3。在示出的实施例中涉及三个灌装位置4，使得同时灌装三个容器3ο在灌装之后进行前进状态IIο在此，容器3由输送装置2以f向右运动。接着再次在静止状态I中进行灌装等。[0019] 为了监控容器3的正确灌装，生产模式会被监控模式中断。监控模式直接列入生产模式中。这意味着，生产模式直接转换到监控模式中，并且监控模式又直接转换到生产模式中。[0020] 监控模式的节拍序列如此地重复，直至足够多的容器3在空状态中被称重、被灌装并在已灌装的状态中被称重为止。[0021]图1示出了在监控模式的静止状态III中的灌装机I。在静止状态I II时，同时灌装f个容器3并且称重至少一个容器3。在监控模式开始时，仅在皮重秤5上称量空的容器3。在该时间点，在毛重秤6上还没有被称重且被灌装的容器3。在监控模式结束时，在毛重秤6上仅监控最后已灌装的容器3。在监控模式中期，在静止状态III以及中间静止状态V期间既可以在皮重秤5上检查空的容器3又可以在毛重秤6上检查已灌装的容器3。[0022] 在静止状态III之后进行用于使容器3以t运动的前进状态IV。图2示出了中间静止状态V，在该中间静止状态之后进行前进状态IV。依此，例如带有编号B2的容器3相对图1以一个位置向右移动。在监控模式的中间静止状态V中不灌装容器3。而仅进行一次称重。在中间静止状态V之后，以节距t进行中间前进状态VIο由中间静止状态V和中间前进状态VI构成的循环被实施f-1次。[0023] 具有生产模式和监控模式的完整方法可以如下说明:[0024] η*I，II，m*[III，IV，f-1*V,VI]，n*I，II，m*[III，IV，f-1*V，VI]...[0025] n生产模式中的节拍序列的数量以及m监控模式中的节拍序列的数量可以保持不变或在生产过程中改变。[0026]当例如使用各带有六个配量孔的三个灌装位置4时，有利的是，在一个监控模式中检查18个容器3。与此相应地，在监控模式中执行如此多的节拍序列，直至18个容器3既在皮重秤5上又在毛重秤6上被称重为止。

权利要求：1.用于尤其以医药介质灌装容器⑶的方法，该方法包括以下步骤:•提供灌装机I，所述灌装机具有:◦用于使容器⑶排成一排且以固定节距t间隔地运动的输送装置⑵，◦数量为f的、用于同时灌装f个容器⑶的灌装位置⑷，其中，f彡I，◦用于称重单个空的容器⑶的皮重秤⑶，以及◦用于称重单个已灌装的容器⑶的毛重秤6，•在生产模式中实施节拍式灌装，所述生产模式具有以下重复的节拍序列:◦用于同时灌装f个容器⑶的静止状态⑴，以及◦用于使所述容器⑶以行程f*t运动的前进状态II，•生产模式被监控模式多次中断，所述监控模式具有以下重复的节拍序列:◦用于同时灌装f个容器3且在皮重秤5上称重至少一个空的容器3和或在毛重秤6上称重至少一个已灌装的容器⑶的静止状态III，◦用于使容器⑶以节距t运动的前进状态IV，◦用于在不灌装的情况下在皮重秤5上称重至少一个空的容器3和或在毛重秤6上称重至少一个已灌装的容器⑶的中间静止状态V，◦用于使容器⑶以节距t运动的中间前进状态VI，◦其中，对于每个节拍，所述中间静止状态V和所述中间前进状态VI被实施f-1次。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灌装位置4、所述皮重秤5以及所述毛重秤6位置固定地被布置。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述容器3在所述灌装位置4上以液体或粉末或颗粒灌装。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了在所述皮重秤5和或所述毛重秤6上称重，所述容器⑶停留在所述输送装置⑵中。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了在所述皮重秤5和或所述毛重秤6上称重，所述容器3从所述传输装置2中取出，并在称重之后再次被放置在所述输送装置2中的相同位置上。6.用于尤其以医药介质灌装容器⑶的灌装机⑴，所述灌装机具有•用于使容器⑶排成一排且以固定节距t间隔地运动的输送装置⑵，•数量为f的、用于同时灌装f个容器⑶的灌装位置⑷，其中，f彡I，•用于称重单个空的容器⑶的皮重秤⑶，•用于称重单个已灌装的容器⑶的毛重秤6，以及•用于操控所述输送装置和灌装位置4来实施生产模式的控制单元，该生产模式具有下面的重复的节拍序列:◦用于同时灌装f个容器⑶的静止状态，以及◦用于使容器⑶以行程f*t运动的前进状态，以及所述生产模式被监控模式多次中断，该监控模式具有下面的重复的节拍序列:◦用于同时灌装f个容器3且在皮重秤5上称重至少一个空的容器3和或在毛重秤6上称重至少一个已灌的装容器⑶的静止状态，◦用于使容器⑶以节距t运动的前进状态，◦用于在不灌装的情况下在皮重秤5上称重至少一个空的容器3和或在毛重秤6上称重至少一个已灌装的容器⑶的中间静止状态，◦使容器⑶以节距t运动的中间前进状态，◦其中，对于每个节拍，所述中间静止状态和所述中间前进状态被执行f-1次。7.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，所述灌装位置4、所述皮重秤5以及所述毛重秤6位置固定地被布置。8.根据权利要求6或7所述的灌装机，其特征在于，所述灌装位置⑷构造成用于以液体或粉末或颗粒来灌装。9.根据权利要求6至8中任一项所述的灌装机，其特征在于，所述皮重秤5和或所述毛重秤6布置在所述输送装置2下面，使得所述容器3为了称重而停留在所述输送装置⑵中。10.根据权利要求6至9中任一项所述的灌装机，其特征在于，设置有用于在所述皮重秤5和或所述毛重秤6上取出和放入所述容器3的装置，使得所述容器3为了称重可以从所述输送装置2中取出，并在称重之后可以再次放入到所述输送装置2中的相同位置上。

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