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【发明授权】可感知货品的货架_上海云拿智能科技有限公司_201810079027.2 

申请/专利权人:上海云拿智能科技有限公司

申请日:2018-01-26

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN108497839B

主分类号:A47F5/00(20060101)

分类号:A47F5/00(20060101);G01G19/52(20060101)

优先权:["20171218 CN 2017113663904"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.09#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.07#公开

摘要:本发明提供一种可感知货品的货架,包括架板以及重量感应装置,所述架板用以放置货品;所述重量感应装置设于所述架板内。本发明提供一种可感知货品的货架,具有货品重量感应功能,可以实时监测货架上货品的实时重量感应值,实时感知每一架板的重量变化,结合数据处理设备可以由货架上所有架板的重量变化推断出有哪一种货品被取走或被放回。

主权项:1.一种可感知货品的货架,其特征在于,包括架板,用以放置货品;所述架板包括架板基板及架板卡槽,两个架板卡槽设于所述架板基板的下表面,且分别设于所述架板基板的前后两端;重量感应装置,设于所述架板下;支撑件,设于所述重量感应装置与所述架板之间,所述支撑件的全部或部分可拆卸式卡合至所述架板卡槽内;以及垫片,设于所述重量感应装置与所述支撑件之间;其中,所述支撑件为工字形,由三个条形部件组成;第一条形部件设于所述架板基板下表面的中轴线处,且向前端、后端延伸;第二条形部件、第三条形部件分别连接至所述第一条形部件两端,分别可拆卸式卡合至所述架板卡槽内;所述垫片上表面连接至所述第一条形部件的下表面,所述垫片下表面连接至所述重量感应装置一端的上表面。

全文数据:可感知货品的货架技术领域[0001]本发明涉及一种用于零售业的货品堆放装置,具体地说,涉及一种可感知货品的货架。背景技术[0002]传统零售业的购物方式,每一家超市货便利店需要有专门的销售人员和收款人员,人力成本较高。随着电子支付技术、身份感知技术及云计算技术的发展,无人超市项目在技术上具备很高的可行性。在无人超市项目中,急需解决的一个基本问题就是用户选购货品的判断和记录问题,具体地说,服务器需要准确判定用户从货架上取走货品的种类、取走货品的数量及单价等,以便自动为用户实现结算。[0003]现有技术中,有人采用RFID技术感知用户选购的货品,这种方式需要在每一个货品上设置RFID标签,在门禁处设置RFID读写器,其不足之处在于,首先,硬件成本较高,每一RFID标签的价格大约在0.5-1元左右,标签会提升每一种商品的成本,降低超市的竞争力,对于成本为5元的货品来说,加装RFID标签会提升其成本的10-20%;其次,货品感知存在被屏蔽、被去除的可能性,从而出现用户蒙蔽RFID阅读器的现象,导致货品丢失;再次,该方案中只有在超市门禁处才能实现结算,如果有用户在离店前将可食用的货品吃掉,将包装留在超市里,RFID阅读器也无法识别和确定用户的真实消费金额。也就是说,这一方案高度依靠市民用户的自律性和道德水平,而不是用技术手段加以约束,这样的无人超市营业过程中的风险较大。发明内容[0004]本发明的目的在于,提供一种可感知货品的货架,可以解决现有技术存在的货品取放状态的感知精准度差、监控误差较大、货品容易丢失的技术问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供一种可感知货品的货架,包括架板,用以放置货品;以及重量感应装置,设于所述架板内。[0006]进一步地,在不同实施例中,所述货架还包括托盘,可拆卸式连接至支架,所述架板被安装至所述托盘上方;所述重量感应装置设于一架板与一托盘之间,其一端的下表面连接至所述托盘,其另一端的上表面连接至所述架板。[0007]进一步地,在不同实施例中,同一托盘上方的两个以上架板并列设置;和或,同一托盘上方的两个以上架板的上表面位于同一平面内;和或,同一托盘上方的两个以上架板的下表面位于同一平面内。[0008]进一步地,在不同实施例中,所述架板包括架板基板;架板挡板,连接至所述架板基板边缘处,且突出于所述架板基板的上表面;以及挡板缺口,形成于两个相对设置的架板挡板之间。[0009]进一步地,在不同实施例中,所述可感知货品的货架还包括支撑件,设于所述重量感应装置与所述架板之间,其上部连接至所述架板的下表面,其下部连接至所述重量感应装置一端的上表面。[0010]进一步地,在不同实施例中,所述架板包括架板卡槽,设于所述架板基板的下表面;所述支撑件的全部或部分可拆卸式卡合至所述架板卡槽内。[0011]进一步地,在不同实施例中,所述架板还包括架板安装孔,设于所述架板基板下表面的中部;所述支撑件还包括支撑件卡扣,突出于所述支撑件上表面的中部,且可拆卸式卡合至所述架板安装孔内。[0012]进一步地,在不同实施例中,所述支撑件为工字形;所述支撑件由三个条形部件组成;第一条形部件设于所述架板基板下表面的中轴线处,且向前端、后端延伸;第二条形部件、第三条形部件分别连接至所述第一条形部件两端。[0013]进一步地,在不同实施例中,所述可感知货品的货架还包括垫片,设于所述重量感应装置与所述支撑件之间,其上表面连接至所述支撑件下表面,其下表面连接至所述重量感应装置一端的上表面。[0014]进一步地,在不同实施例中,所述托盘包括两个横托板,每一横托板可拆卸式安装至一支架;以及底板组件,其一端连接至一横托板,其另一端连接至另一横托板。[0015]进一步地,在不同实施例中,所述支架包括支架本体,其为竖直设置的条形长方体;以及支架卡口,下凹于且均匀分布于所述支架本体的一侧壁;所述横托板包括横托板本体;以及卡爪,设于所述横托板本体一端边缘处,可拆卸式卡合至所述支架卡口。[0016]进一步地,在不同实施例中,所述底板组件包括两个以上彼此连接的底板,包括第一底板及第二底板。[0017]进一步地,在不同实施例中,所述托盘还包括两个滑轨,分别为第一滑轨和第二滑轨;两个滑轨分别设于两个底板的下表面;所述第一滑轨内部设有滑槽,所述第二滑轨从所述滑槽的槽口处插入至所述第一滑轨内进一步地,在不同实施例中,所述托盘包括前置挡板,连接至所述底板组件一端的边缘处;以及标签板,设于所述底板组件一端的边缘处;所述标签板上端连接至所述前置挡板上端,所述标签板与所述前置挡板形成V形槽。[0018]进一步地,在不同实施例中,所述托盘还包括连接件,设于所述重量感应装置与所述底板组件之间,其下部连接至所述底板组件,其上部连接至所述重量感应装置一端的下表面。[0019]进一步地,在不同实施例中,所述托盘还包括加固装置,其包括主体加强筋,其两端分别连接至所述底板组件的两端;以及次加强筋,垂直连接至所述主体加强筋。[0020]进一步地,在不同实施例中,所述重量感应装置为重量传感器,其包括一壳体。[0021]进一步地,在不同实施例中,所述架板包括支撑件通孔,贯穿于支撑件;所述托盘包括底板通孔,贯穿于底板组件;所述重量感应装置还包括第一壳体通孔,设于所述壳体一端,与所述支撑件通孔相对设置;第二壳体通孔,设于所述壳体的另一端,与所述底板通孔相对设置;第一螺栓,依次穿过所述支撑件通孔及所述第一壳体通孔,用以将所述壳体连接至所述架板;以及第二螺栓,依次穿过所述底板通孔及所述第二壳体通孔,将所述壳体固定至所述托盘。[0022]进一步地,在不同实施例中,所述架板包括垫片通孔,贯穿于垫片,且与所述支撑件通孔相对设置;所述第一螺栓依次穿过所述支撑件通孔、所述垫片通孔及所述第一壳体通札,用以将所述冗体连接至所述架板;和或,所述托盘包括连接件通孔,贯穿于连接件,且与所述底板通孔相对设置;所述第二螺栓依次穿过所述底板通孔、所述连接件通孔及所述第二壳体通孔,用以将所述壳体固定至所述托盘。[0023]本发明的有益效果在于,提供一种可感知货品的货架,具有货品重量感应功能,可以实时监测货架上货品的实时重量感应值,实时感知每一架板的重量变化,结合数据处理设备可以由货架上所有架板的重量变化推断出有哪一种货品被取走或被放回。若结合每一货品的重量值和架板的位置编号,与本货架配合的数据处理设备可以进一步判断被取走或被放回货品的种类和数量;若结合用户的实时位置及预先存储在数据处理设备中的每一货品的摆放位置,数据处理设备可以进一步判断取走或放回货品的用户的身份。附图说明[0024]图1为本发明所述货架的整体结构示意图;图2为本发明所述架板的整体结构示意图;图3为本发明所述架板的分解结构示意图;图4为本发明所述架板的结构示意图;图5为本发明所述架板内部部分结构的局部示意图;图6为本发明所述架板部分结构的剖面结构示意图;图7为本发明所述托盘的结构示意图;图8为本发明所述滑轨组件的结构示意图;图9为本发明所述架板内部部分结构的分解示意图。[0025]图中各个部件标号如下:1架板,2托盘,3重量感应装置,4支架,5支撑件,6垫片,7电路板;11架板基板,12架板挡板,13挡板缺口,14架板卡槽,15架板安装孔;21横托板,22底板组件,23第一滑轨,24第二滑轨,25前置挡板,26标签板,27第一连接件,28第二连接件,29加固装置;31壳体,32第一壳体通孔,33第二壳体通孔,34第一螺栓,35第二螺栓;41支架本体,42支架卡口;51第一条形部件,52第二条形部件,53第三条形部件,54支撑件卡扣;55支撑件通孔,56条形底板,57条形侧板,61垫片通孔,71数据接口;211横托板本体,212卡爪;221第一底板,222第二底板,223底板通孔,231滑槽;261标签,271第一连接件通孔,281第二连接件通孔;291主体加强筋,292次加强筋。具体实施方式[0026]以下参考说明书附图完整介绍本发明的优选实施例,使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现,其保护范围并非仅限于文中提到的实施例。[0027]在附图中,结构相同的部件以相同数字标号表示,各处结构或功能相似的部件以相似双子称5衣不。不友明所提到的方向用语,例如,上、下、前、后、左、右、内、外、上表面、下表面、侧面、顶部、底部、前端、后端、末端等,仅是附图中的方向,只是用来解释和说明本发明,而不是用来限定本发明的保护范围。[0028]当某些部件被描述为“在”另一部件“上”时,所述部件可以直接置于所述另一部件上;也可以存在^中间部件,所述部件置于所述中间部件上,且所述中间部件置于另一部件士。当r个部件被描述为“安装至”或“连接至,,另一部件时,二者可以理解为直接“安装”或“连接”,或者一个部=通过一中间部件间接“安装至,,或“连接至,,另一个部件。[0029]如图1〜3所示,本实施例提供一种可感知货品的货架,包括支架4,支架4上设有多个彼此平行或平齐的托盘2,托盘2可拆卸式连接至支架4。[0030]每一托盘2上方被放置有多个并列设置的架板丨,用以放置货品。本实施例所述可感知货品的货架,其放置的货品需要便于用户取走或放回,因此,以架板丨朝向用户的一端作为架板1的前端。[0031]每一架板1与托盘2之间都设置有一个重量感应装置3,优选重量传感器,重量传感器包括一壳体31,本实施例中壳体31优选为长方体形状。重量感应装置3的壳体31一端的下表面连接至托盘2,其另一端的上表面连接至架板1,每一个重量感应装置3实时获取其上方的架板1及被放置在架板1上表面货品的重量值,且及时感知所述重量值的变化。[0032]每一架板1皆为一个敞口的盒体,可以被放置有一种或多种货品,放置于同一架板1的同种类货品具有相同的重量值,不同种类货品具有不同的重量值,每一重量值仅对应一类货品。多个重量感应装置3可以精准的获取多个架板丨及其上表面货品的实时重量感应值,精确感知每个架板1的每一次重量值变化量,包括增加量或减小量。当有某一货品被取走时,该货品所处架板1下方的重量感应装置3采集的重量值数据就会变小,当有某一货品被放回时,该货品所处架板1下方的重量感应装置3采集的重量值数据就会变大,重量值的变化范围也可以获得比较精确的数字。[0033]重量感应装置3可以连接至一个数据处理设备,如服务器或计算机等,数据处理设备可以实时获取架板1每一次重量值的变化量,并根据变化量判断是否有货品被取走或被放回,判断被取走或被放回的商品重量,并记录货品被取走或被放回的时间点和架板丨的位置。若结合预先存储在数据处理设备中的每一货品的重量值和架板1的位置编号,数据处理设备可以进一步判断被取走或被放回货品的种类和数量。若结合用户的实时位置及预先存储在数据处理设备中的每一货品的摆放位置,数据处理设备可以进一步判断取走或放回货品的用户的身份。为了减少数据运算量和降低感知出错率,优选地,在每一架板丨上方仅放置同一种货品,每一种货品的重量值近似相同。[0034]同一托盘2上方的多个架板1并列设置,形成琴键式结构;和或,同一托盘2上方的多个架板1的上表面位于同一平面内;和或,同一托盘2上方的多个架板1的下表面位于同一平面内。[0035]如图4所示,本实施例中,架板1包括架板基板11、架板挡板12以及挡板缺口13。架板1整体近似为一长方体,但前端高度较低,架板基板11为矩形,用以放置货品。架板挡板i2为矩形或梯形或楔形,用于隔离不同种类货品,防止货品混淆,防止货品滑落至与其不对应的其他架板上,也保证每个架板基板上货品重量值发生变化时,重量感应装置3可以感应精准。[0036]本实施例包括三个彼此相连的架板挡板12,连接至11的左右两侧及后部边缘处。设于架板基板11左右两侧的架板挡板12为梯形或楔形,其前端部分的高度较低,便于用户取放货品;设于架板基板11后部的架板挡板12为矩形,防止货品滑落,也防止不同架板基板上的货品互相千扰,影响货品重量值的监测。为尽量减少空间的浪费,架板挡板12尽量与架板基板11保持垂直。[0037]架板挡板12连接至架板基板11的边缘处,且突出于架板基板11的上表面。挡板缺口13形成于两个相对设置的架板挡板12之间,挡板缺口13设置于架板基板11的前部,朝向货架前方的用户,用户的手部可以由此挡板缺口13进入架板基板上方放置货品的空间,便于用户取放货品。[0038]如图3所示,本实施例所述可感知货品的货架还包括支撑件5,设于重量感应装置3与架板1之间,其上部连接至架板1的下表面,也即架板基板11的下表面,其下部连接至重量感应装置3—端的上表面。支撑件5将平置的架板1与重量感应装置3—端的上表面相连接,用以将架板1、支撑件5及架板1上方所有货品的总重量都压在重量感应装置3的一端。[0039]如图4所示,架板1还包括两个架板卡槽14,设于架板基板11下表面,且分别设于架板基板11的前后两端;支撑件5的全部或部分可拆卸式卡合至架板卡槽14内,使得架板1便于安装和被取下,位于维修和清洗。[0040]如图5所示,本实施例中,支撑件5为工字形,由三个条形部件51、52、53组成。第一条形部件51设于架板基板11下表面的中轴线处,且向前端、后端延伸,用以支撑架板1。第二条形部件52、第三条形部件53分别固定连接至第一条形部件51的两端,分别可拆卸式卡合至架板卡槽14内,使得架板1可以稳定地平置,防止货品由架板基板11上表面滑落。[0041]为节省原料成本及减轻货架重量,每一条形部件51、52、53包括条形底板56以及两块条形侧板57,条形侧板57的底部分别连接至条形底板56两侧的边缘处,且彼此相对设置。条形部件的结构虽然减轻了货架重量,但也可以保证足够的支承力,以承受架板1上方的货品重量。[0042]如图4所示,架板1还包括架板安装孔15,设于架板基板11下表面的中部。第一条形部件51上表面的中部设有一个突出的支撑件卡扣54,可拆卸式卡合至架板基板安装孔15内。将支撑件5安装至重量感应装置3的壳体31上方时,支撑件卡扣54卡合至架板基板安装孔15内,使得支撑件5与架板基板11的位置得以确定,每次架板基板11被放回至支撑件5时,都会被放置于同一位置,以便清洗或维修;同时,所有架板基板11都被放置在同一高度,所有架板基板11前端都设于同一直线上,使得整个货架的所有架板排列整齐,减少占用空间且更加美观。[0043]如图5所示,本实施例所述可感知货品的货架还包括垫片6,设于重量感应装置3与支撑件5之间,其上表面连接至支撑件5下表面,其下表面连接至重量感应装置3—端的上表面,将支撑件5与重量感应装置3分离。由于支撑件5、重量感应装置3主体部分皆为长条形,若支撑件5与重量感应装置3之间接触面积过大,支撑件5承受的压力会平均分布于整个重量感应装置3上表面,使得重量感应装置3测量到的数据精度较低,因此有必要设置一个具有一定高度的垫片,使得支撑件5与重量感应装置3彼此分离,使得二者间接接触,且接触面积尽量减小。[0044]如图7所示,本实施例中,托盘2包括两个横托板21以及底板组件22。每一横托板21可拆卸式安装至一支架4,两个横托板21设于同一高度。底板组件22—端连接至一横托板21,其另一端连接至另一横托板21。[0045]如图1所示,支架4包括支架本体41以及支架卡口42,支架本体41为竖直设置的长条形长方体;支架卡口似下凹于支架本体41的一侧壁;支架卡口42沿直线均匀分布于长条形的支架本体41上。[0046]如图1、图3所不,每一横托板21包括横托板本体211以及卡爪212,卡爪212设于横托板本体211—端边缘处,且可拆卸式卡合至支架卡口42,使得架板1可拆卸式安装在支架本体41上。当卡爪212卡合至支架卡口42时,横托板本体211的上边缘或下边缘垂直于支架本体41的侧壁。[0047]如图6所示,底板组件22上方的空间可用于放置多个重量感应装置3重量传感器)以及一个或多个电路板7,每一重量感应装置3通过导线连接至一电路板7,电路板上设有数据接口151,可通过数据线连接至一数据处理设备,如服务器或计算机。[0048]如图3、图6、图7所示,底板组件22包括两个以上彼此连接的底板,包括第一底板221及第二底板222;第二底板222可拆卸式连接至第一底板221。第一底板221与第二底板222可以很方便地被连接为一体或被拆解开,以便用户安装及维修重量感应装置3、电路板7等部件。本实施例中,第一底板2M与第二底板222在左右方向的长度相同,第二底板222在前后方向上的宽度较短,第二底板222靠近架板1前端,便于安装维护人员安装、拆卸及维修。多个电路板7被设置于第二底板222上方,在整个架板1及支架5全部被安装好之后,当用户将第二底板222取出时,就可以维修及更换电路板7。[0049]如图8所示,托盘2还包括一组或多组滑轨组件,每一组滑轨组件包括两个滑轨,分别是第一滑轨23和第二滑轨24,分别设于两个底板的下表面,其位置彼此对应,一个滑轨23内部设有滑槽231,另一个滑轨24可以从滑槽231的槽口处插入至该滑轨23内。优选地,本实施例包括两组滑轨组件,每一组滑轨组件包括一长一短的两个滑轨,较长的第一滑轨23设于第一底板221的下表面,并向前突出,较短的第二滑轨24设于第二底板222的下表面,并向后突出。当第二底板222需要被安装至第一底板221时,较短的第二滑轨24插入至较长的第一滑轨23的滑槽内,即可使得第二底板222左右两端与第一底板221左右两端对齐,然后通过螺栓等紧固件即可将两个底板固定为一体。[0050]如图2、图3、图6所示,托盘2包括前置挡板25及标签板26,前置挡板25连接至底板组件22—端的边缘处,标签板26设于底板组件22—端的边缘处。前置挡板25用以保护设于底板组件22上方的空间内的重量感应装置3、电路板7等部件,防止这些部件从前端滑落。前置挡板25所处平面与横托盘21所处平面垂直,标签板26所处平面且与横托盘21所处平面垂直,标签板26上端连接至前置挡板25上端,标签板26与前置挡板25形成V形槽。标签板26用以贴附多个标签261,作为货品的识别标识,每一标签与一个架板基板11对应,标识出该架板基板11上货品的名称、净重量、价格等信息,以便用户挑选商品。V形槽结构使得标签261与水平面或竖直面都有一定倾角,便于用户看到标签261显示的内容。[0051]如图5〜7所示,托盘2还包括连接件,设于重量感应装置3与底板组件22之间,其下部连接至底板组件22,其上部连接至重量感应装置3—端的下表面。本实施例中,由于底板组件22的第一底板221及第二底板222都是平面结构,如果直接将重量感应装置3整体安装在底板组件22上表面,重量感应装置3与底板组件22之间的接触面积过大,重量感应装置3承受的压力会平均分布于底板组件22上表面较大的区域,使得重量感应装置3测量到的数据精度较低,因此有必要设置一个具有一定高度的连接结构,使得重量感应装置3与底板组件22彼此分离,使得二者间接接触,且接触面积尽量减小。[0052]本实施例中所述连接结构包括两个连接件,分别为第一连接件27、第二连接件28,两个连接件皆为长条形部件,从底板组件22的一端延伸至另一端,其两端分别连接至底板组件22左右两侧。[0053]每一连接件包括一个底面及两个相对设置的侧板围成的U形槽,其横截面为U字形,但横截面底部两个角为直角。第二连接件28的外部宽度小于第一连接件27的内部宽度,第一连接件27的底部连接至底板组件22,其U形开口端朝上;第二连接件28的底部朝上且连接至重量感应装置3的壳体31,其U形开口端朝下,且与第一连接件27的U形槽内侧的底部相切。[0054]出于生产成本考虑及占用空间的考虑,第一底板221及第二底板222主体结构皆为厚度较小的金属平板或塑料平板,同时底板组件22还要承载电路板、重量感应装置3、架板1及架板1上方的货品的重量,因此,当架板1整体较长时,底板组件22可能会发生一定程度的形变,造成架板1的损毁,也会影响重量感应装置3的测量精度。[0055]如图7所示,本实施例中托盘2还可以包括一加固装置29,包括一个主体加强筋291及多个次加强筋292。主体加强筋291从底板组件22的一端延伸至另一端,其两端分别连接至底板组件22左右两侧,多根次加强筋292彼此平行,其一端垂直连接至主体加强筋291,其另一端延伸至连接件2728附近,也可以连接至第一连接件27。[0056]本实施例中,一组彼此对应的架板1及支撑件5通过一个螺栓固定至一个重量感应装置3的壳体31—端的顶面;该重量感应装置3的壳体31的另一端的底面及两个连接件27、28通过另一螺栓固定至底板组件22,从而在同一底板组件22上方并列设置多组重量感应装置3及支撑件5,确保整个架板1下部稳定且不会晃动,多个架板1分别安装至每一支撑件5上,安装后,多个架板1的上表面位于同一高度,其前端位于同一直线上,节省空间且整齐美观。[0057]如图9所示,具体地说,本实施例中,架板1包括支撑件通孔55,贯穿于支撑件5;架板1包括垫片通孔61,贯穿于垫片6,且与支撑件通孔55相对设置。托盘2包括底板通孔223,贯穿于底板组件22。托盘2包括第一连接件通孔271,贯穿于第一连接件27;以及第二连接件通孔281,贯穿于第二连接件28;第一连接件通孔271、第二连接件通孔281与底板通孔223相对设置。[0058]重量感应装置3包括一长方体壳体31,还包括第一壳体通孔32及第二壳体通孔33。第一壳体通孔32设于壳体31—端,与支撑件通孔55相对设置;第二壳体通孔33设于壳体31的另一端,与底板通孔223相对设置。[0059]重量感应装置3还包括第一螺栓34及第二螺栓35,第一螺栓34依次穿过一支撑件通孔32、一垫片通孔61及一第一壳体通孔32,用以将壳体31连接至架板1;第二螺栓35穿过一底板通孔223、连接件通孔2H、281及一第二壳体通孔33,用以将壳体31固定至托盘2。[0060]本实施例的有益效果在于,提供一种可感知货品的货架,具有货品重量感应功能,可以实时监测货架上货品的实时重量感应值,实时感知每一架板的重量变化,另有数据处理设备可以由货架上所有架板的重量变化推断出有哪一种货品被取走或被放回。若结合每一货品的重量值和架板的位置编号,数据处理设备可以进一步判断被取走或被放回货品的种类和数量;若结合用户的实时位置及预先存储在数据处理设备中的每一货品的摆放位置,数据处理设备可以进一步判断取走或放回货品的用户的身份。本发明所述的可感知货品的货架,在智能零售业,特别是无人售货超市领域有着非常重要的应用。[0061]以上所述仅是本发明的优选实施方式,使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明,这些实施方案并不是限制本发明的范围。对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求:1.一种可感知货品的货架,其特征在于,包括架板,用以放置货品;以及重量感应装置,设于所述架板内。2.如权利要求1所述的可感知货品的货架,其特征在于,还包括托盘,可拆卸式连接至支架,所述架板被安装至所述托盘上方;所述重量感应装置设于一架板与一托盘之间,其一端的下表面连接至所述托盘,其另一端的上表面连接至所述架板。3.如权利要求2所述的可感知货品的货架,其特征在于,同一托盘上方的两个以上架板并列设置;和或,同一托盘上方的两个以上架板的上表面位于同一平面内;和或,同一托盘上方的两个以上架板的下表面位于同一平面内。4.如权利要求1所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述架板包括架板基板;架板挡板,连接至所述架板基板边缘处,且突出于所述架板基板的上表面;以及挡板缺口,形成于两个相对设置的架板挡板之间。5.如权利要求4所述的可感知货品的货架,其特征在于,还包括支撑件,设于所述重量感应装置与所述架板之间,其上部连接至所述架板的下表面,其下部连接至所述重量感应装置一端的上表面。6.如权利要求5所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述架板包括架板卡槽,设于所述架板基板的下表面;所述支撑件的全部或部分可拆卸式卡合至所述架板卡槽内。7.如权利要求5所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述架板还包括架板安装孔,设于所述架板基板下表面的中部;所述支撑件还包括支撑件卡扣,突出于所述支撑件上表面的中部,且可拆卸式卡合至所述架板安装孔内。8.如权利要求5所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述支撑件为工字形;所述支撑件由三个条形部件组成;第一条形部件设于所述架板基板下表面的中轴线处,且向前端、后端延伸;第二条形部件、第三条形部件分别连接至所述第一条形部件两端。9.如权利要求5所述的可感知货品的货架,其特征在于,还包括垫片,设于所述重量感应装置与所述支撑件之间,其上表面连接至所述支撑件下表面,其下表面连接至所述重量感应装置一端的上表面。10.如权利要求1所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述托盘包括两个横托板,每一横托板可拆卸式安装至一支架;以及底板组件,其一端连接至一横托板,其另一端连接至另一横托板。11.如权利要求10所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述支架包括支架本体,具方竖旦坟置的条形长万体;以及支架卡口,下凹于且均匀分布于所述支架本体的一侧壁.所述横托板包括5横托板本体;以及卡爪,设于所述横托板本体一端边缘处,可拆卸式卡合至所述支架卡口。12.如权利要求1〇所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述底板组件包括两个以上彼此连接的底板,包括第一底板及第二底板。13.如权利要求2所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述托盘还包括两个滑轨,分别为第一滑轨和第二滑轨;两个滑轨分别设于两个底板的下表面;所述第一滑轨内部设有滑槽,所述第二滑轨从所述滑槽的槽口处插入至所述第一滑轨内。14.如权利要求1〇所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述托盘包括前置挡板,连接至所述底板组件一端的边缘处;以及标签板,设于所述底板组件一端的边缘处;所述标签板上端连接至所述前置挡板上端,所述标签板与所述前置挡板形成V形槽。15.如权利要求10所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述托盘还包括连接件,设于所述重量感应装置与所述底板组件之间,其下部连接至所述底板组件,其上部连接至所述重量感应装置一端的下表面。16.如权利要求10所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述托盘还包括加固装置,其包括主体加强筋,其两端分别连接至所述底板组件的两端;以及次加强筋,垂直连接至所述主体加强筋。17.如权利要求1所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述重量感应装置为重量传感器,其包括一壳体。18.如权利要求16所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述架板包括支撑件通孔,贯穿于支撑件;所述托盘包括底板通孔,贯穿于底板组件;所述重量感应装置还包括第一壳体通孔,设于所述壳体一端,与所述支撑件通孔相对设置;第二壳体通孔,设于所述壳体的另一端,与所述底板通孔相对设置;第一螺栓,依次穿过所述支撑件通孔及所述第一壳体通孔,用以将所述壳体连接至所述架板;以及、第二螺栓,依次穿过所述底板通孔及所述第二壳体通孔,将所述壳体固定至所述托盘。19.如权利要求17所述的可感知货品的货架,其特征在于,所述架板包括垫片通孔,贯穿于垫片,且与所述支撑件通孔相对设置;所述第一螺栓依次穿过所述支撑件通孔、所述垫片通孔及所述第一壳体通孔,用以将所述壳体连接至所述架板;和或,认所述托盘包括连接件通孔,贯穿于连接件,且与所述底板通孔相对设置;所述第二螺栓依次穿过所述底板通孔、所述连接件通孔及所述第二壳体通孔,用以将所述壳体固定至所述托盘。

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