申请/专利权人：深圳市恒昱控制技术有限公司

申请日：2018-03-21

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN108489695B

主分类号：G01M7/02(20060101)

分类号：G01M7/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2018.09.28#实质审查的生效;2018.09.04#公开

摘要：本发明公开一种振动模拟系统，用于模拟摄像模组拍照的抖动过程，其中，所述振动模拟系统包括：振动模拟装置，所述振动模拟装置包括振动模拟件和用于放置所述摄像模组的安装台，所述振动模拟件与所述安装台相连，并带动所述安装台振动；平移模拟装置，所述平移模拟装置与所述振动模拟装置相连，所述平移模拟装置带动所述振动模拟装置直线移动。本发明技术方案中，通过振动模拟装置模拟用户拍照过程中的手部运动，再由平移模拟装置带动摄像模组平行移动，从两个方向上模拟摄像模组在拍照过程中运动过程，便于更好的检测智能设备的拍摄性能。

主权项：1.一种振动模拟系统，用于模拟摄像模组拍照的抖动过程，其特征在于，所述振动模拟系统包括：振动模拟装置，所述振动模拟装置包括振动模拟件和用于放置所述摄像模组的安装台，所述振动模拟件与所述安装台相连，并带动所述安装台振动；平移模拟装置，所述平移模拟装置与所述振动模拟装置相连，所述平移模拟装置带动所述振动模拟装置直线移动；所述振动模拟件与所述安装台转动连接，所述振动模拟件带动所述安装台竖直平面内摆动；所述振动模拟件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有蜗杆，所述安装台与所述振动模拟件连接的面设置呈弧形面，所述弧形面上设有与所述蜗杆啮合的蜗轮齿；所述振动模拟装置还包括与所述安装台滑动连接的固定台，所述固定台上设有与所述安装台的弧形面相适配的弧面；所述平移模拟装置包括驱动件以及与所述驱动件相连的安装块，所述驱动件带动所述安装块做直线往复运动，所述振动模拟装置装设在所述安装块上；所述振动模拟系统还包括控制器，所述控制器与所述驱动件以及所述振动模拟件连接，用于控制所述所述驱动件以及所述振动模拟件同步运动，以实现对所述安装块的轨迹和所述安装台的轨迹进行插补。

全文数据：振动模拟系统技术领域[0001]本发明涉及拍照设备检测技术领域，特别涉及一种振动模拟系统。背景技术[0002]目前，摄像头的拍照清晰度和效果，已经是所有智能设备主要的卖点和竞争至高点之一，在针对智能设备如手机、平板电脑等的摄像头进行防抖拍摄性能测试时，通常是采用光学防抖方式进行测试，但是现有测试光学防抖的设备一般为单轴防抖测试，无法检测移动设备整体平移对成像效果的影响，不便于更好的检测智能设备的拍摄性能。发明内容[0003]本发明的主要目的是提出一种振动模拟系统，旨在解决现有技术中对摄像模组成像效果检测单一，无法更好检测拍摄性能的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提出一种振动模拟系统，用于模拟摄像模组拍照的抖动过程，所述振动模拟系统包括:振动模拟装置，所述振动模拟装置包括振动模拟件和用于放置所述摄像模组的安装台，所述振动模拟件与所述安装台相连，并带动所述安装台振动;平移模拟装置，所述平移模拟装置与所述振动模拟装置相连，所述平移模拟装置带动所述振动模拟装置直线移动。[0005]优选地，所述模拟振动件与所述安装台转动连接，所述振动模拟件带动所述安装台竖直平面内摆动。[0006]优选地，所述振动模拟件与所述安装台采用蜗轮蜗杆连接。[0007]优选地，所述振动模拟件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有蜗杆，所述安装台与所述振动模拟件连接的面设置呈弧形面，所述弧形面上设有与所述蜗杆啮合的蜗轮齿，所述振动模拟件与所述安装台通过所述螺杆与所述弧形面连接。[0008]优选地，所述平移模拟装置带动所述振动模拟装置的移动方向与所述安装台的摆动方向一致。[0009]优选地，所述平移模拟装置包括驱动件以及与所述驱动件相连的安装块，所述驱动件带动所述安装块做直线往复运动，所述振动模拟装置装设在所述安装块上。[0010]优选地，所述驱动件为直线电机。[0011]优选地，所述安装块和所述安装台的运动频率和振幅可调节。[0012]优选地，所述振动模拟系统还包括控制器，所述控制器与所述驱动件以及所述振动模拟件连接，用于控制所述所述驱动件以及所述振动模拟件同步运动，以实现对所述安装块的轨迹和所述安装台的轨迹进行插补。[0013]本发明技术方案中，通过振动模拟装置模拟用户拍照过程中的手部运动，再由平移模拟装置带动摄像模组平行移动，从两个方向上模拟摄像模组在拍照过程中运动过程，便于更好的检测智能设备的拍摄性能。附图说明[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0015]图1为本发明振动模拟系统的结构示意图；[0016]图2为本发明振动模拟系统中平移模拟装置的结构示意图。[0017]附图标号说明：[0019]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0021]需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后、横、纵……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0022]另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。[0023]本发明提出一种振动模拟系统，一种模拟摄像模组在拍照过程中抖动的系统，提高对摄像模组的检测效果。[0024]参照图1-图2,本发明提出一种振动模拟系统，所述振动模拟系统包括:振动模拟装置图中未标注），所述振动模拟装置包括振动模拟件10和用于放置所述摄像模组的安装台20,所述振动模拟件10与所述安装台20相连，并带动所述安装台20振动；平移模拟装置30,所述平移模拟装置30与所述振动模拟装置相连，所述平移模拟装置30带动所述振动模拟装置直线移动。[0025]具体地，所述振动模拟系统用于模拟摄像模组拍照的抖动过程，便于检测摄像模组的摄像头在拍照的过程中是否满足要求，所述振动模拟系统包括用于带动所述摄像模组振动的振动模拟装置，所述振动模拟装置包括用于放置所述摄像模组的安装台20以及带动所述安装台20振动的振动模拟件10,所述振动模拟件10用于带动所述安装台20模拟用户用摄像模组拍照时的振动过程，同时，所述振动模拟系统还包括平移模拟装置30,所述平移模拟装置30用于带动所述振动模拟装置直线移动。相比所述摄像模组在一个方向上的振动模拟装置，所述振动模拟系统在两个方向上模拟所述摄像模组拍照的抖动过程，进而更贴近摄像模组拍照的抖动过程，便于更好的对所述振动模拟系统进行检测。[0026]所述安装台上设有一个水平面，所述摄像模组放置在所述安装台的水平面上，所述安装台与所述摄像模组的固定方式可以有很多种，例如，所述摄像模组可以通过磁吸连接或卡扣连接或压紧连接在所述安装台上。所述摄像模组可以为手机或平板电脑或相机。[0027]本发明实施例中，所述振动模拟件10与所述安装台20转动连接，所述振动模拟件10带动所述安装台20在竖直平面内摆动，所述安装台20带动所述摄像模组在竖直平面内的摆动轨迹呈曲线，所述摄像模组在随所述安装台20移动的过程中进行拍照，通过检测照片的清晰度，从而检测摄像头的摄像效果是否符合预期。可以去除次品，提高手机的良品率，改善终端客户的体验。所述振动模拟系统通过所述振动模拟装置带动所述摄像模组振动，通过所述平移模拟装置30带动所述摄像模组平移，从两个方向上模拟摄像模组的拍照过程中的抖动，实现多轴的振动模拟装置，便于更好的对所述摄像模组进行检测。可以理解的是，所述振动模拟件I〇带动所述安装台20的移动方向还有其他种，所述振动模拟件10带动所述振动台在水平面内移动，在此不做限制。[0028]进一步地，所述振动模拟件10与所述安装台20蜗轮蜗杆连接。所述振动模拟件10与所述安装台20之间采用刚性连接，并通过涡轮蜗杆进行传动，便于提高所述安装台20移动的准确性。本发明实施例中，所述振动模拟件10为伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有蜗杆，所述安装台20与所述振动模拟件10连接的面设置呈弧形面，所述弧形面上设有与所述蜗杆啮合的蜗轮齿，所述振动模拟件与所述安装台通过所述螺杆与所述弧形面连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述蜗杆连接，所述伺服电机与联轴器之间采用刚性连接，所述振动模拟装置还包括与所述安装台20滑动连接的固定台，所述固定台上设有与所述安装台20的弧形面相适配的弧面，所述固定台与所述安装台20之间通过弧形交叉滚子导轨连接在一起，从而在所述伺服电机转动的过程中，所述摄像模组安装在所述安装台20,所述安装台20带动所述摄像模组沿所述固定台的弧面移动，在所述伺服电机以正弦波进行转动的过程中，所述蜗杆通过所述蜗轮齿传动带动所述安装台20在竖直平面内做钟摆运动。所述摄像模组水平固定在所述安装台20的水平面上，随所述安装台20在竖直平面上做钟摆运动。可以理解的是，所述安装台20的运动轨迹还可以为其他种，在此并不作限制。[0029]进一步地，所述平移模拟装置30带动所述振动模拟装置的移动方向与所述安装台20的摆动方向一致。可以理解的是，所述平移模拟装置30带动所述振动模拟装置的移动方向还可以为其他种，例如，所述平移模拟装置30带动所述振动模拟装置的移动方向垂直于所述安装台20的摆动方向。本发明实施例中，所述平移模拟装置30带动所述摄像模组做直线平移运动，所述振动模拟装置带动所述摄像模组在空间内做类似于拍照过程中的摆动，且所述摄像模组的平移方向与摆动方向一致，在所述平移模拟装置30与所述振动模拟装置的共同作用下，通过在两个方向上同时带动所述摄像模组移动，便于更好的模仿摄像头拍照过程中的抖动，能更好的摄像模组的拍照效果是否达到预期效果。[0030]进一步地，所述平移模拟装置30包括驱动件以及与所述驱动件相连的安装块301，所述驱动件带动所述安装块301做直线往复运动，所述振动模拟装置装设在所述安装块301上。所述平移模拟装置30通过所述安装块301与所述振动模拟装置相连，并带动所述振动模拟装置做直线往复运动，从而带动所述摄像模组做直线往复运动。本发明实施例中，所述驱动件为直线电机，从而在通过所述振动模拟装置带动所述摄像模组平移的过程中，运动精度高，而且所述直线电机还具有极高的加速度，便于带动摄像模组做直线往返运动，易于模拟所述摄像模组的振动过程。所述平移模拟装置30还包括随所述安装块一起往复运动的拖链，所述拖链通过螺钉固定在所述所述安装块301上，所述拖链用于放置所述振动模拟装置的信号线，其中，所述安装块301和所述安装台20的运动频率和振幅可调节。即所述摄像模组做钟摆运动的摆动频率和振幅与做直线往复运动的频率与振幅可调节，所述振动模拟装置和所述平移模拟装置30的运动频率在1赫兹-10赫兹内可调，其中，所述振动模拟装置和所述平移模拟装置30常用的运动频率为6赫兹、7赫兹、10赫兹等，所述振动模拟装置做钟摆运动，其振幅为中心线与所述安装台20走最远处与圆心连线的夹角，其振幅可以为1.5度、1度、〇.6度等，其中，所述平移模拟装置30带动摄像模组做直线往复运动，其位移可以为2_、6mm、8mm等，所述振动模拟装置和所述平移模拟装置30的运动频率和振幅根据摄像模组的工艺进行选定。[0031]进一步地，所述振动模拟系统还包括控制器（图中未标注），所述控制器与所述驱动件以及所述振动模拟件10连接，用于控制所述所述驱动件以及所述振动模拟件10同步运动，以实现对所述安装块301的轨迹和所述安装台20的轨迹进行插补。本发明实施例中，所述控制器与所述振动模拟装置和所述平移模拟装置30电连接，所述控制器能单独控制所述振动模拟装置和所述平移模拟装置30运动，也能同时控制所述振动模拟装置和所述平移模拟装置30运动。在所述控制器同时控制所述振动模拟装置和所述平移模拟装置30运动时，所述控制器将所述振动模拟装置的运动频率调节的与所述平移装置的运动频率一致，并对所述安装块301的运动轨迹和所述安装台20的运动进行插补，使得所述安装块301和所述安装台20实时位于预设位置处，从而实现所述振动模拟装置与所述平移模拟装置30同步运动。[0032]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种振动模拟系统，用于模拟摄像模组拍照的抖动过程，其特征在于，所述振动模拟系统包括：振动模拟装置，所述振动模拟装置包括振动模拟件和用于放置所述摄像模组的安装台，所述振动模拟件与所述安装台相连，并带动所述安装台振动；平移模拟装置，所述平移模拟装置与所述振动模拟装置相连，所述平移模拟装置带动所述振动模拟装置直线移动。2.如权利要求1所述的振动模拟系统，其特征在于，所述模拟振动件与所述安装台转动连接，所述振动模拟件带动所述安装台竖直平面内摆动。3.如权利要求2所述的振动模拟系统，其特征在于，所述振动模拟件与所述安装台采用蜗轮蜗杆连接。4.如权利要求3所述的振动模拟系统，其特征在于，所述振动模拟件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有蜗杆，所述安装台与所述振动模拟件连接的面设置呈弧形面，所述弧形面上设有与所述蜗杆啮合的蜗轮齿，所述振动模拟件与所述安装台通过所述螺杆与所述弧形面连接。5.如权利要求2所述的振动模拟系统，其特征在于，所述平移模拟装置带动所述振动模拟装置的移动方向与所述安装台的摆动方向一致。6.如权利要求5所述的振动模拟系统，其特征在于，所述平移模拟装置包括驱动件以及与所述驱动件相连的安装块，所述驱动件带动所述安装块做直线往复运动，所述振动模拟装置装设在所述安装块上。7.如权利要求6所述的振动模拟系统，其特征在于，所述驱动件为直线电机。8.如权利要求6所述的振动模拟系统，其特征在于，所述安装块和所述安装台的运动频率和振幅可调节。9.如权利要求8所述的振动模拟系统，其特征在于，所述振动模拟系统还包括控制器，所述控制器与所述驱动件以及所述振动模拟件连接，用于控制所述所述驱动件以及所述振动模拟件同步运动，以实现对所述安装块的轨迹和所述安装台的轨迹进行插补。

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