申请/专利权人：惠普发展公司,有限责任合伙企业

申请日：2016-05-12

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN108698329B

主分类号：B29C64/35(20170101)

分类号：B29C64/35(20170101);B08B5/04(20060101);B08B9/035(20060101);B33Y40/00(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2018.11.16#实质审查的生效;2018.10.23#公开

摘要：描述了一种用于3D打印系统的构造材料管理系统，其中非熔合清除构造材料端口将清除的非熔合构造材料从构造材料输送系统输出。响应于接收的清除信号，通过构造材料管理系统的处理回路控制基本上所有非熔合构造材料从构造材料输送系统的至少一部分到非熔合清除构造材料端口的排空。

主权项：1.一种用于3D打印系统的构造材料管理系统，所述构造材料管理系统包括：构造材料输送系统；非熔合清除构造材料端口，所述非熔合清除构造材料端口用于从所述构造材料输送系统输出清除的非熔合构造材料；非熔合构造材料入口端口，所述非熔合构造材料入口端口连接到另一构造材料容器；连接到所述构造材料输送系统的构造材料储存容器，所述构造材料储存容器用于存储非熔合构造材料；以及处理回路，所述处理回路用于响应于所述另一构造材料容器中存在非兼容的构造材料而产生清除信号，以及响应于接收的清除信号，控制基本上所有非熔合构造材料从所述构造材料输送系统的至少一部分到所述非熔合清除构造材料端口的排空以及所有非熔合构造材料从所述构造材料储存容器经由所述构造材料输送系统到所述非熔合清除构造材料端口的发送，其中，所述非兼容的构造材料与所述构造材料输送系统的所述部分中的非熔合构造材料不兼容。

全文数据：清除非熔合构造材料背景技术[0001]提出了一种以逐层为基础生成三维对象的添加剂制造系统，其作为一种生产少量三维对象的简便方法。[0002]添加剂制造系统的清洁是不同的。一般来说，低质量的对象通过接收有限清洁的添加剂制造系统来生产。附图说明[0003]下文参照附图进一步描述本公开的示例，其中：[0004]图1A是可以利用本公开的示例性3D打印系统的图示；[0005]图1B是阐释图1A所示的示例中所示的材料管理站的示意图；[0006]图1C是图1B所示示例中材料管理站的工作区的示例的图示；[0007]图2A是图1A、1B和1C所示的材料管理系统的示例的内部回路图示；[0008]图2B$示意性$示出图2A的材料管理站内部回路的阀门设置信息的图表；[0009]图2C示意性地示出了图2A的材料管理站内部回路的容器中使用的建造材料捕集器几何形状；[0010]图3是根据一个示例的建造材料管理系统的简化说明；[0011]图4是一个流程图，概述了根据一个示例来操作建造材料管理系统的方法。[0012]实施方式[0013]如图1A中所示，根据一个示例的三维3D打印系统100或增材制造系统包括:手推车102、3D打印机104、以及材料管理站1〇6。材料管理站1〇6管理构造材料。[0014]手推车102被设置为插入打印机104中的对接位置dockingposition，以允许打印机104在手推车102内生成3D物体。手推车还被设置为在不同时刻）还插入材料管理站1〇6中的对接位置1〇7。可以在3D打印过程之前将手推车1〇2对接dock在材料管理站106中，以在准备后续3D打印过程时为手推车装载构造材料。[0015]被装载至手推车中的构造材料可以包括来自一个或多个之前打印过程循环使用的构造材料或回收的构造材料、新构造材料、或者新构造材料与循环使用的构造材料的一部分。一些构造材料可以是不可循环使用的，并且因此在该情形中，将没有回收的构造材料被用于装载手推车。构造材料可以是或包括例如粉末金属材料、粉末复合材料、粉末陶瓷材料、粉末玻璃材料、粉末树脂材料、粉末聚合物材料等。在其中构造材料是粉末基构造材料的一些示例中，术语粉末基材料意在包括千式和湿式粉末基材料两者、颗粒材料以及粒状材料。应该理解，本文所述的示例不限于粉末基材料，并且如果恰当地具有合适的改性，则可以使用其他合适的构造材料。在其他示例中，构造材料可以例如采取小球的形式，或者构造材料的任何其他合适的形式。[0016]返回图1A，手推车102也可以对接在材料管理站106图^中示出未与手推车102对接）中的对接位置107中，以在手推车102已经用于3D打印制造过程中之后，清洁手推车102的至少一些部件。清洁过程可以包括回收并在材料管理站1〇6中存储来自之前打印作业的未熔合构造材料，以用于后续重新使用。在3D打印过程期间，可以熔合所供应的构造材料的一部分以形成3D物体，而同时，取决于所使用的构造材料的类型，所供应的构造材料的剩余部分可以保持未熔合并且有可能可循环使用。可以由材料管理站106在存储以用于循环之前，执行未熔合构造材料的一些处理，以例如减少凝聚。[0017]应该理解，材料管理站106也可以包括接入面板未示出），以当手推车102完全与材料管理站106对接时并且当手推车102从材料管理站106完全移除时，覆盖对接位置107。[0018]—个材料管理站106可以用于服务一个或多个不同的3D打印机。给定的3D打印机可以可交换地使用一个或多个手推车102，例如，针对不同的构造材料利用不同的手推车。材料管理站106可以在3D打印制造过程之后清洗给定构造材料的手推车102,允许手推车102被采用不同的构造材料填充以用于后续3D打印制造过程。手推车102的清洗也可以包括材料管理站106的清洗，或者可替代地，其可以包括在材料管理站106中不同构造材料的分离，以防止一种构造材料类型与另一种构造材料类型的污染。[0019]在该示例中，手推车102具有构造平台122,正在制造的物体在其上构建。在该示例中，手推车102还包括位于构造平台122下方的构造材料储藏室124。构造平台122可以被设置为具有驱动机构未示出），当构造平台122对接在打印机104中时并且在3D打印制造过程期间，允许其朝向手推车102的基底诸如以步进方式逐渐向下移动，因为3D物体的打印在发展并且手推车102内的构造材料储藏室124变得耗尽。这在构造平台122的基底水平面与打印托架未示出）之间提供了逐渐增多的距离，以容纳正在被制造的3D物体。在该示例中，当在3D打印过程中正在被打印的物体逐层构造起来时，该正在被打印的物体的大小可以逐渐增大。[0020]该示例的3D打印机104可以通过使用构造材料沉积器托架未示出）来将构造材料的层形成至构造平台I22上而生成3D物体。由打印机1〇4熔合每个沉积层的某些区域，以根据物体指定数据逐渐地形成物体。物体指定数据基于物体的3D形状，并且也可以提供物体属性数据，诸如与整个3D物体或3D物体的部分相对应的长度或粗糙度。在示例中，期望的3D物体属性也可以经由用户界面、经由软件驱动器或经由存储在存储器中的预定的物体属性数据而供应至3D打印机104。[0021]在构造材料的层已经由打印机104沉积在构造平台122上之后，3D打印机104的托架未示出）上的热或压电）打印头的页宽阵列可以横跨构造平台丨22,以基于构造材料的颗粒要在何处熔合在一起的模式而选择性地沉积熔合试剂。一旦己经施加了熔合试剂，则可以使用3D打印机104的一个或多个加热元件未示出）将构造材料的层暴露至熔合能量。构造材料沉积、熔合试剂和熔合能量施加过程可以逐层重复直至已经生成了完整的3£物体。材料管理站106可以与任何增材制造技术一起使用，并且不限于如以上示例所述的使用托架上的打印头的打印机以沉积熔合试剂。例如，材料管理站106可以与选择性激光烧结增材制造技术一起使用。[0022]图18示意性地图示图1A的示例的材料管理站106，以及对接在其中的图1A的手推车102。[0023]如图1B的示例中所示，材料管理站106具有用于接收两个新构造材料供应罐或盒）114a、114b的^个接口，两个新构造材料供应罐114a、u4b可以可释放地可插入材料管理站i〇6中。在该示例中，每个新构造材料供应罐114a、114b具有在大约三十和五十升之间的容量。在一个示例中，构造材料可以是粉末半晶体热塑性材料。提供两个新构造材料供应罐114a、114b允许执行“热调换”，以使得如果当由材料管理站106在准备增材制造过程中采用构造材料填充手推车102时，如果当前在使用的容器的构造材料变空或接近为空，则新构造材料供应源可以动态地改变到两个罐中的另一个。材料管理系统106可以具有一个或多个重量测量设备，以估计在给定时刻在一个或多个新构造材料供应源114a、114b中存在多少新构造材料。例如，当在打印机104中安装手推车102以用于3D打印制造运行之前，为手推车102装载构造材料时，可以消耗来自罐114a、114b的新构造材料。[0024]在该示例中，使用真空系统（以下参照图2A描述在材料管理站106内来回移动构造材料，真空系统促进系统内的清洁度并且允许在连续3D打印作业之间循环使用至少一部分构造材料，其中选择使用的构造材料的类型是可循环使用的。在该说明书中对真空系统的参考包括部分真空的真空，或者例如相对于大气压减小的压力。真空可以对应于“负压”，其可以用于表示在由大气压力围绕的回路中低于大气压力。[0025]在可以重新使用手推车102之前，3D物体的打印的总手推车使用时间可以取决于当手推车102在打印机104中时，打印机104的打印时间以及手推车102的构造空间的内含物的冷却时间。应该理解，在打印操作之后，可以从打印机1〇4移除手推车102,允许在总手推车使用时间已经过去之前将打印机104重新用于使用不同手推车内构造材料的其他打印操作。可以在打印时间结束处将手推车102移动至材料管理站106。在一些示例中，可以使用真空系统，从而与不采用真空系统另外将发生的3D打印制造过程相比，在3D打印制造过程之后促进构造空间内含物的更快冷却。对于真空系统的可替代示例，诸如压缩空气系统，可能产生过量灰尘，有可能使得清洁过程更困难。[0026]在该示例中，材料管理站106具有内部定位的回收构造材料罐108参见图1B，如果合适的话，在回收构造材料罐108中，由真空系统从手推车102回收的构造材料被存储以用于后续重新使用。一些构造材料可以是可循环使用的，而其他的可以是不可循环使用的。在初始3D打印制造周期中，可以使用1〇0%新的构造材料。然而，在第二以及后续打印周期上，取决于构造材料特性和用户选择，用于打印作业的构造材料可以包括一定比例的新构造材料例如20%以及一部分循环使用的构造材料例如80%。一些用户可以选择在第二和后续打印周期上主要地或排他性地使用新构造材料，例如，考虑维护打印物体的品质。内部回收构造材料罐108可以在制造后清洁过程期间变满，尽管其可以在已经执行了两个或更多后制造清洁过程之后而不是之前变满。因此，可以提供采取外部溢流罐110形式的溢流罐作为材料管理站1〇6的一部分，以一旦内部回收构造材料罐1〇8的容量已满或接近己满，就为回收的构造材料提供额外容量以供使用。可替代地，外部溢流罐110可以是可移除的罐。在该示例中，提供一个或多个端口作为材料管理站106的一部分，以允许构造材料输出至外部溢流罐110和或从外部溢流罐接收构造材料。可以提供滤筛116或可替代的构造材料精炼设备以与内部回收构造材料罐108—起使用，以使得从3D打印制造过程回收的用于循环使用的未f合构造材料更呈粒状，也就是说，减少凝聚凝集）。[0027]在该^例中，材料管理站106具有混合罐或掺杂罐或第二构造材料罐）112,包括混合叶片未示出），以用于将来自内部回收构造材料罐108的循环使用的构造材料与来自新构造材料供应罐114a、114b中的一个的新构造材料混合，以在打印制造过程之前装载时供应至手推车102。在该示例中，混合罐或掺杂罐112提供在材料管理站116的顶部上，当手推车112对接在其中时，在构造平台122的位置之上。混合罐ii2连接至混合器或掺杂器）构造材料捕集器113以下参照图2A描述），以用于将构造材料输入至混合罐U2中。[0028]新构造材料供应罐114a、114b，外部溢流罐110以及材料管理站1〇6的主体可以构建为以模块化方式装配在一起，允许许多可替代的几何形状配置用于完全组装的材料管理站106。以该方式，材料管理站106可适用于装配至制造环境不同的外壳空间中。[0029]新构造材料供应罐U4a、114b可以经由各自的供应罐连接器134a、134b可释放地连接至材料管理站1〇6的主体。这些供应罐连接器134a、134b可以包括安全系统，以减少在3D打印系统中使用不合适的构造材料的可能性。在一个示例中，合适的新构造材料供应罐114a、114b提供有安全存储器芯片，其可以由材料管理站106的主体上的芯片阅读器未示出其他处理电路读取，以验证已经安装的任何替换供应罐盒）114a、114b的真实性。在该不例中，芯片阅读器可以提供在供应罐连接器134a、134b上并且一旦新构造材料供应罐114a、114b附接至各自的连接器l：Ma、134b，就可以形成电连接。材料管理站1〇6中的处理电路也可以用于，将在各自的新构造材料供应罐丨14a、114b中的待确定的构造材料的测得重量写至罐的安全存储器芯片上，以存储和或更新该数值。因此，可以记录在手推车装载过程结束处保留在新构造材料供应罐114a、114b中的己授权构造材料的量。这允许防止从新构造材料供应罐114a、114b收回超过由制造者所填充量的颗粒构造材料。例如，在之前已经从新构造材料供应罐114a、114b完全收回了罐制造者的己授权新构造材料的情形中，如果新构造材料供应罐采用可替代的新构造材料重新填充，这防止可能损伤打印机或打印品质的构造材料的进一步的收回。[0030]新构造材料供应罐114a、114b的安全存储器芯片可以存储包含在新构造材料供应罐内的构造材料的材料类型。在一个示例中，材料类型是例如陶瓷、玻璃、树脂等的材料。以该方式，材料管理站1〇6可以确定将要由材料管理站丨06使用的材料类型。[0031]图16示意性地图示图1B的示例的材料管理站1〇6的工作区域、示出手推车102的构造平台U2和构造材料装载软管142,其提供了在图…的混合罐112与手推车102的构造材料储藏室124之间的路径。装载软管142用于在打印机104中使用手推车102之前，为手推车102装载构造材料。图1C还示出了循环软管144,用于取出已制造的3D物体，清洁手推车102的构造平台122以及材料管理站1〇6内周围的工作区域。在一个示例中，循环软管144通过经由泵204参见图说所提供的抽吸而操作，并且提供至回收构造材料罐1〇8参见图1B的封闭路径，以用于接收并保持构造材料，从而用于在后续3D打印过程中重新使用。在一个示例中，循环软管144可以由用户手动地操作以从材料管理站106的工作区域回收可循环使用的构造材料和或清洁材料管理站106的工作区域。[0032]图2A示意性地图示采取材料管理站106形式的构造材料管理系统的一个示例的内部回路图200。材料管理站1〇6可以与图丨4的手推车1〇2结合使用。[0033]如之前所述，可以经由手推车1〇2将已打印部件与未熔合构造材料一起从3D打印机104输送至材料管理站1〇6。随后，材料管理站106可以用来处理来自手推车102的构造材料和已打印部件。[0034]在另一示例中，可以经由另一合适的容器、例如替代手推车1〇2的箱子或盒未示出）将己打印部件与未;tg•合构造材料一起从3D打印机104输送至材料管理站106。随后，材料管理站可以用来处理来自容器的粉末基材料和已打印部件。L〇〇35」材料菅理站回路200包括管道或引导通道）网络，以及用于提供横跨管道网络的压=差的泵204,以在不同部件之间输送或传送未熔合构造材料，如以下参照图2A所述。在该示例中，泵204是抽吸泵，其操作用于生成横跨抽吸泵的压力差，以产生从基本上大气压下的空气入口穿过管道网络朝向抽吸栗的上游侧在低于大气压的压力下或在“负压”下）的空气流。在一个示例中，泵2〇4可以提供作为材料管理站106的整体部件，但是在另一示例中，材料管理系统1〇6提供负压减压接口，经由此压力接口，抽吸泵可以可拆卸地耦接或者以固定配置耦接。尽管说明书以下涉及管道网络的第一管道、第二管道、第三管道等，但除了区分一个管道与另一个管道外，不存在管道的数目上的暗示顺序。[0036]收集软管206经由在工作区域203中采取工作区域入口端口273形式的工作区域中的端口以及管道网络的第一管道（软管至RBMT管道）272而连接至回收构造材料罐RBMT208或第一构造材料罐。回收构造材料罐2〇8包括了包含回收构造材料罐RBMT构造材料捕集器218b的回收构造材料罐RBMT入口区域，以及回收构造材料罐RBMT材料出口。RBMT入口区域是接收构造材料的流体化流以存储在回收构造材料罐208的地方。第一管道2了2在工作区域入口端口W3和RBMT入口区域之间提供路径。工作区域入口端口273用于从收集软管2〇6接收构造材料，并提供在第一管道272的连接至收集软管206的端部处。在其他示例中，RBMT入口区域可以直接地与工作区域203或收集软管206联通而它们之间没有第一管道272。[0037]在该示例中，回收构造材料罐208内部提供至材料管理站106。软管至RBMT阀门242沿着第一管道272定位，以用于打开和关闭穿过第一管道272的路径。收集软管206从工作区域入口端口273延伸至工作区域203中。工作区域203包括手推车102或另一容器的至少一部分，并且可以维持在基本上大气压力下。来自手推车102的构造材料可以由收集软管206收集，并且通过第一管道272输送至回收构造材料罐208。回收构造材料罐208可以用于存储来自手推车102的、适用于在其他3D打印（增材制造过程中再次使用的任何未熔合构造材料。以该方式，回收构造材料罐208可以用作缓冲存储罐，以在供应未熔合构造材料以用于其他3D打印增材制造过程之前临时地存储未熔合构造材料。[0038]管道网络的第二管道274软管至溢流管道将收集软管206连接至溢流罐210。溢流罐210包括溢流入口区域，并且第二管道274提供了在收集软管206与溢流入口区域之间的路径，在该示例中，溢流入口区域包括溢流构造材料捕集器218a过滤器）。采取溢流罐出口端口275形式的溢流罐端口也可以提供在第二管道274的端部处。溢流罐210可以由可开启盖板未示出）选择性地密封。采用密封配置，溢流罐210与管道网络的一个或多个溢流入口端口以及溢流出口端口流体联通。此外，采用密封配置，溢流罐210并未直接地通向大气。来自工作区域203的构造材料可以通过第二管道274和溢流罐出口端口275输送至溢流罐210中。软管至溢流阀门244沿着第二管道274定位，以用于打开和关闭穿过第二管道274的路径。来自手推车102或另一容器的未熔合构造材料可以由收集软管206收集，并且通过第一管道272输送至溢流罐210。溢流罐210是外部罐，其是可移除的，并且当回收构造材料罐208充满时，可以用于存储过量的可回收的（可循环使用的）构造材料。可替代地，溢流罐210可以用作废料存储罐，以存储来自手推车102的不适用于循环使用的未熔合构造材料。在另一可替代方案中，溢流罐210可以用作清洗构造材料存储罐，以存储来自手推车102的未熔合构造材料，以及当材料管理站106清洗未熔合构造材料时，存储来自材料管理站106中的其他处的未熔合构造材料。[0039]栗2〇4经由管道网络的第三管道栗至RBMT管道276连接至回收构造材料罐208。第三管道276提供在栗204与RBMT入口区域之间的路径。RBMT至泵阀门246沿着第三管道276定位，以用于打开和关闭穿过第三管道276的路径。[0040]栗204也经由管道网络的第四管道泵至溢流管道）278连接至溢流罐210。第四管道278提供泵204与溢流入口区域之间的路径。采取溢流罐真空端口279形式的溢流罐端口也可以提供在第四管道278的端部处。流体例如空气可以通过溢流罐真空端口279从溢流入口区域朝向泵204传送。溢流至泵阀门248沿着第四管道278定位，以用于打开和关闭穿过第四管道278的路径。[0041]可以使用收集软管2〇6来收集手推车1〇2中的未熔合构造材料并且输送至回收构造材料罐208或者至溢流罐210、或者两者。可以通过沿着图2A的回路的管道打开合适的阀门而选择将要在给定时刻使用的罐。[0042]本文参照图2A所述的阀门可以由控制器295控制，其可以例如是形成了构造材料管理站106的处理电路的一部分的可编程逻辑控制器。控制器295可以电子地打开一个或多个阀门，以基于所执行的材料输送操作而打开各自管道中的一个或多个路径。控制器295也可以电子地关闭一个或多个阀门，以关闭各自管道中的一个或多个路径。阀门可以例如是蝶形阀，并且可以使用压缩空气驱动。在另一示例中，可以由用户手动地打开和关闭一个或多个阀门。[0043]控制器控制材料管理系统200的一般性操作。控制器可以是例如经由通信总线未示出）耦接至存储器未示出）的基于微处理器的控制器。存储器存储机器可执行指令。控制器295可以执行指令并且因此根据那些指令控制构造材料管理系统200的操作。[0044]图2B是示意性地图示针对大量不同构造材料源位置和构造材料目的地位置中的每一个的、与图2A中所标注的阀门相对应的合适阀门配置的表格。表格的合适列中的记号指示相应的阀门由控制器295控制而打开，以用于特定的构造材料输送操作。例如，当将构造材料从回收构造材料罐208输送至混合罐212时，阀门256、258和254由控制器295设置而打开，而将阀门250、244、276、248、242、262、260、252a和25¾设置为关闭。在可替代示例中，一些阀门可以设置为同时打开。[0045]在示例中，由构造材料管理站1〇6的处理电路确定可循环使用性指示符。可循环使用性指示符可以指示手推车1〇2或容器）中的构造材料包括可循环使用或可回收的材料。当确定手推车102中的未熔合构造材料不可循环时或当回收构造材料罐208充满时，可以将未熔合构造材料输送至溢流罐21〇。[0046]为了将未熔合构造材料从手推车102或容器输送至溢流罐210,可以例如由控制器295电子地打开在收集软管206与溢流罐210之间的第二管道W4中的软管至溢流阀门244,以及在泵204与溢流罐210之间的第四管道278中的溢流至栗阀门以8。当栗在使用中时，提供从栗至收集软管206的压力差。也就是说，在泵204处的压力低于在收集软管2〇6处的压力。压力差使得构造材料能够从手推车1〇2或容器输送至溢流罐21〇。在收集软管2〇6的端部附近的构造材料和空气）（在近似大气压下）从收集软管2〇6沿着第二管道274并穿过软管至溢流阀门244输送至溢流罐210。以密封配置提供溢流罐210。在溢流罐210处，构造材料与空气流分离并且从溢流入口区域滴落至溢流罐210中。空气（和任何残留的构造材料沿着第四管道278并且穿过溢流至泵阀门248而朝向泵204继续行进，泵204处于减小的压力下。[0047]为了帮助防止未熔合构造材料穿过溢流罐210的溢流入口区域朝向泵204而进入第四管道27S中，溢流入口区域可以包括溢流构造材料捕集器218a例如粉末捕集器。溢流构造材料捕集器218a被设置为从第二管道274收集构造材料并且将构造材料例如粉末转移至溢流罐210中。因此，溢流构造材料捕集器218a帮助防止构造材料传送通过溢流罐210的溢流入口区域，并且经由溢流罐真空端口279进入第四管道278以朝向泵204运动。[0048]溢流构造材料捕集器218a可以包括过滤器例如丝网），其收集从溢流罐210输送的构造材料。因此，过滤器将构造材料与溢流入口区域中的空气流分离。过滤器中的孔洞足够小以防止至少95%的构造材料通过，但是允许空气流相对自由地穿过过滤器。过滤器中的孔洞可以足够小以防止至少99%的构造材料通过，而同时仍然允许空气流相对自由地穿过过滤器。由过滤器收集的构造材料可以从溢流入口区域滴落至溢流罐210中。[0049]可以以类似方式将手推车102或容器）中的可回收未熔合构造材料输送至回收构造材料罐208。为了将未熔合构造材料从手推车102输送至回收构造材料罐208，可以如上所述由控制器295电子地打开在收集软管206与回收构造材料罐208之间的第一管道272中的软管至RBMT阀门242,以及在栗204与回收构造材料罐208之间的第三管道276中的RBMT至栗阀门246。当栗在使用中时，提供从栗至收集软管206的压力差。也就是说，在栗204处的压力低于在收集软管206处的压力。压力差使得构造材料能够从手推车1〇2或容器输送至回收构造材料罐208。在收集软管206端部附近的构造材料和空气）（在近似大气压力下从收集软管2〇6沿着第一管道2?2并穿过软管至RBMT阀门2似输送至回收构造材料罐208。在回收构造材料罐2〇8处，构造材料与空气流分离并且从RBMT入口区域滴落至回收构造材料罐208中。空气（和任何残留的构造材料沿着第三管道276并且穿过RBMT至泵阀门246而朝向泵204继续行进，泵204处于相对于大气压力减小的压力下。[0050]回收构造材料罐2〇8、溢流罐210以及混合罐幻2中的每一个分别具有构造材料捕集器21813、2188、218：。这些构造材料捕集器2188、21815、2183执行如图2：中示意性地示出的构造材料的输入流体化流的气旋过滤。构造材料捕集器218的入口296接收构造材料的流体化流并且由泵2〇4的抽吸所生成的离心力将构造材料推至构造材料捕集器218的外侧壁297。在一个示例中，构造材料捕集器2丨8的外侧壁297具有圆形截面，并且输入的构造材料经由对于构造材料捕集器218的外侧壁297的气旋作用而迀移，直至输入的空气到达下方出口，在此上面构造材料颗粒向下滴落至构造材料捕集器218中的真空密封的接收器299中。因此，构造材料捕集器218将构造材料的流体化流分离成沉积在相关联的罐中的粉末成分，以及经由构造材料捕集器218中提供至泵204的接口的空气出口298而朝向栗204抽吸的空气成分。过滤器未示出）可以提供在构造材料捕集器218的空气出口298中，以减小任何剩余构造材料在分离空气流中到达栗2〇4的可能性。构造材料捕集器218经由促进在所使用的构造材料捕集器内形成气旋的其几何形状而提供了高效的粉末分离。构造材料捕集器218提供了在空气流中构造材料的输送以及在罐中粉末的存储，而同时将空气流朝向泵2〇4转移出罐。构造材料捕集器218提供过滤器以捕获在空气流中从气旋摆脱的残留粉末，以防止其到达栗204。构造材料捕集器218是具有在相应的罐入口区域处分离空气与构造材料的功能的构造材料过滤器的一个示例。在其他示例中，一旦到达使用除了气旋过滤器之外的过滤器的目的地罐，空气流就与流体化构造材料分离。例如，可以使用扩散过滤器。[0051]返回图2A，回收构造材料罐208的RBMT入口区域也可以包括RBMT构造材料捕集器218b例如粉末捕集器或另一类型RBMT构造材料过滤器或第一构造材料过滤器），以将构造材料和空气与构造材料的输入流体化流分离。RBMT构造材料捕集器218b以与溢流罐210中的溢流构造材料捕集器218a相同或类似方式工作，以帮助收集构造材料并将构造材料转移至回收构造材料罐208中，以帮助防止构造材料穿过第三管道276而朝向栗204运动。[0052]如上所述，当经由收集软管206从手推车102收集材料时，用户可以移动收集软管的、在包括手推车102的工作区域203周围的端部，以从手推车102收集尽可能多的构造材料。[0053]还经由管道网络的第五管道溢流至RBMT管道280连接回收构造材料罐208。也可以在第五管道280的端部处提供采取溢流罐入口端口281形式的溢流罐端口。可以将来自溢流罐210的构造材料通过第五管道280和溢流罐入口端口281输送至回收构造材料罐208中。[00M]回收材料罐208与溢流罐入口端口281之间的第五管道280包括在通向RBMT构造材料捕集器的路径中的溢流至RBMT阀门250。在必须采用回收构造材料重新填充回收构造材料罐208的情况中，可以打开在回收构造材料罐208与溢流罐210之间第五管道280中的溢流至RBMT阀门250,以及在回收构造材料罐208与栗204之间第三管道276中的RBMT至泵阀门246。如上所述，可以由控制器295电子地打开阀门中的每一个。当栗在使用中时，提供从泵至溢流罐210的压力差。也就是说，在泵204处的压力低于在溢流罐210处的压力。在该示例中，以未密封配置提供溢流罐210,并且包括通向大气的空气入口（未示出），以在溢流罐210内维持近似大气压力。压力差使得构造材料能够从溢流罐210输送至回收构造材料罐208。空气通过空气入口流入溢流罐210中。溢流罐中的构造材料和空气从溢流罐210沿着第五管道280并穿过溢流至RBMT阀门250输送至回收构造材料罐208。在回收构造材料罐208处，构造材料与空气流分离并且从RBMT入口区域滴落至回收构造材料罐208中。空气和任何残留的构造材料沿着第三管道276并穿过RBMT至泵阀门246而朝向栗204继续行进，栗204处于减小的压力下。[0055]材料管理站回路200也包括混合罐212。混合罐212可以用于将来自回收构造材料罐208的回收构造材料与来自新构造材料供应罐214a或214b的新构造材料混合，准备用于3D打印过程中。[0056]尽管在该示例中示出两个新构造材料供应罐214a、214b，但在其他示例中，可以使用一个或多个新构造材料供应罐214a、214b。当合适时，可以使用更多新构造材料供应罐214a、214b〇[0057]每个新构造材料供应罐214a、214b经由管道网络的第六管道新构造材料管道）282和新构造材料供应罐端口283a、28¾连接至混合罐212。新构造材料供应罐端口283a、283b用于从各自的新构造材料供应罐214a、214b输出构造材料。每个新构造材料供应罐214a、214b具有在各自的新构造材料供应罐214a、214b与混合罐212之间的第六管道282中的相关联的材料供应罐盒至混合器阀门252a、252b。每个新构造材料供应罐214a、214b也包括空气入口阀门，由此来确保空气可以进入新构造材料供应罐214a、214b，以将新构造材料供应罐214a、214b内的空气压力维持在近似大气压力下。[0058]混合罐212经由管道网络的第七管道栗至混合器管道284而连接至泵204。在混合罐212与泵204之间的第七管道284包括混合器至泵阀门254,其可以打开或关闭，以打开并关闭穿过第七管道284的通道。[0059]为了将新构造材料从新构造材料供应罐214a或214b输送至混合罐212,打开材料供应罐盒至混合器阀门252a或252b以及在混合罐212与泵204之间的第七管道284中的混合器至泵阀门254。如上所述，可以由控制器295电子地打开阀门中的每一个。当泵204正在使用时，提供从泵204至新构造材料供应罐214a或214b的压力差。也就是说，在栗204处的压力低于在新构造材料供应罐214a或214b处的压力。压力差使得构造材料能够从新构造材料供应罐214a或214b输送至混合罐212。在新构造材料供应罐214a或214b中的构造材料和空气）从新构造材料供应罐214a或214b沿着第六管道282并穿过盒至混合器阀门252a或252b输送至混合罐212。在混合罐212处，构造材料与空气流分离并且从混合器入口区域滴落至混合罐212中。空气和任何残留的构造材料沿着第七管道284并穿过混合器至泵阀门254而朝向栗204继续行进，栗204处于减小的压力下。[0060]混合罐212的混合器入口区域也可以包括混合器构造材料捕集器218c例如粉末捕集器或任何类型的混合器构造材料过滤器或第二构造材料过滤器），以分离空气流与构造材料流，其以与溢流构造材料捕集器218a和RBMT构造材料捕集器218b相同或类似方式操作。混合器构造材料捕集器218c帮助收集构造材料并将构造材料转移至混合罐212中，并帮助防止构造材料穿过第七管道284而朝向泵204运动。[0061]混合罐212也经由顺序地从回收构造材料罐208延伸至混合罐212的管道网络的第八管道RBMT至混合器管道286以及管道网络的第九管道288连接至回收构造材料罐208。第九管道288可以是RBMT至混合器管道286的一部分。[0062]在一些示例中，滤筛216可以位于RBMT至混合器管道286中，或者在回收构造材料罐208与混合罐212之间的第八管道286与第九管道288之间。滤筛216可以用于将材料的凝聚体和较大部分与从回收构造材料罐208输送的循环使用的构造材料或回收的构造材料分离。通常，材料的凝聚体和较大部分不适用于在其他3D打印过程中循环使用，因此滤筛可以用于从构造材料移除这些部分。滤筛216包括空气入口（未示出），以确保空气可以进入滤筛216以将滤筛216内的空气压力维持在近似大气压力下。在一些示例中，RBMT至混合器管道286可以不连接至回收构造材料罐208的构造材料出口。在其他示例中，将回收构造材料罐208的出口连接至混合罐212的混合器构造材料捕集器218c中的构造材料的管道可以形成闭合回路。[0063]RBMT至滤筛阀门256位于回收构造材料罐208与滤筛216之间的第八管道286中，并且滤筛至混合器阀门258位于滤筛216与混合罐212之间的第九管道288中。RBMT至滤筛阀门256和滤筛至混合器阀门258可以打开或关闭，以打开和关闭在回收构造材料罐208与混合罐212之间的第八管道286和第九管道288。可以由控制器295电子地打开或关闭阀门。[0064]为了将构造材料从回收构造材料罐208输送至混合罐212,可以打开在回收构造材料罐208与混合罐212之间的第八管道286和第九管道288中的RBMT至滤筛阀门256和滤筛至混合器阀门258两者，以及第七管道284中的将混合罐212连接至栗204的混合器至泵阀门254。回收构造材料罐208中的构造材料可以例如通过重力穿过第八管道286向下滴落至滤筛216中。当泵204正在使用时，提供从栗204至滤筛216的压力差。也就是说，在泵204处的压力低于在滤筛216处的压力。压力差使得构造材料能够通过重力从回收构造材料罐2〇8输送至滤筛216,并通过抽吸输送至混合罐212。回收构造材料罐208中的构造材料通过RBMT材料出口、沿着第八管道286并穿过RBMT至滤筛阀门256输送至滤筛2丨6。滤筛2丨6中的构造材料和空气从滤筛216沿着第八管道288并穿过滤筛至混合器阀门258输送至混合罐212。在混合罐212处，构造材料与空气流分离并且从混合器入口区域滴落至混合罐212中。空气和任何残留的构造材料沿着第七管道284并穿过混合器至栗阀门254而朝向泵204继续行进，栗204处于减小的（负压力下。[0065]可以如上所述将来自回收构造材料罐208的循环使用的构造材料与来自新构造材料供应罐214a或214b的新构造材料的当前选定比率传输至混合罐212。新构造材料与回收的构造材料的比率可以是任何选定比率。比率可以取决于构造材料的类型和或增材制造过程的类型。在选择性激光烧结过程中，比率可以例如是50%新构造材料比50%回收的构造材料。在打印头盒3D打印过程的一个示例中，比率可以是80%回收的构造材料比20%新构造材料。对于一些构造材料，可以使用100%新构造材料，但是对于其他构造材料，可以使用至多100%回收的构造材料。新构造材料和回收的构造材料可以例如使用旋转的混合叶片213而在混合罐212内混合在一起。[0066]—旦充分混合了新构造材料和回收的构造材料，就可以通过混合器至手推车阀门260、管道网络的第十管道混合器至手推车管道29〇、采取工作区域出口端口291形式的工作区域端口将混合构造材料从混合罐212输送至工作区域203并输送至手推车102中。来自混合罐212的构造材料可以穿过工作区域出口端口2則至工作区域203中。手推车102或容器可以基本上位于混合罐212下方，使得重力可以辅助将混合构造材料穿过混合器至手推车阀门260、第十管道290、工作区域出口端口291和工作区域2〇3而从混合罐212输送至手推车102。[0067]—旦采用足够的用于给定3D打印运行的构造材料来填充手推车1〇2,手推车1〇2就可以返回至3D打印机104。可以由材料管理站1〇6的控制器四5基于当手推车在手推车填充工作流开始处对接在材料管理站1〇6中时，材料管理站106检测到多少构造材料在手推车中，而控制用于打印作业的、填充手推车102的构造材料的合适的量。随后，控制器可以采用由用户针对用户所期望的特定打印作业所需的构造材料的特定量剂量而填充手推车。通过使用填充水平面传感器未示出）（诸如混合罐212中的测压器实现定量加料以输出指示混合罐中未熔合构造材料的量的填充水平数值。填充水平传感器可以是一个或多个测压器，或者任何其他类型的传感器，诸如基于激光的传感器、微波传感器、雷达、声纳、电容性传感器等。当填充水平传感器是测压器时，填充水平数值可以是指示存储容器中未恪合构造材料质量的电信号。[0068]可以在材料管理站1〇6中实施多个不同的工作流。这些工作流由用户管理，但是可以由材料管理站1〇6上数据处理器提供一些程度的自动化。例如，用户可以从材料管理站106上数字显不器选择工作6il。针对具有一'个材料官理站106和—个打印机104的用户，示例工作流循环可以是填充手推车1〇2、接着打印3D物体、然后从材料管理站106中的构建空间取出物体，接着是后续打印操作和构建空间的对应的取出等。然而，材料管理站1〇6可以服务两个或更多个打印机，使得可以由材料管理站106执行连续取出和手推车填充操作。用户也可以选择以随机顺序执行手推车填充、打印和取出功能。°[0069]针对工作流操作中的每一个，材料管理站106的用户界面可以知道用户采取可以作为工作流操作的一部分而执行的特定的手动操作。例如，为了执行取出操作，用户界面可以指不用户如前所述在收集区域203周围移动收集软管206。此外，材料管理站106可以自动地初始化工作流操作的其他功能。例如，为了执行取出操作，材料管理站1〇6可以自动地操作泵2〇4,而同时用户在收集区域2〇3周围移动收集软管2〇6以从手推车1〇2回收构造材料。材料管理站106可以执行的任何工作流操作可以完全自动地通过用户界面发送信号至用户，而无需请求用户确认来继续。如果工作流操作将呈现潜在的安全风险，则另外的完全自动化的工作流操作可以包括用户确认以继续。[0070]例如，为了为手推车1〇2装载构造材料，用户设置该工作流操作，随后材料管理站106自动地发起顺序执行的不同操作。控制材料管理站106以将构造材料从回收构造材料罐2〇8发送至混合罐212。进一步控制材料管理站1〇6以将新构造材料从新构造材料供应罐214a、214b中的至少一个发送至混合罐212。随后控制材料管理站1〇6以掺杂在混合罐212中的混合物。混合罐212中的混合构造材料可以随后释放至手推车102。在示例中，该工作流操作作为批处理而完成，并且因此可以连续地重复循环以完全地填充手推车1〇2。[0071]在一些过程中，小部分（例如1%的构造材料可以穿过构造材料捕集器2丨8a、218b、218c例如粉末捕集器并且可以朝向栗204运动。[0072]在一些示例中，附加的RBMT构造材料捕集器220例如粉末捕集器可以位于将第三管道276、第四管道278和第七管道284中的每一个连接至泵2〇4的管道网络的第^^一管道栗送料管道292中。附加的RBMT构造材料捕集器220连接至RBMT入口区域。附加的RBMT构造材料捕集器220收集可以已经穿过溢流构造材料捕集器218a溢流构造材料过滤器或第三构造材料过滤器）、RBMT构造材料捕集器218b或混合器构造材料捕集器218c中的任一个的构造材料，以帮助防止其到达泵204。附加的RBMT构造材料捕集器220中所收集的构造材料可以通过打开捕集器至RBMT阀门262而输送至回收构造材料罐208中。可以由控制器295电子地打开捕集器至RBMT阀门262ABMT构造材料捕集器220可以以与溢流构造材料捕集器218a、RBMT构造材料捕集器21Sb和混合器构造材料捕集器218c中的每一个相同或类似的方式而工作。构造材料可以通过重力从RBMT构造材料捕集器220输送至回收构造材料罐208。[0073]栗过滤器222也可以位于管道网络的与栗204相邻的第十二管道294中。该泵过滤器222帮助收集可以己经穿过溢流构造材料捕集器218a、RBMT构造材料捕集器218b或混合器构造材料捕集器218c以及附加RBMT构造材料捕集器220中的任一个的任何构造材料。这帮助防止构造材料到达泵204,由此减小了泵204的功能受损的可能性，如果大量构造材料到达泵，则这种情况就可能发生。[0074]在任何时刻，当材料管理站106将用于处理不同材料类型的构造材料例如不同材料时，可以控制材料管理站回路200以实施清洗过程，从而清洗从材料管理站回路200至溢流罐210的基本上当前材料类型的所有构造材料。新构造材料供应罐214a、214b可以从构造材料站回路200断开连接，并且存储以用于防止当前材料类型的新构造材料的损耗。[0075]在一个示例中，当已经使用收集软管206收集了手推车1〇2中未熔合构造材料并且将其输送至回收构造材料罐208或至溢流罐210或两者时，执行清洗过程。可替代地，清洗过程可以包括使用收集软管206,以将手推车102中未熔合构造材料输送至溢流罐210,如前所述。[0076]清洗过程包括将回收构造材料罐208中的任何未熔合构造材料输送至溢流罐21〇。为了将未熔合构造材料从回收构造材料罐208输送至溢流罐210,可以打开回收构造材料罐208与混合罐212之间的第八管道286和第九管道288中的RBMT至滤筛阀门256和滤筛至混合器阀门258,以及在第十管道290中的混合器至手推车阀门260、收集软管206与溢流罐210之间的第二管道274中的软管至溢流阀门244以及栗204与溢流罐210之间的第四管道278中的溢流至泵阀门248。回收构造材料罐208中的任何构造材料通过重力穿过第八管道286向下滴落至滤筛216中。可以在己经完成了手推车102中未熔合构造材料的任何清洁之前或之后将收集软管206直接地连接至第十管道290。当泵204正在使用时，经由溢流至栗阀门248、溢流罐210、软管至溢流阀门244、收集软管206、混合器至手推车阀门260、混合罐212以及滤筛至混合器阀门258而提供从泵204至滤筛216的压力差。经由第八管道286和RBMT至滤筛阀门256通过重力将回收材料罐208中构造材料输送至滤筛216。也就是说，在栗204处的压力低于在滤筛216处的压力。压力差使得构造材料能够从回收构造材料罐208输送至滤筛216并至溢流罐210上。在溢流罐处，构造材料与空气流分离并且从溢流入口区域滴落至溢流罐210中。空气（和任何残留的构造材料沿着第四管道278并穿过溢流至杲阀门248而朝向泵204继续行进，泵204处于减小的压力下。由此可见，滤筛216、混合罐212中或者在第八管道286、第九管道288、第十管道290或第二管道274中的任一个中的任何未使用构造材料也可以输送至溢流罐210。以该方式，可以将材料管理站回路200中的基本上所有未熔合构造材料输送至溢流罐210。[0077]可替代地，可以如前所述将回收构造材料罐208中未熔合构造材料输送至手推车1〇2。随后，可以将手推车102中未熔合构造材料输送至溢流罐210,也如前所述。因此，可以提供将未熔合构造材料从回收构造材料罐208输送至溢流罐210的可替代方式而不直接将收集软管206连接至第十管道290。[0078]清除过程还可包括另外的清除工艺元件，其中牺牲材料通过材料管理站回路200的，道网络的任何部分输送，该材料管理站回路仍可包含至少一定量的当前材料类型的非熔融材料。牺牲材料可以起到去除材料管理站回路2〇〇中剩余的至少一些当前建造材料的作用。在一个示例中的牺牲材料可以是随后在材料管理站丨06中使用的不同建造材料类型的建造材料。牺牲材料可替代地是惰性材料例如，二氧化娃），而不是建造材料。这样，在清除过程结束时在材料管理站1〇6中剩余的任何少量的牺牲材料不可能干扰材料管理站1〇6，另f卜操作。牺牲材料可以从一个或两个新的建造材料供应容器214a、214b被引入到材料管理站106。在一个示例中，牺牲材料可以从待被连接到管道网络的单独的牺牲材料供应容器被引入到材料管理站。在另一个示例中，牺牲材料可以被供给到工作区域2〇3并使用收集软管206以类似于先前描述的从手推车102回收建造材料到回收建造材料容器208的类似方式被输送到材料管理站106。[0079]在一个示例中，可以基于材料管理站106的未来预期使用来确定要执行的特定清除过程。例如，材料管理站1〇6将用于处理与当前或先前建造材料不兼容的另一建造材料时，能够执行涉及牺牲材料的进一步清除。[0080]在一个示例中，清除过程能够包括通过材料管理站回路200多次循环例如至少3次在材料管理站回路2〇〇内的非熔融建造材料。[0081]、循环^程包括将在回收建造材料容器2〇8中的任何非熔融建造材料多次输送回到回收建造材料容器2〇8。首先，如前所述，非熔融建造材料从回收建造材料容器2〇8输送到滤网216。为了将非熔融的建造材料从滤网216输送到回收建造材料容器208,在滤网216和混合容器212之间的第九管道288中的滤网至混合器的阀门258、在第十管道290中的混合器至手推车的阀门260、在收集软管206和回收建造材料容器208之间的第一管道272中的容器至RBMT的阀门242和泵204和回收建造材料容器208之间的第三管道276中的RBMT至泵的阀门24e可以被打开，例如如上所述由控制器电子地打开。收集软管206能够在循环过程的持续期间直接连接到第十管道290。当栗204处于工作状态时，从栗204向滤网216提供压差。也就是说，在泵2〇4处的压力低于在滤网216处的压力。压差使建造材料从滤网216被输送到回收建造材料容器208。在滤网216中（在近似大气压力下）的建造材料和空气）从滤网216沿第九管道288，并通过滤网至混合器的阀门258和混合容器212，沿着第十管道290，并通过混合器至手推车的阀门26〇，沿着收集软管2〇6，沿着第一管道272，并通过软管至RBMT的阀门242被输送到回收建造材料容器20S。在回收建造材料容器208中，建造材料与空气流分离，并从RBMT入口区域下降到回收建造材料容器2〇8中。空气和任何残余的建造材料沿着第三管道276继续并通过RBMT至泵的阀门204朝向泵204被输送，该泵处于减压状态。[0082]可以看出，在滤网216、混合容器212或第八管道286、第九管道288、第十管道290或第一官道272中的任何官道中的非溶融建造材料也将被运输到回收建造材料容器2〇8。以这种方式，材料管理站回路200中基本上所有的非熔融建造材料能够通过材料管理站回路2〇〇被多次循环，并且可以去除材料管理站回路200中的任何非熔融的建造材料。可以理解的是，循环过程之后是清除过程，从而如之前所述从材料管理站回路2〇〇基本上清除所有非恪融建造材料到溢流容器210。[0083]将理解的是，在其他不例中，例如，另外的建造材料和先前的或当前的）建造材料是兼容的时，清除过程可以不包括循环过程。[0084]在清除过程完成后，并且在材料管理站回路200中的基本上所有的非溶融建造材料都在溢流容器210中，然后溢流容器210可以从材料管理站106被移除，例如用于存储或处理掉，以及另夕卜的溢流谷器未不出）可以连接到材料管理站1〇6。另夕卜的溢流容器可以是空的，或者另外的溢流容器可以包含先前从或另一个材料管理站1〇6清除的建造材料。[0085]清除过程能够响应于用户输入执行或自动地执行。在自动地进行清除的情况下，当包含不同材料的手推车1〇2插进材料管理站106中的对接位置107时，可以控制材料管理站回路2〇0以实施该清除过程。在这个不例中，材料类型被电子记录在手推车1〇2或其他容器）的存储器芯片上。存储器芯片可由材料管理站106的处理回路读取，以确定手推车1〇2或其他容器中材料的材料类型。可选择地或另外地，当含有不同材料类型的新的建造材料供应谷器214a、214b中任何一个被连接到材料管理站回路2〇〇时，能够控制材料管理站回路2〇0以实施该清除过程。在这个示例中，材料类型被电子地记录在新的建造材料供应容器214a、214b的存储器芯片上。存储器芯片可由材料管理站1〇6的处理回路读取，以确定新的建造材料供应容器214a，214b中的材料的材料类型。在其他示例中，当从材料管理站回路200移除新的建造材料供应容器214a、214b两者时，可以控制材料管理站回路2〇〇以实施该清除过程。可以理解，可以对材料管理站1〇6进行控制，以向用户提供可以基于先标准执行清除过程的指示。_6]图3示出了根据本公开的示讎建造材料管理系统的简化图示。系统3控制建造材料管理系统300的一般操作的控制器3〇2。在图3所示的示例中，控制器3〇2是基于微处理器的控制器，其被联接到存储器304,例如通过通信总线（未示出）。存储器存储处理器可执行指令3〇6。控制器302可以执行指令306,从而根据这些指令控制建造材料管理系统300的操作。[0087]在一个示例中，控制器3〇2控制材料管理站回路200以实施上述描述的清除过程。[0088]可以理解，这里所描述的示例可以以硬件的形式实施，或者以硬件和软件的结合实施。任何这样的软件可以以易失性或非易失性存储器的形式被存储，例如，诸如ROM之类的存储设备无论是可擦除还是可重写），或者以存储器的形式例如RAM、存储器芯片、设备或集成回路），或者在光学或磁力上可读取的介质（例如CD、DVD、磁盘或磁带）。可以理解，存储设备和存储介质是适合于存储程序的机器可读存储器的示例，当被执行时，程序实施此处所描述的示例。因此，示例提供了一种程序，该程序包括用于实施在任何前述权利要求中所要求的系统或方法的代码和存储这样的程序的机器可读存储器。[0089]图4是一个流程图，概述了根据一个示例操作建造材料管理系统的方法。在图4的方法中，在402处，在建造材料管理系统中接收清除信号。在404,控制建造材料管理系统，从而路由来自建造材料输送系统的基本上所有的非熔融建造材料。在406,控制建造材料管理系统，从而通过非溶融清除建造材料端口从建造材料输送系统中基本上清空所有非溶融的建造材料。[0090]在本说明书的说明书和权利要求中，字词“包括”和“包含”和它们的变体表示“包括但不限于”，并且它们不旨在且也不排除其他组件、整数或步骤。在本说明书的说明书和权利要求书中，单数包含复数，除非上下文另有要求。特别是，当使用不定冠词时，除非上下文另有要求，否则该规范被理解为考虑多个以及单个。[0091]结合具体示例描述的特征、整数或特征应理解为适用于此处所描述的任何示例，除非与之不相容。本说明书中所公开的所有特征包括任何随附的权利要求、摘要和附图）和或所公开的任何方法或过程的所有步骤，可以组合在任何组合中，除了至少有一些这样的特征和或步骤相互排外的组合之外。本公开不限于任何前述示例的细节。本公开扩展到本说明书包括任何伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的特征的任何新颖的特征或任何新颖特征的组合，或延伸到任何公开的方法或过程的步骤的任何新颖的一个或它们任何新颖的组合。

权利要求：1.一种用于3D打印系统的建造材料管理系统，所述建造材料管理系统包括：建造材料输送系统；非熔融的清除建造材料端口，其用于从建造材料输送系统输出清除的非熔融建造材料;以及处理回路，其用于响应于所接收的清除信号控制基本上将所有非熔融的建造材料从建造材料输送系统的至少一部分清空到非熔融的清除建造材料端口。2.根据权利要求1所述的建造材料管理系统，其包括：与建造材料输送系统连接的建造材料储存容器，其用于存储非熔融建造材料；以及处理回路，其用于通过建造材料输送系统控制路由基本上所有的非熔融建造材料从建造材料储存容器到非熔融的清除建造材料端口。3.根据权利要求1所述的建造材料管理系统，其包括：收集区域；连接到建造材料输送系统并从收集区域接收非熔融的建造材料的收集区域端口；以及处理回路，其用于通过收集区域端口和建造材料输送系统，控制路由基本上所有非熔融的建造材料从收集区域到非熔融的清除建造材料端口。4.根据权利要求1所述的建造材料管理系统，其中所述建造材料输送系统包括：连接到非熔融的清除建造材料端口的管道网络；以及连接到管道网络从而在管道网络上提供压差的泵，其中，用于控制基本上所有非熔融的建造材料按路线行进的处理回路包括：处理回路，其用于控制栗通过管道网络在管道网络内朝向非熔融的清除建造材料端口输送非恪融的建造材料。5.根据权利要求4所述的建造材料管理系统，其中管道网络的第一部分包括收集软管，该收集软管被连接到管道网络的第二部分，并且其中泵用于经由收集软管在管道网络的第二部分上提供压差，以及其中，所述用于控制栗的处理回路包括经由管道网络的收集软管在管道网络的第二部分内控制泵朝向非熔融的清除建造材料端口输送非熔融的建造材料的处理回路。6.根据权利要求4所述的建造材料管理系统，其中，所述管道网络包括可选择性地将管道网络的至少一部分连接到非熔融的清除构件材料端口的至少一个阀门，以及其中用于控制清空基本上所有非熔融的构件材料的处理回路包括控制阀门的操作从而选择性地控制从建造材料输送系统的至少一部分清空基本上所有非熔融的建造材料的处理回路。7.根据权利要求1所述的建造材料管理系统，进一步包括：非熔融的建造材料入口端口，其连接到另一个建造材料容器；以及处理回路，其响应于存在或不存在所述另一个建造材料容器而产生清除信号。8.根据权利要求7所述的建造材料管理系统，还包括处理回路，该处理回路响应于在另一个建造材料容器中的存在非相容的建造材料而产生清除信号，该非相容的建造材料不与建造材料输送系统的一部分中的非熔融建造材料相容。9.根据权利要求1所述的建造材料管理系统，还包括处理回路，该处理回路控制基本上所有非熔融的建造材料从建造材料输送系统的至少一部分多次循环通过建造材料输送系统的一部分。10.根据权利要求9所述的建造材料管理系统，其中所述处理回路响应于指示在待连接到建造材料管理系统的另一个建造材料容器中存在不相容的建造材料的不相容的建造材料指标而控制循环，其中不相容的材料与建造材料输送系统的一部分中的非熔融的建造材料不相容。11.根据权利要求1所述的建造材料管理系统，还包括牺牲材料入口端口，以从牺牲材料的来源接收牺牲材料;以及处理回路，其用于控制牺牲材料运输到包括非熔融的建造材料的建造材料输送系统的一部分。12.—种用于清除在3D打印系统的建造材料管理系统中的非熔融建造材料的方法，该方法包括：接收清除信号；响应于所接收的清除信号，通过非熔融的清除建造材料端口控制从建造材料输送系统的至少一部分清空基本上所有未熔融的建造材料，所述非熔融的清除建造材料端口用于输出来自建造材料输送系统的清除的非熔融建造材料。13.根据权利要求12所述的清除非熔融建造材料的方法，其中所述建造材料输送系统包括：连接到非熔融的清除建造材料端口的管道网络；以及连接到管道网络从而在该管道网络上提供压差的泵，其中该方法包括：控制泵从而经由管道网络在管道网络内朝向非熔融的清除建造材料端口输送非熔融的建造材料。14.根据权利要求13所述的清除非熔融的建造材料的方法，其中管道网络的第一部分包括待连接到管道网络的第二部分的收集软管，以及其中控制泵从而输送非熔融的建造材料包括：控制泵以通过收集软管在管道网络的第二部分上提供压差，从而通过管道网络的收集软管在管道网络的第二部分内朝向非熔融的清除建造材料端口输送非熔融的建造材料。15.根据权利要求13所述的清除非熔融建造材料的方法，其中，管道网络包括以选择性地将管道网络的至少一部分连接到非熔融的清除建造材料端口的至少一个阀门，以及其中控制清空基本上所有非熔融的建造材料包括：控制阀的操作以选择性地控制从建造材料输送系统的至少一部分清空基本上所有非恪融的建造材料。16.根据权利要求12所述的清除非熔融建造材料的方法，其中该方法包括从建造材料输送系统的至少一部分循环基本上所有非熔融建造材料多次通过建造材料输送系统的一部分。17.根据权利要求16所述的清除非熔融建造材料的方法，还包括确定指示在待连接到建造材料管理系统的另一个建造材料容器中存在不相容的建造材料的不相容的建造材料指标，其中不相容的建造材料与建造材料输送系统的一部分中的非熔融的建造材料不相容，以及其中所述循环响应于确定不相容的建造材料指标。18.根据权利要求12所述的清除非熔融建造材料的方法，其中所述建造材料管理系统还包括牺牲材料入口打开从而从牺牲材料的来源接收牺牲材料，所述牺牲材料入口端口连接到建造材料输送系统的至少一部分，以及其中所述方法包括：响应于所接收的清除信号，经由所述建造材料输送系统的至少一部分控制路由通过非熔融的清除建造材料端口的牺牲材料，从而从建造材料输送系统的至少一部分输出基本上所有非熔融的建造材料。19.一种利用在3D打印系统的建造材料管理系统中的处理器可执行的指令被编码的非暂时性机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包括：响应于接收到的清除信号，控制从建造材料输送系统的至少一部分路由基本上所有非熔融建造材料到非熔融的清除建造材料端口的指令，该非熔融的清除建造材料端口输出来自建造材料输送系统的清除的非熔融建造材料。2〇•根据权利要求I9所述的非暂时性机器可读存储介质，所述建造材料管理系统包括：连接到非熔融的清除建造材料端口的管道网络；以及连接到管道网络从而在管道网络上提供压差的栗；以及其中所述非暂时性机器可读存储介质包括：控制泵经由管道网络在该管道网络内朝向非熔融的清除建造材料端口输送非熔融的建造材料的指令。21.根据权利要求2〇所述的非暂时性机器可读存储介质，其中，管道网络的第一部分包括待连接到管道网络的第二部分的收集软管，以及其中泵用于经由收集软管在管道网络的第二部分上提供压差，以及其中控制泵的指令包括：用于控制泵经由管道网络的收集软管在该管道网络的第二部分内朝向非熔融的清除构件材料端口输送非熔融的建造材料的指令。

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