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【发明授权】电梯的更新计划装置_三菱电机株式会社_201680090183.8 

申请/专利权人:三菱电机株式会社

申请日:2016-12-15

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN110035970B

主分类号:B66B7/00(20060101)

分类号:B66B7/00(20060101);B66B3/00(20060101);B66B5/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.09#授权;2019.08.13#实质审查的生效;2019.07.19#公开

摘要:提供一种电梯的更新计划装置,能够生成包括电梯成本在内的适当的更新计划。电梯的更新计划装置具有:机会损失运算部,其运算不更新电梯所导致的机会损失;以及更新计划生成部,其生成将所述电梯的各部件的故障率维持在规定值以下并且使包括由所述机会损失运算部运算出的机会损失在内的所述电梯的成本为最小的更新计划。通过具有该结构,能够生成包括电梯成本在内的适当的更新计划。

主权项:1.一种电梯的更新计划装置,其中,所述电梯的更新计划装置具有:机会损失运算部,其运算顾客的机会损失,该机会损失是基于电梯的更新前与更新后的差不更新所述电梯所导致的;故障损失运算部,其运算由所述电梯的故障停止所导致的顾客的经济损失作为故障损失;以及更新计划生成部,其生成将所述电梯的各部件的故障率维持在规定值以下并且考虑了包括由所述机会损失运算部运算出的机会损失和由所述故障损失运算部运算出的故障损失在内的所述电梯的成本的更新计划。

全文数据:电梯的更新计划装置技术领域本发明涉及电梯的更新计划装置。背景技术例如,专利文献1公开了一种电梯的保养装置。该保养装置根据电梯在故障时的损失金额来决定部件的更换时期。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2003-238041号公报发明内容发明要解决的问题但是,专利文献1所记载的保养装置没有考虑电梯的更新。因此,在该保养装置中,不能生成包含电梯成本在内的适当的更新计划。本发明正是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于,提供一种能够生成包括电梯成本在内的适当的更新计划的电梯的更新计划装置。用于解决问题的手段本发明的电梯的更新计划装置具有:机会损失运算部,其运算不更新电梯所导致的机会损失;以及更新计划生成部,其生成将所述电梯的各部件的故障率维持在规定值以下并且使包括由所述机会损失运算部运算出的机会损失在内的所述电梯的成本为最小的更新计划。发明效果根据本发明,生成将电梯的各部件的故障率维持在规定值以下并且使包含不更新电梯所导致的机会损失在内的电梯的成本为最小的更新计划。因此,能够生成包含电梯成本在内的适当的更新计划。附图说明图1是本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置的框图。图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置进行的故障发生率的时序变化的运算方法的图。图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置的劣化度运算方法的图。图4是用于说明本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置的故障发生率的时序变化的校正方法的图。图5是用于说明由本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置运算出的故障风险的时序变化的图。图6是用于说明由本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置保存的更新菜单和更新费的数据的图。图7是用于说明由本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置所研究的更新菜单和基于该更新菜单的更新时期的图。图8是用于说明由本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置所研究的部件更换时期的图。图9是用于说明由本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置示出的经过时间与成本之间的关系的图。图10是用于说明本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置的动作的图。图11是说明本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置的硬件结构图。具体实施方式下面,依照附图说明用于实施本发明的方式。另外,在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号。适当简化或者省略该部分的重复说明。实施方式1图1是本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置的框图。如图1所示,电梯的更新计划装置1具有施工历史记录数据库2、故障历史记录数据库3、更新菜单数据库4、计测数据库5、运转历史记录数据库6、顾客楼宇数据库7、严重度分析数据库8和机型数据库9。电梯的更新计划装置1具有故障率运算部10、劣化度运算部11、故障率校正部12、风险优先级运算部13、输送效率评价部14、故障损失运算部15、机会损失运算部16和更新计划生成部17。施工历史记录数据库2将正在电梯的进货方工作的各电梯的机型、型号、工作开始日、设置场所、上次施工开始日、上次施工完成日以及上次施工内容的数据,与作为电梯固有编号的EV-ID数据对应起来进行保存。故障历史记录数据库3将正在电梯的进货方工作的各电梯的故障发生日、故障发生部件和故障处理方法的数据,与EV-ID数据对应起来进行保存。更新菜单数据库4将“菜单1”等电梯的更新菜单名称、各菜单所包含的更新部件和更新费的数据对应起来进行保存。计测数据库5将在正于电梯的进货方工作的各电梯中计测出的数据与EV-ID数据对应起来进行保存。例如,计测数据库5将声音、电流值、电压值、图像、温度和湿度中的至少一项的数据,与EV-ID数据对应起来进行保存。运转历史记录数据库6将正在电梯的进货方工作的各电梯的起动次数、总工作时间和行进距离的数据,与EV-ID数据对应起来进行保存。例如,运转历史记录数据库6将各电梯的出发次数或者停靠次数的数据作为起动次数的数据进行保存。顾客楼宇数据库7将电梯的进货方的楼宇的楼层数、层高、各电梯的额度速度、轿厢容量和控制方式的数据,与EV-ID数据对应起来进行保存。顾客楼宇数据库7将这些数据与楼宇的固有编号即楼宇ID数据对应起来进行保存。严重度分析数据库8将各电梯的各部件在故障时的严重度S的数据作为对在故障时对周围带来的影响进行定量化而得到的数据进行保存。例如,严重度分析数据库8保存通过事先的FMEA分析失效模式及后果分析而运算出的严重度S的数据。例如,严重度分析数据库8保存0.1~1.0的按每0.1、分10个阶段运算出的严重度S。例如,将严重度S设定为在数值越大时影响的严重程度越大。例如,针对绳索的断裂等预先设定的对事件带来重大影响的故障,将严重度S设为1.0。例如,对于预先设定的对事件不产生重大影响的故障,将严重度S设为0.1。机型数据库9保存各电梯的耗电量的数据。故障率运算部10根据在施工历史记录数据库2中保存的工作开始日的数据、在故障历史记录数据库3中保存的故障发生日和故障发生部件的数据以及在顾客楼宇数据库7中保存的EV-ID数据,运算在楼宇中设置的所有电梯的各部件的故障发生率的时序变化p1t。劣化度运算部11根据保存在计测数据库5中的数据运算各电梯的各部件的劣化度T2。例如,劣化度运算部11将与预先设定的互相关函数的值最接近1的数据对应的经过时间T2设为劣化度。例如,该互相关函数被规一化为,电梯的工作开始日为0、电梯的故障发生日为1。在这种情况下,劣化度运算部11将劣化度T2运算为0~1之间的数值。故障率校正部12根据由劣化度运算部11运算出的劣化度T2的数据,校正由故障率运算部10运算出的故障发生率的时序变化p1t。例如,故障率校正部12将故障发生率的时序变化p1t转换为故障发生率的时序变化p3T。例如,故障发生率的时序变化p3T是在规一化为,电梯的工作开始日为0、故障发生率达到P的经过时间x为1的情况下的时序变化。故障率校正部12根据故障发生率的时序变化p3T的数据,运算校正后的故障发生率的时序变化p4T。风险优先级运算部13根据由故障率运算部10运算出的故障率的时序变化p1t的数据或者由故障率校正部12运算出的校正后的故障率的时序变化p4T的数据、以及保存在严重度分析数据库8中的故障时的严重度S的数据,运算各部件的风险优先级的时序变化RT。例如,风险优先级运算部13运算S×p4T作为风险优先级的时序变化RT。输送效率评价部14运算电梯更新前后的电梯的输送效率。例如,输送效率评价部14运算利用者的等待时间之差作为电梯的输送效率。此时,输送效率评价部14运算电梯在主楼层出发并再次返回到主楼层的时间,作为电梯的巡回时间。巡回时间以电梯的总行进时间、总停靠时间和利用者的总乘降时间之和来定义。输送效率评价部14将每一巡回的行进距离除以电梯的速度,由此运算出总行进时间。此时,输送效率评价部14根据保存在顾客楼宇数据库7中的楼层数和层高的数据,运算每一巡回的行进距离。输送效率评价部14从保存在顾客楼宇数据库7中的额定速度的数据中取得电梯速度的值。输送效率评价部14将包括加减速时间和门开闭时间在内的每停靠一次所增加的时间与每一巡回的停靠次数进行相乘,由此运算总停靠时间。此时,一次停靠包括加减速时间和门开闭时间。输送效率评价部14将顾客数据库的额度速度除以按照顾客数据库的控制方式规定的加速度和减速度,由此运算每停靠一次所增加的时间。输送效率评价部14根据顾客数据库的控制方式来运算门开闭时间的值。输送效率评价部14运算电梯的额定人数的八成的人数从主楼层乘梯时的目的地楼层个数的预期值,作为每一巡回的停靠次数。输送效率评价部14根据顾客楼宇数据库7的轿厢容量取得电梯的额定人数的值。输送效率评价部14将利用者人数和每一名利用者的乘降时间进行相乘,由此运算利用者的总乘降时间。此时,输送效率评价部14将电梯的额定人数的八成作为利用者人数来运算利用者的总乘降时间。另外,输送效率评价部14被预先规定了每一名利用者的乘降时间。例如,在巡回时间RTT的单位是秒并且设置了N台电梯的情况下,任意一台电梯的轿厢以RTTN的间隔到达主楼层。在这种情况下,利用者的最长等待时间是RTTN秒。利用者的最短等待时间是0秒。利用者的平均等待时间是RTT2N。例如,输送效率评价部14运算电梯更新前后的利用者的总移动时间之差,作为电梯的输送效率。例如,输送效率评价部14运算利用者在层站的等待时间和利用者从搭乘电梯轿厢起到在目的地楼层下梯为止的乘梯时间之和,作为总移动时间。此时,输送效率评价部14运算电梯额定人数的八成的利用者从主楼层搭乘轿厢并向上方出发时的方向反转楼层。例如,输送效率评价部14将电梯额定人数的八成的利用者从主楼层搭乘轿厢时的目的地楼层的最上层的预期值作为方向反转楼层。输送效率评价部14由巡回时间RTT减去从方向反转楼层到主楼层的行进时间,由此运算从主楼层到方向反转楼层的行进时间R1。输送效率评价部14运算电梯额定人数的八成的利用者从主楼层搭乘轿厢并向上方出发时的最初的停靠楼层。例如,输送效率评价部14将电梯额定人数的八成的利用者从主楼层搭乘轿厢时的目的地楼层的最下层的预期值作为最初的停靠楼层。输送效率评价部14将从主楼层到最初的停靠楼层的行进距离除以额定速度,由此运算从主楼层到最初的停靠楼层的行进时间R2。输送效率评价部14将利用者的平均乘梯时间设为R1+R22。输送效率评价部14将每一名利用者的平均总移动时间设为RTT2N+R1+R22。也存在输送效率评价部14不根据巡回时间RTT来运算利用者的总移动时间的情况。例如,输送效率评价部14有时通过仿真来运算利用者的总移动时间。在这种情况下,仿真地设定作为对象的楼宇的楼层、层高、电梯的轿厢台数、额定速度和额定人数。在仿真中,在任意设定的利用者召唤电梯时,适当的轿厢进行响应。然后,利用者搭乘轿厢。然后,电梯的门关闭。然后,轿厢移动到利用者期望的目的地楼层。然后,利用者在目的地楼层从轿厢下梯。此时,输送效率评价部14将在仿真中从各个利用者的层站到达时刻起到搭乘轿厢后而从轿厢下梯为止的移动时间,作为该利用者的总移动时间。故障损失运算部15运算电梯的故障停止所导致的顾客的经济损失作为故障损失。例如,故障损失运算部15根据由输送效率评价部14运算出的总移动时间的数据,估计电梯的故障发生前后的利用者的总移动时间之差。故障损失运算部15根据在顾客的楼宇中上班的利用者的每单位时间的生产成本率来运算顾客的经济损失。故障损失运算部15运算施工历史记录数据库2的上次施工完成日减去故障历史记录数据库3的故障发生日而得到的期间的平均值,作为在各部件发生故障时的电梯的工作停止期间。故障损失运算部15运算在设置有N台电梯的顾客楼宇中,在N台电梯工作中时的每一名利用者的平均总移动时间减去在N-1台电梯工作中时的每一名利用者的平均总移动时间得到的值D1秒。此时的每一名利用者的平均总移动时间由输送效率评价部14进行运算。在顾客楼宇的利用者人数是K人的情况下,故障损失运算部15运算D1×K作为顾客楼宇的利用者一天中的总移动时间之差。故障损失运算部15运算D1×K×M作为电梯工作停止期间是M天时的总移动时间之差。例如,故障损失运算部15运算D1×K×M×I3600,作为顾客楼宇的利用者每单位时间的生产成本率为I日元小时时的顾客的经济损失。另外,顾客楼宇的利用者人数K和生产成本率I是预先规定的。也存在故障损失运算部15不将施工历史记录数据库2的上次施工完成日减去故障历史记录数据库3的故障发生日得到的期间的平均值运算为电梯的工作停止期间的情况。例如,当在部件出故障之前有计划地实施了电梯的更新的情况下,部件不出故障。因此,故障电梯的工作停止期间比伴随部件故障的电梯的工作停止期间短。在这种情况下,故障损失运算部15运算施工历史记录数据库2的上次施工完成日减去上次施工开始日得到的期间的平均值,作为电梯的工作停止期间。例如,当电梯的更新是在夜间进行的情况下,该更新不影响电梯的利用。在这种情况下,故障损失运算部15将电梯的工作停止期间设为0天。当在顾客的楼宇中设置的电梯的台数是1台的情况下,在电梯出故障时,不能利用电梯。在这种情况下,故障损失运算部15根据顾客楼宇数据库7的各楼层的层高数据运算F层的高度HF。此时,故障损失运算部15将利用楼梯升降1m所需的时间设为L秒m,设F楼层的人口为KFm,利用者人数为K人,运算利用楼梯时的利用者的总移动时间T。具体而言,故障损失运算部15使用下面的式1运算总移动时间T。【式1】故障损失运算部15将利用楼梯时的利用者的总移动时间T与电梯工作中时的利用者的总移动时间之差、与生产成本率I进行相乘,由此运算顾客的经济损失。另外,在电梯的工作停止期间是M天的情况下,总移动时间是M×T。机会损失运算部16运算不更新电梯所导致的顾客的机会损失。例如,机会损失运算部16根据在机型数据库9中保存的耗电量的数据,估计电梯更新前后的耗电量之差。机会损失运算部16运算电梯更新前后的电费的差额作为顾客的机会损失。例如,机会损失运算部16根据由输送效率评价部14运算出的总移动时间,估计电梯更新前后的总移动时间之差。机会损失运算部16根据顾客楼宇的利用者每单位时间中的生产成本率I来运算顾客的损失金额。具体而言,机会损失运算部16从机型数据库9取得电梯更新前后的机型的耗电量的值。例如,机会损失运算部16取得电梯工作1小时时的平均耗电量EkWh的值。例如,机会损失运算部16取得电梯更新前的耗电量E1的值。机会损失运算部16取得电梯更新后的耗电量E2的值。顾客楼宇的电梯的设置台数是N,在建设有顾客楼宇的地域的每1kWh的电费是R日元kWh的情况下,机会损失运算部16运算E2-E1×24×N×R日元,作为不更新电梯所导致的每1天的机会损失。由于电梯的更新,电梯的额度速度、额定人数、加速度、减速度和门开闭时间等也被变更。因此,利用者的总移动时间也变化。此时,机会损失运算部16从电梯更新前的利用者的总移动时间减去电梯更新后的利用者的总移动时间,由此运算电梯更新前后的利用者的总移动时间之差。机会损失运算部16将电梯更新前后的利用者的总移动时间之差与生产成本率I进行相乘,由此运算顾客的机会损失。更新计划生成部17根据更新菜单数据库4生成确定出适当的更新菜单和基于该更新菜单的适当的更新时期的更新计划。例如,更新计划生成部17生成将故障风险维持在规定值以下并且使电梯成本最小化的更新计划。此时,更新计划生成部17使用由故障损失运算部15运算出的故障损失数据。更新计划生成部17使用由机会损失运算部16运算出的机会损失数据。更新计划生成部17使用在更新菜单数据库4中保存的更新菜单数据。更新计划生成部17使用由风险优先级运算部13运算出的各部件的故障风险的时序变化数据。下面,使用图2说明故障发生率的时序变化p1t的运算方法。图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置进行的故障发生率的时序变化的运算方法的图。故障率运算部10按照预先设定的单位运算各部件的故障发生率。例如,故障率运算部10以1个月为单位运算各部件的故障发生率。例如,故障率运算部10以1年为单位运算各部件的故障发生率。例如,故障率运算部10以5年为单位运算各部件的故障发生率。如图2所示,在故障发生率是以5年为单位进行运算的情况下,故障率运算部10在“故障发生日-工作开始日”为5年以内的情况下,作为故障发生部件的第5年的故障发生件数进行合计。故障率运算部10在“故障发生日-工作开始日”为10年以内的情况下,作为故障发生部件的第10年的故障发生件数进行合计。故障率运算部10在“故障发生日-工作开始日”为15年以内的情况下,作为故障发生部件的第15年的故障发生件数进行合计。故障率运算部10在“故障发生日-工作开始日”为20年以内的情况下,作为故障发生部件的第20年的故障发生件数进行合计。故障率运算部10在“故障发生日-工作开始日”为25年以内的情况下,作为故障发生部件的第25年的故障发生件数进行合计。故障率运算部10将第5年的故障发生件数除以总台数,由此运算故障发生部件的5年以内的故障发生率。故障率运算部10将第10年的故障发生件数除以总台数,由此运算故障发生部件的10年以内的故障发生率。故障率运算部10将第15年的故障发生件数除以总台数,由此运算故障发生部件的15年以内的故障发生率。故障率运算部10将第20年的故障发生件数除以总台数,由此运算故障发生部件的20年以内的故障发生率。故障率运算部10将第25年的故障发生件数除以总台数,由此运算故障发生部件的25年以内的故障发生率。其结果是,能够得到故障发生率的时序变化p1t。也存在虽然“故障发生日-工作开始日”的值较大、故障发生件数只以年为单位进行合计,但是需要运算以月为单位的故障发生率的时序变化的情况。在这种情况下,故障率运算部10根据以年为单位的合计结果进行回归分析。例如,故障率运算部10根据以年为单位的合计结果进行逻辑logistic回归分析。故障率运算部10生成以经过时间t为变量的近似式p1t。故障率运算部10根据该近似式运算比合计单位短的单位的故障发生率。下面,使用图3说明劣化度T2的运算方法。图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置的劣化度运算方法的图。例如,劣化度运算部11在传声器收集了电梯的曳引机在起动时的声音的数据时,分析该声音的频率和振幅。例如,按照图3所示,劣化度运算部11根据过去多个其它电梯的从工作开始日到曳引机故障发生日为止的曳引机在起动时的声音的频率和振幅的时序数据,学习曳引机在起动时的声音的频率和振幅的时序变化。例如,劣化度运算部11对过去多个电梯的从工作开始日起经过了相同时间下的曳引机在起动时的声音的频率和振幅的数据进行平均,由此学习曳引机在起动时的声音的频率和振幅的时序变化。根据数据的保存容量的情况,时序数据有时是被离散性地收集的。因此,也存在从工作开始起经过了规定时间时的数据未被收集的情况。在这种情况下,劣化度运算部11根据过去多个电梯的从工作开始日到曳引机故障发生日为止的曳引机在起动时的声音的频率和振幅的时序数据,通过回归分析生成表示曳引机在起动时的声音的频率和振幅的时序变化的近似式p2。劣化度运算部11根据相对于经过时间连续的近似式p2,对未被收集的经过时间的值进行补足。劣化度运算部11运算在当前时刻所计测的声音的频率和振幅的数据、与各经过时间下的声音的频率和振幅的数据的互相关函数。例如,按照图3的黑圆点所示,劣化度运算部11将被记录了该互相关函数的值最接近1的数据的经过时间T2作为劣化度。在设电梯是新品的状态为0、电梯出故障的状态为1时,劣化度T2用0~1之间的数值表示当前的部件的劣化程度。各部件的劣化的进展方式根据各电梯的使用环境而不同。因此,被计测出与当前时刻的计测数据最接近的数据的经过时间T2,有时与从作为对象的电梯的工作开始日起的经过时间并不一致。另外,劣化度运算部11也有时利用同样的方法,根据在特定部件流过的电流值的时序数据来运算劣化度T2。劣化度运算部11也有时利用同样的方法,根据特定部件的电压值的时序数据来运算劣化度T2。劣化度运算部11也有时利用同样的方法,根据特定部件的图像的时序数据来运算劣化度T2。劣化度运算部11也有时利用同样的方法,根据特定部件的温度的时序数据来运算劣化度T2。劣化度运算部11也有时利用同样的方法,根据特定部件的相对湿度的时序数据来运算劣化度T2。下面,使用图4说明故障发生率的时序变化p1t的校正方法。图4是用于说明本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置进行的故障发生率的时序变化的校正方法的图。在图4中,故障发生率的时序变化p3T是P1T×x。故障率校正部12根据将故障发生率达到P时的经过时间归一化为1时的当前的经过时间T1和劣化度T2来运算T3。具体而言,故障率校正部12使用下面的式2来运算T3。【式2】T3=α×T1+1-α×T22其中,α是0以上且1以下的任意的值。P是任意的值。考虑了劣化度T2的结果是,在该部件中,即使当前的经过时间是T1时,也被估计为进展着与经过时间是T3时同等的劣化。因此,故障发生率被估计为相当于p3T3。此时,故障率校正部12使用下面的式3来运算校正后的故障发生率的时序变化p4T。【式3】下面,使用图5~图9说明电梯的更新计划的生成方法。图5是用于说明由本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置运算出的故障风险的时序变化的图。图6是用于说明由本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置保存的更新菜单和更新费的数据的图。图7是用于说明由本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置所研究的更新菜单和基于该更新菜单的更新时期的图。图8是用于说明由本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置所研究的部件更换时期的图。图9是用于说明由本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置示出的经过时间和成本之间的关系的图。例如,按照图5所示,部件A、部件B、部件C和部件D的故障风险的时序变化彼此不同。另外,故障风险在对象部件被更换时返回为0。例如,按照图6所示,更新菜单名称的数据被与成为更新对象的部件的数据和更新费的数据对应起来。例如,在“菜单1M1”的“A”和“D”的栏中标注了数据“○”。例如,在“菜单1M1”的“更新费”的栏中标注了数据“C1”。例如,在“菜单2M2”的“A”和“B”的栏中标注了数据“○”。例如,在“菜单2M2”的“更新费”的栏中标注了数据“C2”。例如,在“菜单3M3”的“A”和“C”的栏中标注了数据“○”。例如,在“菜单3M3”的“更新费”的栏中标注了数据“C3”。例如,在“菜单4M4”的“C”和“D”的栏中标注了数据“○”。例如,在“菜单4M4”的“更新费”的栏中标注了数据“C4”。在图5和图6的状况下,为了将故障风险维持在ThR以下,在施工历史记录数据库2的自工作开始日起的经过时间是TA时,需要进行基于包括部件A的更新菜单的电梯更新。因此,在经过时间是TA时,需要进行基于“菜单1M1”、“菜单2M2”和“菜单3M3”中的任意菜单的电梯更新。接下来故障风险达到ThR的部件是部件B。因此,在经过时间是TB时,需要根据包括部件B的“菜单2M2”来更新电梯。但是,当在经过时间是TA时根据“菜单2M2”进行了电梯更新的情况下,部件B的故障风险已经降低。因此,在经过时间是TB时,不需要再根据“菜单2M2”重新更新电梯。接下来故障风险达到ThR的部件是部件C。因此,在经过时间是TC时,需要根据包括部件C的“菜单3M3”或者“菜单4M4”来更新电梯。但是,当在经过时间是TA时根据“菜单3M3”进行了电梯更新的情况下,部件C的故障风险已经降低。因此,在经过时间是TC时,不需要再根据“菜单3M3”或者“菜单4M4”重新更新电梯。基于“菜单1M1”的更新时的成本被运算为更新费C1与实施“菜单1M1”时的损失之和。基于“菜单2M2”的更新时的成本也同样进行运算。基于“菜单3M3”的更新时的成本也同样进行运算。基于“菜单4M4”的更新时的成本也同样进行运算。更新计划的候选如图7所示。在图7中,接点被称为节点。连接接点的边被称为边缘。更新计划生成部17选定在决定了前进到下一个节点的期间TA、TB和TC时可取的多个解,作为多个更新计划的候选。例如,更新计划生成部17与自开始节点S起的经过时间是TA时对应地,决定向节点M1、节点M2和节点M3中的任意节点前进。更新计划生成部17运算前进到各个节点时的成本。更新计划生成部17与经过时间是TB时对应地进行节点的决定和此时的成本的运算。更新计划生成部17与经过时间是TC时对应地进行节点的决定和此时的成本的运算。更新计划生成部17反复进行这些运算。例如,在研究50年期间的更新计划的情况下,更新计划生成部17将与到达在经过50年的时刻的成本为最小的节点的路径对应的更新计划决定为最佳的更新计划。在此时的更新计划中,故障风险被维持在规定值即ThR以下。例如,更新计划生成部17使用迪杰斯特拉算法Dijkstra'sAlgorithm高效地决定该更新计划。例如,更新计划生成部17使用A*A-star路径搜索法高效地决定该更新计划。如图8所示,更新计划生成部17还生成假设在故障风险达到ThR时部件出故障并且只更换有故障的部件的更新计划。在这种情况下,在经过时间到达TA时,部件A故障。此时,实施部件A的更换FA。在经过时间到达TB时,部件B故障。此时,实施部件B的更换FB。在经过时间到达TC时,部件C故障。此时,实施部件C的更换FC。在经过时间到达TD时,部件D故障。此时,实施部件D的更换FD。更新计划生成部17反复进行这些运算。更换FA的情况下的成本是作为部件A的更换所需的更新费、实施更换FA时的损失以及不更新电梯所导致的机会损失之和而运算出来的。更换FB的情况下的成本也同样进行运算。更换FC的情况下的成本也同样进行运算。更换FD的情况下的成本也同样进行运算。另外,在机会损失是不更新电梯所导致的每1天的机会损失的情况下,机会损失与经过时间成比例地增加。因此,机会损失以经过时间TA为起点,与自该时刻起的经过时间成比例地持续增加。更新计划生成部17根据在通过电梯的更新而更换部件时的更新计划、和在部件出故障时只更换该部件的更新计划,生成两者的成本的时序变化数据。例如,按照图9所示,更新计划生成部17根据在经过时间到达TA时实施更新M2、在经过时间到达TC时实施更新M4的更新计划、和在部件出故障时只更换该部件的更新计划,生成两者的成本的时序变化数据。例如,更新计划生成部17根据该数据使显示装置显示两者的成本的时序变化。在更新中,多个部件被更换。因此,在经过时间到达TA时,实施更新M2时的成本大于实施更换FA时的成本。在经过时间到达TB时,实施更新M4时的成本大于实施更换FC时的成本。但是,部件出故障时的损失金额不仅包括与施工期间中的电梯的停止时间对应的损失金额,而且还包括与故障导致的电梯的停止时间对应的损失金额。因此,实施更新M2时的损失金额小于实施更换FA时的损失金额。在经过时间到达TB时,实施更新M4时的损失金额小于实施更换FC时的损失金额。另外,在当部件出故障时只更换该部件的更新计划中,机会损失与经过时间成比例地增加。因此,成本相对于经过时间持续增加。另外,关于机会损失,作为在部件出故障时只更换该部件的更新计划的损失而运算出来。因此,在图10中,成本与经过时间成比例地增加。与此相对,机会损失在部件出故障前通过更新而更换部件的情况下的更新计划中可以视为可以回收的成本。在这种情况下,在当部件出故障前通过更新而更换部件的情况下的设备更新计划中,成本与经过时间成比例地减少了机会损失的量。例如,更新计划生成部17根据将机会损失作为在部件出故障前通过更新而更换部件的情况下的更新计划中的可回收成本时的数据,使显示装置显示两者的成本的时序变化。下面,使用图10说明更新计划装置1的动作。图10是用于说明本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置的动作的图。在步骤S1中,更新计划装置1运算各部件的故障发生率的时序变化。然后,更新计划装置1进行步骤S2的动作。在步骤S2中,更新计划装置1运算各电梯的各部件的劣化度。然后,更新计划装置1进行步骤S3的动作。在步骤S3中,更新计划装置1校正各部件的故障发生率的时序变化。然后,更新计划装置1进行步骤S4的动作。在步骤S4中,更新计划装置1运算各部件的风险优先级。然后,更新计划装置1进行步骤S5的动作。在步骤S5中,更新计划装置1运算电梯更新前后的电梯的输送效率。然后,更新计划装置1进行步骤S6的动作。在步骤S6中,更新计划装置1运算电梯的工作因故障而停止时的故障损失。然后,更新计划装置1进行步骤S7的动作。在步骤S7中,更新计划装置1运算不更新电梯所导致的顾客的机会损失。然后,更新计划装置1进行步骤S8的动作。在步骤S8中,更新计划装置1生成更新计划。然后,更新计划装置1结束动作。根据以上说明的实施方式1,能够生成将电梯的各部件的故障率维持在规定值以下并且使包括不更新电梯所导致的机会损失在内的电梯的成本为最小的更新计划。因此,能够生成包括电梯的成本在内的适当的更新计划。另外,更新计划包括将应用于电梯的更新菜单和该更新菜单的应用时期。因此,能够将故障风险维持在规定值以下,并且使还包括机会损失在内的成本最小化。例如,机会损失是根据电梯更新前后的耗电量之差而运算的。因此,能够使包括电梯的耗电量在内的成本最小化。例如,机会损失是根据利用者的等待时间或者总移动时间之差而运算的。因此,能够使包括利用者的等待时间或者总移动时间在内的成本最小化。另外,各部件的故障率是根据各部件的劣化度进行校正的。因此,能够根据考虑了各电梯的使用环境的更准确的故障率来生成更合理的更新计划。另外,各部件的故障率是根据故障的严重度进行校正的。因此,能够根据考虑了故障的严重度的更准确的故障率来生成更合理的更新计划。另外,生成两个以上的更新计划的成本的时序变化数据。因此,能够根据该数据对顾客提示成本被最小化的更新计划在经济方面的优点。其结果是,能够提高电梯更新的诉求力。下面,使用图11说明更新计划装置1的例子。图11是说明本发明的实施方式1的电梯的更新计划装置的硬件结构图。更新计划装置1的功能可以通过处理电路来实现。例如,处理电路具有至少一个处理器18a和至少一个存储器18b。例如,处理电路具有至少一个专用硬件19。在处理电路具有至少一个处理器18a和至少一个存储器18b的情况下,更新计划装置1的功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件及固件中的至少一方被记述为程序。软件及固件中的至少一方被存储在至少一个存储器18b中。至少一个处理器18a通过读出并执行存储在至少一个存储器18b中的程序来实现更新计划装置1的功能。至少一个处理器18a也称为CPUCentralProcessingUnit,中央处理单元、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如,至少一个存储器18b是RAMRandomAccessMemory,随机存取存储器、ROMReadOnlyMemory,只读存储器、闪存、EPROMErasableProgrammableReadOnlyMemory,可擦除可编程只读存储器、EEPROMElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory,电可擦除可编程只读存储器等非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVDDigitalVersatileDisk,数字通用光盘等。在处理电路具有至少一个专用硬件19的情况下,处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。例如,更新计划装置1的功能分别通过处理电路来实现。例如,更新计划装置1的功能统一通过处理电路来实现。关于更新计划装置1的功能,也可以是一部分由专用硬件19实现,另一部分由软件或者固件实现。例如,可以是,关于更新计划生成部17的功能,由作为专用硬件19的处理电路实现,关于更新计划生成部17的功能以外的功能,通过由至少一个处理器18a读出并执行存储在至少一个存储器18b中的程序来实现。这样,处理电路能够通过硬件19、软件、固件或者它们的组合体来实现更新计划装置1的各功能。产业上的可利用性如上所述,该电梯的更新计划装置可以用于生成包括电梯的成本在内的适当的更新计划的系统。标号说明1更新计划装置;2施工历史记录数据库;3故障历史记录数据库;4更新菜单数据库;5计测数据库;6运转历史记录数据库;7顾客楼宇数据库;8严重度分析数据库;9机型数据库;10故障率运算部;11劣化度运算部;12故障率校正部;13风险优先级运算部;14输送效率评价部;15故障损失运算部;16机会损失运算部;17更新计划生成部;18a处理器;18b存储器;19硬件。

权利要求:1.一种电梯的更新计划装置,其中,所述电梯的更新计划装置具有:机会损失运算部,其运算不更新电梯所导致的机会损失;以及更新计划生成部,其生成将所述电梯的各部件的故障率维持在规定值以下并且使包括由所述机会损失运算部运算出的机会损失在内的所述电梯的成本为最小的更新计划。2.根据权利要求1所述的电梯的更新计划装置,其中,所述更新计划生成部根据包括由所述机会损失运算部运算出的机会损失在内的成本,生成将应用于所述电梯的更新菜单和该更新菜单的应用时期作为更新计划。3.根据权利要求1或2所述的电梯的更新计划装置,其中,所述机会损失运算部根据所述电梯更新前后的耗电量之差来运算机会损失。4.根据权利要求1或2所述的电梯的更新计划装置,其中,所述电梯的更新计划装置具有输送效率评价部,该输送效率评价部运算所述电梯更新前后的利用者的等待时间或者总移动时间,所述机会损失运算部根据所述等待时间或者所述总移动时间之差来运算机会损失。5.根据权利要求1~4中任意一项所述的电梯的更新计划装置,其中,所述电梯的更新计划装置具有:劣化度运算部,其运算所述电梯的各部件的劣化度;故障率校正部,其根据所述各部件的劣化度来校正所述各部件的故障率,所述劣化度运算部保存过去其它电梯从开始工作到发生故障为止的声音、电流值、电压值、图像、温度和湿度中的至少一项的时序数据,从所述时序数据中选定与在当前时刻计测出的电流值、电压值、图像、温度和湿度中的至少一项的数据最接近的数据,根据所述其它电梯的从开始工作到被记录了该数据的时刻为止的期间来运算劣化度。6.根据权利要求1~4中任意一项所述的电梯的更新计划装置,其中,所述电梯的更新计划装置具有风险优先级运算部,该风险优先级运算部根据对在所述各部件的故障时所带来的影响进行定量化而得到的严重度来校正所述各部件的故障率。7.根据权利要求1~6中任意一项所述的电梯的更新计划装置,其中,所述更新计划生成部生成所生成的更新计划的成本的时序变化数据。

百度查询: 三菱电机株式会社 电梯的更新计划装置

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