申请/专利权人：惠普发展公司,有限责任合伙企业

申请日：2016-06-27

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN109070590B

主分类号：B41J2/14(20060101)

分类号：B41J2/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：提供了一种使流体在打印头管芯中再循环的方法。所述再循环为至少一个喷嘴执行，使得所述再循环在相应的至少一个喷嘴完成液滴喷射之前完成。

主权项：1.一种使流体在打印头管芯中再循环的方法，其中，所述再循环为至少一个喷嘴执行，使得所述再循环在通过相应的至少一个喷嘴完全喷射液滴之前完成，并且其中，所述再循环在对应于所述至少一个喷嘴的流体位移致动器加热打印流体时和或在喷射腔室内形成开始迫使打印液体从所述至少一个喷嘴中离开的气泡时完成。

全文数据：打印头再循环背景技术流体喷射装置可以在各种应用中实现，例如包括喷墨打印机的打印系统中的打印头等。一些流体喷射装置可以使流体再循环。附图说明将仅通过示例的方式参照附图来描述示例，附图中相对应的附图标记指示相对应的部分，并且在附图中：图1图示了根据一个示例的适于实现再循环流体的示例性方法的打印系统的一个示例；图2以两个不同的视图图示了根据一个示例的示例性打印头；图3是根据一个示例的打印头的剖视图；图4是根据一个示例的用于使流体在打印头管芯中再循环的示例性方法的框图；图5图示了根据一个示例的用于预测再循环脉冲的产生的示例性方法；图6图示了根据一个示例的再循环频率模式的示例；图7图示了根据不同再循环阈值的不同再循环长度的示例以及根据一个示例的再循环频率模式的相应应用；以及图8图示了根据一个示例的编码有指令的非暂时性计算机可读介质的示例。具体实施方式一般而言，打印系统，例如喷墨打印机或3D打印系统，可包括：流体喷射装置，例如打印头等；打印流体供应装置，其将打印流体供应到该流体喷射装置；以及控制器，其控制该流体喷射装置。例如打印头之类的流体喷射装置可以提供流体滴的按需滴落drop-on-demand喷射。在一些示例中，流体喷射装置可以在打印系统中实现，以便于打印流体滴的按需喷射。在一些示例中，流体喷射装置可以在如下装置中实现，即：芯片实验室装置例如，聚合酶链式反应装置、化学传感器等、流体分析装置、数字滴定装置、药物分配装置、流体诊断电路和或其中可分配喷射大量流体的其他这样的装置。打印系统可以通过将例如液体墨滴或打印剂滴之类的打印流体滴相应地通过多个孔口或喷嘴喷射到打印介质或打印材料层上来产生图像或物体层。打印介质可以是任何类型的片状介质，例如纸、纸板、塑料或织物等，或者在3D打印系统的情况下为一种打印材料层。在一些示例性打印系统中，流体喷射装置可以被实施为通过在分层增材制造过程中沉积消耗性流体来打印内容。例如打印流体之类的流体的示例可包括墨、调色剂、着色剂、清漆、面漆、光泽增强剂、粘结剂和或其他此类材料。图像是指可以应用于打印介质的标志、符号、字符、数字、字母、文本和或图形的任何类型的描绘，或者可以应用于打印材料层的物体层。在一些示例中，喷嘴可以被布置成一个或多个列或者阵列，使得当流体喷射装置和打印介质相对于彼此移动时，来自喷嘴的打印流体的适当顺序的喷射可以使图像被打印在打印介质上。在一些示例中，喷嘴的阵列可以被布置在流体喷射装置上的管芯或管芯衬底上。在一些示例中，流体喷射装置可以通过激活与喷嘴流体连通的流体致动器来从喷嘴喷射流体。在一些示例中，该致动器可以是热敏电阻元件，并且可以通过如下方式从喷嘴喷射流体滴，即：使电流通过电阻器元件，以产生热并且蒸发喷射腔室内的一小部分流体。一些流体可被蒸气泡移位并且可以通过喷嘴来喷射。在一些示例中，所述致动器可以是压电元件，并且可以通过如下方式从喷嘴喷射流体滴，即：将电脉冲传递到压电元件，从而引起物理位移，该物理位移可以产生可迫使流体从喷嘴中离开的压力脉冲。在一些示例中，例如可以定位为打印机的处理电子装置的一部分的远程控制器利用激发脉冲firepulse来控制来自流体喷射装置外部的电源的电流的定时和激活。在一些示例中，可以使电流通过所选的致动器，以使相对应的所选的喷射腔室中的流体移位。在一些示例中，喷射腔室可以与一个喷嘴耦接。在其他示例中，喷射腔室可以与多个喷嘴耦接。在打印系统的一些示例中，例如打印头之类的流体喷射装置可以接收包含来自控制器的激发脉冲的激发信号。例如，激发信号可以被直接馈送到打印头中的喷嘴。在其他示例中，激发信号在打印头中被锁定，并且激发信号的锁定版本被馈送到喷嘴，以控制打印流体滴从喷嘴的喷射。在一些示例中，打印机的控制器可以维持对与激发信号相关的所有定时的控制。在一些示例中，与激发信号相关的定时主要是指激发脉冲的实际宽度和激发脉冲发生的时间点。控制器可以控制与如下激发信号相关的定时，即：该激发信号用于能够一次打印单个列的打印头。这样的打印头可仅需要给打印头的一个激发信号来控制打印流体滴从打印头的喷射。在其他示例中，打印头可以具有同时打印相同颜色的多个列或不同颜色的多个列的能力。在一些示例中，多个单独的流体喷射装置可以被安装在单个载体上。在一些示例中，多个打印头可以被安装在单个载体上，其中，这样的示例可以被称为宽阵列喷墨打印系统。在这样的示例中，其流体喷射装置可以具有同时打印相同颜色的多个列或不同颜色的多个列的能力。在一些示例中，可以增加喷嘴的数量，并且因此，可以增加每秒可喷射的打印流体滴的总数。由于可以增加每秒可喷射的液滴的总数，因此可以利用宽阵列喷墨打印系统和或具有同时打印多个列的能力的打印头来增加打印速度。因此，在一些示例中，可以产生多个电脉冲，即激发脉冲，其可以被施加于一个或多个致动器，从而使相应的喷嘴将打印流体滴通过喷嘴喷射到打印介质上。尽管本文中借助于示例针对二维2D打印系统描述了本发明，但是本发明并不限于此。根据本发明的方法和系统可以被容易地应用于其他打印系统，例如，三维3D打印系统以及其他流体分配喷射相关的系统和装置。在一些示例中，3D打印技术可涉及连续材料层的组合应用。例如，诸如打印剂之类的打印流体可以被施加于打印材料层，以产生物体层。图1图示了根据本公开的一个实施例的适于实现流体再循环的示例的打印系统100的示例。打印系统100可包括打印头组件102、打印流体供应组件104和电子控制器110。打印系统100的各种电气部件可以与向其提供功率的至少一个电源未示出连接。打印头组件102包括例如打印头114之类的至少一个流体喷射装置114，其通过多个孔口或喷嘴116朝向打印介质118喷射打印流体滴，例如液体墨。喷嘴116可以被布置成一个或多个列或阵列，使得当打印头组件102和打印介质118相对于彼此移动时，打印流体从喷嘴116的适当顺序的喷射可以使例如字符、符号和或其他图形或图像被打印在打印介质118上。打印流体供应组件104可以通过例如供应管之类的接口连接将打印流体从打印流体储存器120供应到打印头组件102。储存器120可以被移除、更换和或重新填充。在一些示例中，如图1中所示，打印流体供应组件104和打印头组件102可以形成单向打印流体输送系统。在单向打印流体输送系统中，供应到打印头组件102的基本上所有打印流体可在打印期间被消耗。在其他示例未示出中，打印流体供应组件104和打印头组件102可以形成再循环打印流体输送系统。在再循环打印流体输送系统中，供应到打印头组件102的打印流体中的仅一部分可在打印期间被消耗。在打印期间未消耗的打印流体可以返回到打印流体供应组件104。在一些示例中，电子控制器110可以包括：标准计算系统的部件，例如处理器、存储器、固件、软件等；以及其他电子装置，其用于控制系统100的一般功能，以及用于与例如打印头组件102之类的系统部件通信和控制该系统部件。在一些示例中，电子控制器110可以从例如计算机之类的主机系统接收数据124，并且可以将数据124暂时存储在存储器中。在一些示例中，数据124可以沿电子、红外、光学或其他信息传输路径被发送到打印系统100。例如，数据124可以表示要打印的文档、文件和或3D物体。如此，数据124可以形成用于打印系统100的打印作业，并且可以包括一个或多个打印作业命令和或命令参数。在一些示例中，控制器110可以控制打印头组件102用于打印流体滴从喷嘴116的喷射。因此，电子控制器110可以定义喷射的打印流体滴的图案，该图案例如可以在打印介质118上形成字符、符号和或其他图形或图像。喷射的打印流体滴的图案可以通过打印作业命令和或命令参数来确定。例如，控制器110可以产生一系列或一定模式的激发脉冲，该一系列或一定模式的激发脉冲可以被发送到流体致动器，以确定喷射的打印流体滴的图案。在一些示例中，控制器110可以包括存储在控制器110的存储器中的流体循环模块126。流体循环模块126可以在控制器110、即控制器110的处理器上执行，以控制流体喷射装置114内的一个或多个泵致动器的操作。更具体而言，在一些示例中，控制器110可以执行来自流体循环模块126的指令，以控制流体喷射装置114内的哪些泵致动器是激活的而哪些不是激活的。控制器110还可以控制泵致动器的激活定时。在其他示例中，控制器110可以执行来自模块126的指令，以控制正向和反向泵送冲程的定时和持续时间，即泵致动器的相应的压缩和膨胀流体位移，以控制例如通过流体喷射装置114内的流体供给槽之间的流体通道的流体流动的方向、速率和定时。在一些示例中，打印头组件102可包括一个流体喷射装置打印头114。在其他示例中，打印头组件102可包括多个打印头114。例如，打印头组件102可以是宽阵列或多头打印头组件。在宽阵列组件的一种实施方式中，打印头组件102可包括载体，其承载打印头114，提供打印头114和控制器110之间的电连通，并且提供打印头114和墨供应组件104之间的流体连通。在一些示例中，打印系统100可以是按需滴落的热喷墨打印系统，其中，流体喷射装置114是热喷墨TIJ打印头。热喷墨打印头在墨腔室中实施热敏电阻喷射元件，以使墨蒸发并产生气泡，该气泡迫使墨或其他打印流体从喷嘴116中向外滴出。在其他示例中，打印系统100是按需滴落的压电喷墨打印系统，其中，流体喷射装置114是压电喷墨PIJ打印头，该压电喷墨打印头将压电材料致动器实施为喷射元件，以产生压力脉冲，该压力脉冲迫使打印流体从喷嘴中向外滴出。图2以两个不同的视图、即顶视图左和底视图右图示了示例性打印头114。在一些示例中，打印头114可包括多个热喷墨芯片，称为管芯206a、206b。例如，打印头114包括六个管芯206a、206b。在一些示例中，管芯206a、206b的数量可以更少，例如两个或四个管芯206a、206b，或者大于六个，例如八个或十个管芯206a、206b。管芯206a、206b可以被精确对准并放置在尺寸稳定的衬底上。例如，在一些示例中，衬底可以提供机械对准、打印流体供应通道和电互连未示出。在一些示例中，管芯206a、206b可以在打印头114的底部处被布置成两行，即一行偶数管芯206a和一行奇数管芯206b。每个管芯206a、206b都可包括至少一个喷嘴阵列未示出。在一些示例中，每个管芯206a、206b针对每种颜色包括一个喷嘴阵列。例如，每个管芯206a、206b可包括四个喷嘴阵列，用于待打印的四种颜色中的每一种。在一些示例中，打印头114没有移动部分。打印头114可以通过喷嘴来喷射打印流体滴。打印流体的喷射可以由控制器110来触发。在一些示例中，每个液滴必须以一致的重量、速度和方向出现，以将正确尺寸的点放置在正确的位置。在一些示例中，可以精确地控制打印头114和打印介质118之间的距离。图3是根据本公开的一个示例的打印头114的剖视图。打印头114可包括管芯衬底300，例如硅管芯衬底，其中形成有第一流体供应槽302和第二流体供应槽304。流体槽302和304可以是细长的槽，其可以与例如流体储存器120参见图1之类的流体供应装置未示出流体连通。尽管在该示例中描述了槽到槽的流体循环的概念，但是本文所公开的方法和系统并不限于此。也可以实现其他流体循环，例如喷发腔室到喷发腔室、槽到喷发腔室、泵腔室到槽、泵腔室到喷发腔室等。虽然关于具有两个流体槽的流体喷射装置描述了槽到槽的流体循环，但是这样的概念并不限于将它们应用于具有两个流体槽的装置。相反，具有多于两个流体槽、例如四个、六个或八个槽的流体装置也被认为是用于实现槽到槽的流体循环的合适装置。此外，在其他实施例中，流体槽的构型也可以变化。例如，其他实施例中的流体槽可以具有不同的形状和尺寸，例如圆孔、方孔、方形沟槽等。在一些示例中，打印头114可以包括具有壁308的腔室层306，该壁308限定流体腔室310、312，并使衬底300与具有喷嘴116的喷嘴层314分开。流体腔室310和312可相应地包括流体喷射腔室310和流体泵腔室312。流体腔室310和312可以与流体槽流体连通。流体喷射腔室310具有喷嘴116，通过流体位移致动器316即，流体喷射致动器316a的致动，流体通过该喷嘴116来喷射。在一些示例中，流体泵腔室312可以是封闭的腔室，这是因为它们没有流体喷射所通过的喷嘴。泵腔室312内的流体位移致动器316即，流体泵致动器216b的致动可以在槽302和304之间产生流体流动。在其他示例中，流体位移致动器316可以被设置在通道中而不具有泵腔室。在一些示例中，腔室310和312可以沿槽302和304的内侧和外侧形成腔室列。例如，腔室310和312可以形成外部列和内部列。外部列可以与流体槽302或304相邻，并且位于槽302、304和衬底300的边缘之间。内部列可以与流体槽302和304相邻，并且位于槽302、304和衬底300的中心之间。在一些示例中，外部列中的腔室是流体喷射腔室310，而内部列320中的腔室是流体泵腔室312。然而，在其他示例中，外部列和内部列可包括流体喷射腔室310和流体泵腔室312二者。流体位移致动器316在整个公开中一般被描述为是如下元件，即：所述元件能够使流体喷射腔室310中的流体移位，以便通过喷嘴116喷射流体滴，和或用于在流体泵腔室312中产生流体位移，以便在槽302和304之间产生流体流动。流体位移致动器316的一个示例是热敏电阻元件。当被激活时，来自热敏电阻元件的热使腔室310、312中的流体蒸发，从而导致生长的蒸气泡使流体移位。流体位移致动器316的另一个示例是压电元件。压电元件可包括粘附到形成在腔室310、312的底部处的可移动膜的压电材料。当被激活时，压电材料使膜偏转到腔室310、312中，从而产生使流体移位的压力脉冲。除了热阻元件和压电元件之外，其他类型的流体位移致动器316也可适于在流体喷射装置114中实施，以产生例如槽到槽的流体循环。例如，打印头114可以实施静电MEMS致动器、机械冲击驱动致动器、音圈致动器、磁致伸缩驱动致动器等。在一些示例中，如图3中所示，流体喷射装置114可包括流体通道322。流体通道322从第一流体槽302延伸穿过管芯衬底300的中心到达第二流体槽304。在一些示例中，流体通道322可以将第一内部列的流体泵腔室312与第二内部列的相应的流体泵腔室312耦接。流体泵腔室312可以处于流体通道322中，并且可以被认为是通道322的一部分。因此，每个流体泵腔室312都可以在流体通道322内朝向通道的一端不对称地即，偏心地定位。如图3中所示，一些流体泵致动器316b是激活的，并且一些是非激活的。非激活的泵致动器316b用“X”来表示。激活和非激活的泵致动器316b的模式可以由执行流体循环模块126的控制器110参见图1来控制，以通过通道322产生使流体在第一槽302和第二槽304之间循环的流体流动。方向箭头示出了流体流过槽302和304之间的通道322的方向。通过通道322的流体流动的方向可以通过激活处于通道322的端部处的流体泵致动器316b中的一个或另一个来控制。因此，通过控制哪些泵致动器316b是激活的和哪些不是激活的，可以在槽302和304之间建立各种流体循环模式。例如，将泵致动器316b的组控制为激活和非激活的产生从第一槽302通过一些通道322流动到第二槽304并且从第二槽304通过其他通道322回到第一槽302的流体。其中没有泵致动器316b激活的通道322具有很少的或没有流体流动。图4中描绘了用于使流体在打印头管芯中再循环的示例性方法400。要理解的是，本文将详细地论述图4中所示的方法400，并且在一些情况下，将结合图4来论述图5至图7。如上所述，可以通过产生激活流体致动器的一系列或一定模式的激发脉冲将图像打印到打印介质上，该流体致动器与相应的喷嘴连通。被激活的流体致动器使打印流体滴通过相应的喷嘴喷射到打印介质上，从而打印要打印的字符或图像。激发脉冲的产生可以通过控制器来控制。该控制器可以接收打印数据，该打印数据例如表示要打印的图像。打印数据可以通过控制器来处理，例如通过控制器的处理器来处理，并形成用于打印系统的打印作业，该打印作业包括打印作业命令和或命令参数。因此，通过处理打印数据，控制器可以控制液滴喷射的定时以及哪个哪些喷嘴需要在哪个打印列处将打印流体滴喷射到打印介质上。在一些示例中，喷墨打印系统中所使用的喷墨打印头可能具有打印流体阻塞和或堵塞的问题。例如，打印流体阻塞的原因可能是在打印头中积聚为气泡的过量的空气。例如，当打印流体被暴露于空气时，例如当打印流体被储存在储存器中时，额外的空气可溶解到打印流体中。从打印头的喷射腔室喷射打印流体滴的后续动作可从打印流体中释放过量的空气，然后这些空气可积聚为气泡。这些气泡可从喷射腔室移动到打印头的其他区域，在那里它们可阻塞打印流体到打印头和在打印头内的流动。喷射腔室中的气泡吸收压力，从而减小被推动通过喷嘴的流体上的力，这可降低滴落速度或阻止喷射。在一些示例中，喷墨打印系统可以使用基于颜料的墨或基于染料的墨作为打印流体。由于颜料-墨载体分离pigment-inkvehicleseparation，PIVS，基于颜料的墨也可能在打印头中引起打印流体阻塞或堵塞。PIVS可能是由于颜料与水的亲合性较高而引起的喷嘴区域中的水从墨中蒸发和喷嘴区域附近的墨中的颜料浓度耗尽的结果。在储存或不使用期间，颜料颗粒可能沉淀或从墨载体中撞出crashout，这可妨碍或阻止墨流动到打印头中的喷射腔室和喷嘴。在一些示例中，例如水或溶剂的蒸发之类的与“去盖decap”相关的其他因素可引起PIVS和粘性墨塞形成。去盖是喷墨喷嘴可以保持不加盖并暴露于周围环境而不会引起喷射墨滴的劣化的时间量。本公开的一些示例可以通过使流体在流体供应槽之间即，从槽到槽再循环，或者通过使流体从喷射腔室到喷射腔室、槽到喷射腔室、泵腔室到槽、泵腔室到喷射腔室等再循环，来减少打印系统中的打印流体阻塞和或堵塞。在一些示例中，流体可以通过流体通道在槽和或腔室之间循环，该流体通道可以包括或可以不包括具有泵致动器以泵送流体的泵腔室。参照图4，使流体在打印头管芯中再循环的示例性方法400包括在框402处处理打印数据124参见图1。该打印数据可以通过控制器110参见图1来处理，例如通过控制器110的处理器来处理。在一些示例中，打印数据124可以表示文档、文件、图像或待打印的物体。在一些示例中，打印数据124可以包括一个或多个打印作业命令和或命令参数。因此，如上面所解释的，通过处理打印数据124，控制器可以控制液滴喷射的定时以及哪个哪些喷嘴需要喷射液滴。在一些示例中，针对至少一个喷嘴116执行再循环，使得再循环在通过相应的喷嘴116完全喷射液滴之前完成。在一些示例中，针对喷嘴116的再循环通过激活相应的再循环泵来执行。在一些示例中，分别针对每个喷嘴执行再循环，并且每个喷嘴与相应的泵连通。在一些示例中，为每个喷嘴设置一个泵。在其他示例中，为多于一个喷嘴设置一个泵。例如，可以为两个喷嘴设置一个泵，或者可以为一组喷嘴设置一个泵，该一组喷嘴包括多个喷嘴，例如三个或五个喷嘴，或者大约50个喷嘴。在一些示例中，再循环的定时被控制为使得再循环在相应的喷嘴116喷射液滴之前完成。例如，可以控制定时，使得再循环在液滴喷射之前不久完成，例如在液滴喷射之前大约几毫秒。在其他示例中，再循环可以在液滴喷射的开始阶段期间完成，但是在液滴的完全喷射之前。例如，再循环可以在相应的热致动器加热打印流体时和或在喷射腔室内形成开始迫使打印液体从喷嘴中离开的气泡时完成。在一些示例中，预先处理打印数据124，以确定哪个哪些喷嘴116将喷射液滴和或何时相应的喷嘴116将喷射液滴。参照图4，示例性方法400包括在框404处确定喷嘴分数。在一些示例中，为每个喷嘴确定喷嘴分数。在其他示例中，可以在预喷嘴prenozzle的基础上为选定数量的喷嘴确定喷嘴分数。在一些示例中，可以为包括多个喷嘴的一组喷嘴确定喷嘴分数。在一些示例中，例如，当喷嘴即将打印液滴时，确定喷嘴分数以估计喷嘴状态。喷嘴状态可以指示相应喷嘴的去盖状况。例如，如果喷嘴在它即将打印液滴时处于不良的去盖状况，则它可能需要再循环以便正确地执行液滴喷射。在一些示例中，喷嘴分数累积自最后的液滴以来的空白列的数量。如上面所解释的，喷墨打印头可能具有打印流体阻塞和或堵塞的问题，这是由于在打印头中积聚为气泡的过量的空气。在一些示例中，由于颜料-墨载体分离PIVS，基于颜料的墨也可能在打印头中引起打印流体阻塞或堵塞。在储存或不使用期间，颜料颗粒可能沉淀或从墨载体中撞出，这可妨碍或阻止墨流动到打印头中的喷射腔室和喷嘴。在一些示例中，喷嘴116在打印机不打印时被盖住。然而，在打印时，喷嘴116保持不加盖，无论它们是否即将喷射液滴。因此，在一些示例中，喷嘴或多个喷嘴可保持不加盖并暴露于周围环境，同时对于多个列，即对于多个空白列，它们不喷射液滴。因此，可以使用打印激发频率在不使用相应喷嘴的时间中转换喷嘴分数。因此，在一些示例中，特定喷嘴的喷嘴分数可以至少部分地基于利用该特定喷嘴执行的液滴喷射之间的时间。换句话说，特定喷嘴的喷嘴分数可以至少部分地基于该特定喷嘴的使用和或不使用，其中，该特定喷嘴的这种使用和或不使用可以至少部分地基于打印数据来确定。在一些示例中，喷嘴分数可累积达到数秒。在一些示例中，喷嘴分数可以是打印分辨率。在其他示例中，喷嘴分数可以不是打印分辨率。参照图4，示例性方法400包括在框406处将喷嘴分数与再循环阈值进行比较。在一些示例中，提供至少一个再循环阈值。例如，可以提供一个再循环阈值。在其他示例中，可以提供多于一个再循环阈值，例如四个再循环阈值等。例如，具有多于一个再循环阈值可以提供解决不同喷嘴状况的灵活性。在一些示例中，对于待喷射的每个液滴，都需要确定相应的喷嘴是否需要再循环。在其他示例中，对于待喷射的选定数量的液滴，例如对于每隔一滴或者对于例如待喷射的十滴中的一滴，可以确定相应的喷嘴是否需要再循环。为了确定喷嘴或一组喷嘴是否需要再循环，可以利用再循环阈值。因此，在一些示例中，可以紧接在利用特定喷嘴进行液滴喷射之前确定对于该特定喷嘴是否执行再循环。如果在喷射液滴之前不久喷嘴分数超过再循环阈值，则产生再循环过程，否则不需要执行再循环，如图4中的框406处所示。在多于一个再循环阈值的情况下，将喷嘴分数与所有或至少一些再循环阈值进行比较。例如，如果喷嘴分数超过再循环阈值中的一个，则可以确定再循环阈值中的另一个是否高于喷嘴分数。例如，在四个再循环阈值的情况下，例如，第一再循环阈值t0为4000，第二再循环阈值t1为3000，第三再循环阈值t2为2000，并且第四再循环阈值t3为1000，则可以确定喷嘴分数是否超过第一再循环阈值。如果是，则可以产生再循环过程。如果它没有超过第一阈值，则可以确定它是否超过第二阈值，等等。只要喷嘴分数不超过再循环阈值，就不产生再循环过程。一旦喷嘴分数超过特定阈值，就启动再循环过程，并且可能没有必要将喷嘴分数与剩余的阈值进一步比较。在一些示例中，提供了再循环长度。例如，可以提供一个再循环长度。在其他示例中，可以提供多于一个再循环长度，例如两个或更多个再循环长度。在一些示例中，为所提供的每个再循环阈值提供再循环长度。再循环长度可以指示再循环过程的长度，即其持续时间。在为每个再循环阈值提供再循环长度的情况下，可以根据喷嘴分数值，即根据喷嘴分数所超过的特定阈值，来产生具有不同长度持续时间的再循环过程。在一些示例中，可以为喷嘴分数超过相应的再循环阈值的每个喷嘴执行再循环。在一些示例中，可以为一组喷嘴执行再循环，该组喷嘴的喷嘴分数超过相应的再循环阈值，或者该组喷嘴包括喷嘴分数超过相应的再循环阈值的多个喷嘴。例如，一组喷嘴可包括多个喷嘴，例如20个喷嘴。如果这些喷嘴中的一部分的喷嘴分数超过相应的阈值，则可以为该组喷嘴、例如为特定的20个喷嘴执行再循环，所述这些喷嘴中的一部分例如该组喷嘴中的一半，即10个喷嘴。当一组喷嘴中的一些或所有喷嘴即将喷射液滴时，可以为该组喷嘴执行再循环。例如，如果一组喷嘴中的一部分喷嘴即将喷射液滴，并且如果该组喷嘴的喷嘴分数或者该组的一些或所有喷嘴的喷嘴分数超过相应的再循环阈值，则可以执行再循环。再循环通过产生多个再循环脉冲来启动，如框408处所示。在一些示例中，对于每个喷嘴，该多个再循环脉冲被施加在一个泵或泵致动器上，如图4中的框410处所示。例如，可以为每个喷嘴设置一个泵，并且该泵可以与该喷嘴连通。在其他示例中，可以为一组喷嘴设置一个泵，所述一组喷嘴例如两个或更多个喷嘴，并且该泵可以与该组喷嘴中的每个喷嘴连通。在一些示例中，对于每个喷嘴，所述多个再循环脉冲被施加在多于一个泵上。在一些示例中，再循环脉冲激活泵，使得可以产生流体的流动。在一些示例中，所述多个再循环脉冲基于处理的打印数据产生。在一些示例中，预先处理打印数据，使得所述多个再循环脉冲在通过相应的喷嘴完全喷射液滴之前产生。在一些示例中，预先处理打印数据，使得控制器预先知道哪个哪些喷嘴即将喷射液滴。在一些示例中，控制器可以控制再循环脉冲的产生和施加，使得特别是针对那些即将喷射液滴并且处于不良去盖状况的喷嘴，即喷嘴分数超过相应阈值的喷嘴，执行再循环。此外，在一些示例中，所产生的再循环脉冲的模式可以至少部分地基于相应的喷嘴已超过的相应的再循环阈值。例如，如果相应的喷嘴超过第一再循环阈值，则可以为相应的喷嘴产生第一模式的再循环脉冲。继续该示例，如果相应的喷嘴超过第二再循环阈值，则可以为相应的喷嘴产生第二模式的再循环脉冲。可以理解的是，再循环脉冲的模式可以在总持续时间、脉冲持续时间、频率等方面不同。参照图5，其示出了如何为再循环预先处理打印数据的示例性概念。在一些示例中，可以预先确定喷嘴是否需要再循环，使得可以在喷射液滴之前执行再循环过程。例如，一些打印头包含若干个沟槽，而在每个沟槽中具有不同的颜色。前导沟槽首先开始打印，并且其他沟槽可能被延迟，使得所产生的图像的所有颜色在打印介质上适当地对准。换句话说，前导沟槽必须预先处理图像，即打印数据。可以为再循环实施类似的方法。在一些示例中，每个沟槽可以被分成两个不同的虚拟沟槽。一个虚拟沟槽可以包含一些或所有喷嘴，并且另一个虚拟沟槽可以包含一些或所有泵。这两个虚拟沟槽可以利用相同的精确构型来处理相同的精确输入图像，使得它们产生相同的精确液滴。然而，在需要时，可以提前适应一系列再循环脉冲所需的列来处理具有泵的虚拟沟槽。具有再循环支持的打印头可以作为非常大的打印头来控制，而其沟槽设置得非常远。这个概念在图5中示出。在一些示例中，在包含喷嘴的虚拟沟槽之前，将包括泵的虚拟沟槽处理多个列，例如1000列。它们处理相同的输入图像，即相同的打印数据。当即将喷射液滴的喷嘴需要再循环时，包含泵的虚拟沟槽会看到该液滴，例如提前1000列，并产生一系列再循环脉冲，使得再循环刚好在之前完成，或者在比具有喷嘴的沟槽喷射液滴更早的可配置时间完成。在一些示例中，由于再循环，热量可在打印头中积聚。在一些示例中，这种积聚的热量或其至少一部分通过后续液滴的喷射而消散。在一些示例中，再循环脉冲可以直接基于待打印的图像区域来致动泵，而无需确定哪些特定喷嘴即将喷射液滴。在一些示例中，可以确定单个管芯中的消散热量的各冲洗“点”，以启动相邻通道中的循环。在其他示例中，可以确定单个管芯内的消散热量的冲洗“区域”，以启动相邻通道中的循环。在一些示例中，可以通过对再循环进行定时使得它在液滴喷射之前完成来避免液滴喷射期间的再循环。在其他示例中，再循环可以在液滴喷射的初始启动阶段期间完成。在一些示例中，仅为即将打印的喷嘴执行再循环。例如，即使相应的喷嘴分数超过再循环阈值，也可以避免为一段时间将不会打印的喷嘴执行再循环，这是因为可在再循环期间积聚的热量可能不会通过后续的液滴喷射而消散。在一些示例中，确定再循环频率模式。在一些示例中，确定一个再循环频率模式。在其他示例中，可以确定多于一个再循环频率模式。再循环频率是再循环脉冲被发送到泵致动器的频率。最大再循环频率可以与激发脉冲的打印频率相同。再循环频率可以是激发频率的一部分，例如激发频率的一半。这可以通过不为所有列产生脉冲来实现。在一些示例中，泵随着其余的喷嘴被数字驱动，脉冲可仅在规则的打印列中产生。因此，最大可能的再循环频率可以与打印激发频率相同。在这种情况下，脉冲序列将在每个单一激发列中包含脉冲。较低的频率可以通过不在所有列中产生脉冲来实现。为了配置再循环频率，可以提供特定长度的频率模式，例如16比特频率模式。可以通过在整个列上重复该模式来构造脉冲序列。图6图示了针对不同频率模式的32列的脉冲序列。如可以看到的，最大频率是以模式0xFFFF来实现。可以相应地利用模式0x5555或0x1111将频率降低到一半或四分之一。再循环频率由频率模式中显示的比特数来确定，因此16个不同部分的打印激发频率是可能的。在图7中所示的示例性情况下，频率模式是0x5555，因此再循环每隔一列产生脉冲。在再循环槽和常规槽之间的编程的移位可以是例如66列，因此图中的左侧部分示出了再循环虚拟沟槽看到液滴的时刻，并且图中的右侧部分示出了66列之后常规的虚拟沟槽看到相同液滴的时刻。这些列足以适应所有脉冲序列。图的底部部分示出了四个再循环阈值的定义，即第一再循环阈值t0为4000最上部的模式，第二再循环阈值t1为3000从顶部起的第二个模式，第三再循环阈值t2为2000从顶部起的第三个模式，以及第四再循环阈值t3为1000倒数第二个模式。底部处的最终模式示出了喷嘴分数s不超过四个不同阈值中的任何一个的情况。多个循环或空白循环中的每个单元表示16个打印列，即全频率模式。图的中央部分示出了当再循环沟槽看到液滴时可能采取的五种可能的动作，这取决于该时刻的喷嘴分数s。例如，在喷嘴分数s可低于最低阈值t3的情况下，根本不执行再循环最低模式，该阈值t3例如可以是1000。在喷嘴分数s可超过t3但仍低于例如为2000的另一阈值t2的示例性情况下，可以在一个再循环模式启动之前执行三个初始空白循环第二最低模式。在喷嘴分数s可超过t2但仍低于例如为3000的第三阈值t1的示例性情况下，可以在两个再循环模式启动之前执行两个初始空白循环中间模式。在喷嘴分数s可超过t1但仍低于例如为4000的第四阈值t0的示例性情况下，可以在三个再循环模式启动之前执行一个初始空白循环从顶部起的第二个模式。然而，如果喷嘴分数s可超过第四和最大的阈值t0，则不执行初始空白循环并且启动再循环模式四次最上部模式。在这些示例性情况中的任何一种情况下，再循环过程的结束与液滴喷射之间的距离为两列，这隐含地以虚拟沟槽之间的移位在这种情况下为66与脉冲序列所需的列数在这种情况下为64之间的差异来限定。图8图示了非暂时性计算机可读介质800。介质800可以是任何类型的非暂时性计算机可读介质，例如CD-ROM等。在一些示例中，介质800可以编码有指令802、804、806、808、810。在一些示例中，这些指令可以是可通过例如处理器来执行的，所述处理器例如计算机处理器。在一些示例中，介质800可以编码有指令802，该指令802在通过处理器执行时使处理器处理打印数据。在一些示例中，介质800可以编码有指令804，该指令804在通过处理器执行时使处理器确定喷嘴分数。在一些示例中，介质800可以编码有指令806，该指令806在通过处理器执行时使处理器将喷嘴分数与再循环阈值进行比较。在喷嘴分数不超过阈值的示例性情况下，所述指令可以使处理器继续处理打印数据。否则，在喷嘴分数确实超过阈值的示例性情况下，所述指令可以使处理器产生再循环模式，即一定模式的再循环脉冲。为此，在一些示例中，介质800可以编码有指令808，该指令808在通过处理器执行时使处理器产生一定模式的再循环脉冲。此外，在一些示例中，介质800可以编码有指令810，该指令810在通过处理器执行时使处理器将再循环脉冲施加于泵。在一些示例中，提供了一种编码有指令的非暂时性计算机可读介质，该指令当通过处理器执行时，使处理器执行使流体在打印头管芯中再循环的方法，其中，为至少一个喷嘴执行再循环，使得再循环在通过相应的至少一个喷嘴完全喷射液滴之前完成。在一些示例中，该非暂时性计算机可读介质还编码有如下指令，即：该指令在通过处理器执行时使处理器为每个喷嘴确定喷嘴分数。在一些示例中，对于每个喷嘴，该喷嘴分数累积自最后的液滴以来的空白列的数量。在一些示例中，该非暂时性计算机可读介质还编码有如下指令，即：该指令在通过处理器执行时使处理器提供至少一个再循环阈值。在一些示例中，该非暂时性计算机可读介质还编码有如下指令，即：该指令在通过处理器执行时使处理器为每个再循环阈值确定再循环长度。在一些示例中，该非暂时性计算机可读介质还编码有如下指令，即：该指令在通过处理器执行时使处理器为喷嘴分数超过相应的再循环阈值的每个喷嘴或者为包括喷嘴分数超过相应的再循环阈值的多个喷嘴的每组喷嘴执行再循环。在一些示例中，该非暂时性计算机可读介质还编码有如下指令，即：该指令在通过处理器执行时使处理器在用于每个喷嘴或用于每组喷嘴的至少一个泵上施加多个再循环脉冲。在一些示例中，该非暂时性计算机可读介质还编码有如下指令，即：该指令在通过处理器执行时使处理器预先处理打印数据，并基于已处理的打印数据来产生所述多个再循环脉冲，使得所述多个再循环脉冲在通过相应的至少一个喷嘴完全喷射液滴之前完成。在一些示例中，该非暂时性计算机可读介质还编码有如下指令，即：该指令在通过处理器执行时使处理器预先处理打印数据，以确定哪至少一个喷嘴将喷射液滴以及何时相应的至少一个喷嘴将喷射该液滴。在一些示例中，该非暂时性计算机可读介质还编码有如下指令，即：该指令在通过处理器执行时使处理器确定至少一个再循环频率模式。在一些示例中，该非暂时性计算机可读介质还编码有如下指令，即：该指令在通过处理器执行时使处理器通过根据该再循环频率模式和相应的再循环长度产生多个再循环脉冲，来为每个喷嘴或每组喷嘴执行再循环。在一些示例中，提供了一种编码有指令的非暂时性计算机可读介质，该指令当通过处理器执行时，使处理器执行使流体在打印头管芯中再循环的方法，其中，在再循环期间积聚的热量通过液滴的喷射而消散。在一些示例中，提供了一种打印系统，其包括：打印头组件，其包括具有打印头管芯和至少一个喷嘴的至少一个打印头；打印流体供应组件，其与该打印头组件流体连通；以及控制器，其中，该控制器用于控制使流体在打印头管芯中再循环的方法，其中，为至少一个喷嘴执行再循环，使得再循环在通过相应的至少一个喷嘴完全喷射液滴之前完成。在一些示例中，打印系统的控制器还为每个喷嘴确定喷嘴分数。在一些示例中，对于每个喷嘴，该喷嘴分数累积自最后的液滴以来的空白列的数量。在一些示例中，打印系统的控制器还提供至少一个再循环阈值。在一些示例中，打印系统的控制器还为每个再循环阈值确定再循环长度。在一些示例中，打印系统的控制器还为喷嘴分数超过相应的再循环阈值的每个喷嘴或者为包括喷嘴分数超过相应的再循环阈值的多个喷嘴的每组喷嘴执行再循环。在一些示例中，打印系统的控制器还在用于每个喷嘴或用于每组喷嘴的至少一个泵上施加多个再循环脉冲。在一些示例中，打印系统的控制器还预先处理打印数据，并基于已处理的打印数据来产生所述多个再循环脉冲，使得所述多个再循环脉冲在通过相应的至少一个喷嘴完全喷射液滴之前完成。在一些示例中，打印系统的控制器还预先处理打印数据，以确定哪至少一个喷嘴将喷射液滴以及何时相应的至少一个喷嘴将喷射该液滴。在一些示例中，打印系统的控制器还确定至少一个再循环频率模式。在一些示例中，打印系统的控制器还通过根据该再循环频率模式和相应的再循环长度产生多个再循环脉冲，来为每个喷嘴或每组喷嘴执行再循环。在一些示例中，打印系统的控制器还执行使流体在打印头管芯中再循环的方法，其中，在再循环期间积聚的热量通过液滴的喷射而消散。虽然已详细地描述了若干示例，但要理解的是，可以修改所公开的示例。因此，前面的描述应被认为是非限制性的。

权利要求：1.一种使流体在打印头管芯中再循环的方法，其中，所述再循环为至少一个喷嘴执行，使得所述再循环在通过相应的至少一个喷嘴完全喷射液滴之前完成。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为每个喷嘴确定喷嘴分数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对于每个喷嘴，所述喷嘴分数累积自最后的液滴以来的空白列的数量。4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，提供至少一个再循环阈值。5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定针对每个再循环阈值的再循环长度。6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为所述喷嘴分数超过相应的再循环阈值的每个喷嘴或者为包括所述喷嘴分数超过相应的再循环阈值的多个喷嘴的每组喷嘴执行所述再循环。7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，多个再循环脉冲被施加在用于每个喷嘴或用于每组喷嘴的至少一个泵上。8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，打印数据被预先处理，并且所述多个再循环脉冲基于已处理的打印数据来产生，使得所述多个再循环脉冲在通过相应的至少一个喷嘴完全喷射液滴之前完成。9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述打印数据被预先处理，以确定哪至少一个喷嘴将喷射液滴以及何时相应的至少一个喷嘴将喷射所述液滴。10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定至少一个再循环频率模式。11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过根据所述再循环频率模式和相应的再循环长度产生多个再循环脉冲，来为每个喷嘴或每组喷嘴执行所述再循环。12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述再循环期间积聚的热量通过液滴的喷射而消散。13.一种打印系统，包括：打印头组件，其包括至少一个打印头，所述至少一个打印头具有打印头管芯和至少一个喷嘴，打印流体供应组件，其与所述打印头组件流体连通，以及控制器，其中，所述控制器用于控制使流体在打印头管芯中再循环的方法，其中，所述再循环为至少一个喷嘴执行，使得所述再循环在通过相应的至少一个喷嘴完全喷射液滴之前完成。14.如权利要求13所述的打印系统，其特征在于，所述控制器还控制根据权利要求2至12中任一项所述的方法。15.一种编码有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在通过处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。

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