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【发明授权】泡沫沥青就地冷再生装置及方法_利越集团有限公司_201810311372.4 

申请/专利权人:利越集团有限公司

申请日:2018-04-09

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN110359339B

主分类号:E01C19/10(20060101)

分类号:E01C19/10(20060101);E01C23/06(20060101);E01C23/12(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.09#授权;2019.11.29#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要:本发明涉及泡沫沥青就地冷再生技术领域,更具体的说是泡沫沥青就地冷再生装置及方法,所述泡沫沥青就地冷再生装置,包括传动机架、钻头滑动架、刨地轮、发泡箱和弧形挡板,所述传动机架的两端各固定连接有钻头滑动架,所述刨地轮转动连接在传动机架的两端,所述刨地轮滑动连接在钻头滑动架上,所述发泡箱固定连接在传动机架上,所述弧形挡板固定连接在传动机架的上端。本发明可以充分利用旧沥青,同时使新铺设的沥青路面具备极佳的结构强度,提高了路面的使用寿命,极大的提高了路面铺设效率。

主权项:1.泡沫沥青就地冷再生装置,包括传动机架1、钻头滑动架2、刨地轮3、发泡箱4和弧形挡板5,其特征在于:所述传动机架1的两端各固定连接有钻头滑动架2,所述刨地轮3转动连接在传动机架1的两端,所述刨地轮3滑动连接在钻头滑动架2上,所述发泡箱4固定连接在传动机架1上,所述弧形挡板5固定连接在传动机架1的上端;所述传动机架1包括工形架1-1、轴架1-2、驱动主轴1-3、主动锥齿轮1-4、从动轴1-5、从动齿轮1-6、行星齿轮1-7、传动锥齿轮1-8、联轴器1-9和联轴器锥齿轮1-10,所述轴架1-2固定连接在工形架1-1的右端,所述驱动主轴1-3转动连接在工形架1-1和轴架1-2上,所述主动锥齿轮1-4固定连接在驱动主轴1-3的左端,所述工形架1-1的左端转动连接有两个从动轴1-5,两个从动轴1-5通过联轴器1-9固定连接,所述从动轴1-5上固定连接有从动齿轮1-6,所述工形架1-1左端的前后端面上各转动连接有三个行星齿轮1-7,所述行星齿轮1-7与从动齿轮1-6啮合,所述从动轴1-5的外端固定连接有传动锥齿轮1-8,所述联轴器锥齿轮1-10固定连接在联轴器1-9上,所述联轴器锥齿轮1-10与主动锥齿轮1-4啮合;所述钻头滑动架2包括固定环形架2-1、环形滑槽架2-2和变径弧形滑槽2-3,所述环形滑槽架2-2通过多个连接柱固定连接在固定环形架2-1的内端,所述环形滑槽架2-2上设置有变径弧形滑槽2-3,两个固定环形架2-1分别固定连接在轴架1-2的两端;所述刨地轮3包括轮筒3-1、钻头传动轴3-2、钻头锥齿轮3-3、伸缩套件3-4、锥形钻头3-5、刨地钩爪3-6和传动内齿圈3-7,所述轮筒3-1上均匀转动连接多个钻头传动轴3-2,所述钻头传动轴3-2的内端固定连接有钻头锥齿轮3-3,所述伸缩套件3-4滑动连接在钻头传动轴3-2的外端,所述锥形钻头3-5固定连接在伸缩套件3-4的外端,所述轮筒3-1上均匀固定连接有多个刨地钩爪3-6,所述传动内齿圈3-7固定连接在轮筒3-1内,所述伸缩套件3-4滑动连接在变径弧形滑槽2-3内,多个钻头锥齿轮3-3均与传动锥齿轮1-8啮合,所述传动内齿圈3-7与行星齿轮1-7啮合。

全文数据:泡沫沥青就地冷再生装置及方法技术领域本发明涉及泡沫沥青就地冷再生技术领域,更具体的说是泡沫沥青就地冷再生装置及方法。背景技术例如专利申请号为CN201710686229.9的一种新型泡沫沥青就地冷再生施工方法,包括以下步骤:A、封闭交通;B、原道路基层承载力调查;C、在处理后的路面上采用撒布车撒布水泥;D、就地冷再生机的铣刨拌合;E、摊铺机接收拌合料并摊铺;F、压路机碾压;G、养生、罩面、开放交通。该发明采用的再生施工方法能够100%回收旧料,环保、施工效率高、施工成本低等,具有很好的市场应用前景;但是该发明并未提供高效铣刨旧沥青路面的施工装置,现有施工方法工作效率低,不利于路面快速铺设。发明内容本发明的目的是提供泡沫沥青就地冷再生装置及方法,可以充分利用旧沥青,同时使新铺设的沥青路面具备极佳的结构强度,提高了路面的使用寿命。本发明的目的通过以下技术方案来实现:泡沫沥青就地冷再生装置,包括传动机架、钻头滑动架、刨地轮、发泡箱和弧形挡板,所述传动机架的两端各固定连接有钻头滑动架,所述刨地轮转动连接在传动机架的两端,所述刨地轮滑动连接在钻头滑动架上,所述发泡箱固定连接在传动机架上,所述弧形挡板固定连接在传动机架的上端。作为本技术方案的进一步优化,本发明泡沫沥青就地冷再生装置,所述传动机架包括工形架、轴架、驱动主轴、主动锥齿轮、从动轴、从动齿轮、行星齿轮、传动锥齿轮、联轴器和联轴器锥齿轮,所述轴架固定连接在工形架的右端,所述驱动主轴转动连接在工形架和轴架上,所述主动锥齿轮固定连接在驱动主轴的左端,所述工形架的左端转动连接有两个从动轴,两个从动轴通过联轴器固定连接,所述从动轴上固定连接有从动齿轮,所述工形架左端的前后端面上各转动连接有三个行星齿轮,所述行星齿轮与从动齿轮啮合,所述从动轴的外端固定连接有传动锥齿轮,所述联轴器锥齿轮固定连接在联轴器上,所述联轴器锥齿轮与主动锥齿轮啮合。作为本技术方案的进一步优化,本发明泡沫沥青就地冷再生装置,所述钻头滑动架包括固定环形架、环形滑槽架和变径弧形滑槽,所述环形滑槽架通过多个连接柱固定连接在固定环形架的内端,所述环形滑槽架上设置有变径弧形滑槽,两个固定环形架分别固定连接在轴架的两端。作为本技术方案的进一步优化,本发明泡沫沥青就地冷再生装置,所述刨地轮包括轮筒、钻头传动轴、钻头锥齿轮、伸缩套件、锥形钻头、刨地钩爪和传动内齿圈,所述轮筒上均匀转动连接多个钻头传动轴,所述钻头传动轴的内端固定连接有钻头锥齿轮,所述伸缩套件滑动连接在钻头传动轴的外端,所述锥形钻头固定连接在伸缩套件的外端,所述轮筒上均匀固定连接有多个刨地钩爪,所述传动内齿圈固定连接在轮筒内,所述伸缩套件滑动连接在变径弧形滑槽内,多个钻头锥齿轮均与传动锥齿轮啮合,所述传动内齿圈与行星齿轮啮合。作为本技术方案的进一步优化,本发明泡沫沥青就地冷再生装置,所述钻头传动轴上设置有定位挡环、轴肩和定位键,所述定位挡环和轴肩均固定连接在钻头传动轴上,所述定位挡环和轴肩分别位于轮筒的内外两端,所述钻头传动轴的外端均匀固定连接多个定位键。作为本技术方案的进一步优化,本发明泡沫沥青就地冷再生装置,所述伸缩套件包括伸缩套本体、键槽、转动环、卡环和滑动轴,所述伸缩套本体一端的内侧固定连接有内挡环,所述内挡环上设置有多个键槽,所述定位键滑动连接在键槽内,所述转动环转动连接在伸缩套本体的上端,所述卡环固定连接在伸缩套本体上,所述伸缩套本体的上端固定连接有凸台,所述凸台和卡环分别位于转动环的两端,所述滑动轴固定连接在转动环上,所述滑动轴滑动连接在变径弧形滑槽内。作为本技术方案的进一步优化,本发明泡沫沥青就地冷再生装置,所述滑动轴上转动连接有滑轮,所述滑轮包括轴管、定位挡环Ⅰ和定位挡环Ⅱ,所述定位挡环Ⅰ和定位挡环Ⅱ分别固定连接在轴管的两端,所述轴管间隙配合在变径弧形滑槽内,所述定位挡环Ⅰ和定位挡环Ⅱ分别位于环形滑槽架的内外两端。作为本技术方案的进一步优化,本发明泡沫沥青就地冷再生装置,所述发泡箱包括混合箱、沥青进料管、冷水管、沥青分散隔板和冷水分散隔板,所述混合箱的上端固定连接沥青进料管和冷水管,所述混合箱内部的中端固定连接有沥青分散隔板和冷水分散隔板,所述沥青分散隔板和冷水分散隔板上均设置有多个通孔,所述沥青分散隔板上的多个通孔与沥青进料管连通,所述冷水分散隔板上的多个通孔与冷水管连通。作为本技术方案的进一步优化,本发明泡沫沥青就地冷再生装置的使用方法,该方法包括以下步骤:a装置安装:将所述工形架和轴架固定连接在牵引车辆上,将驱动主轴的右端固定连接在发动机的传动轴上,将沥青进料管通过沥青泵体连接沥青存储装置,冷水管通过冷水泵体连接冷水存储装置;b沥青冷再生:发动机启动工作,通过刨地钩爪和锥形钻头将旧路面沥青刨碎,沥青泵体和冷水泵体同时启动,进而使热沥青与冷水相混合,混合后的沥青通过混合箱的下端喷洒在细碎的旧沥青上。作为本技术方案的进一步优化,本发明泡沫沥青就地冷再生装置的使用方法,所述沥青存储装置内沥青的温度大于140摄氏度。本发明泡沫沥青就地冷再生装置的有益效果为:本发明泡沫沥青就地冷再生装置,通过刨地钩爪可以将旧沥青路面刨碎,通过伸缩套件和锥形钻头,可以对旧沥青路面进行钻孔、提拉和推挤,进而将沥青碾碎;通过弧形挡板可以有效防止沥青碎渣飞溅,通过发泡箱实现热沥青与冷水混合发泡,并将泡沫沥青喷洒在细碎的旧沥青上,可以充分利用旧沥青,同时使新铺设的沥青路面具备极佳的结构强度,提高了路面的使用寿命。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。图1是本发明的整体结构示意图;图2是本发明的整体结构仰视图;图3是本发明的传动机架结构示意图;图4是本发明的钻头滑动架结构示意图;图5是本发明的刨地轮结构示意图一;图6是本发明的刨地轮结构示意图二;图7是本发明的钻头锥齿轮结构示意图;图8是本发明的伸缩套件结构示意图;图9是本发明的滑轮结构示意图;图10是本发明的发泡箱结构示意图。图中:传动机架1;工形架1-1;轴架1-2;驱动主轴1-3;主动锥齿轮1-4;从动轴1-5;从动齿轮1-6;行星齿轮1-7;传动锥齿轮1-8;联轴器1-9;联轴器锥齿轮1-10;钻头滑动架2;固定环形架2-1;环形滑槽架2-2;变径弧形滑槽2-3;刨地轮3;轮筒3-1;钻头传动轴3-2;定位挡环3-2-1;轴肩3-2-2;定位键3-2-3;钻头锥齿轮3-3;伸缩套件3-4;伸缩套本体3-4-1;键槽3-4-2;转动环3-4-3;卡环3-4-4;滑动轴3-4-5;锥形钻头3-5;刨地钩爪3-6;传动内齿圈3-7;滑轮3-8;轴管3-8-1;定位挡环Ⅰ3-8-2;定位挡环Ⅱ3-8-3;发泡箱4;混合箱4-1;沥青进料管4-2;冷水管4-3;沥青分散隔板4-4;冷水分散隔板4-5;弧形挡板5。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细说明。具体实施方式一:下面结合图1-10说明本实施方式,泡沫沥青就地冷再生装置,包括传动机架1、钻头滑动架2、刨地轮3、发泡箱4和弧形挡板5,所述传动机架1的两端各固定连接有钻头滑动架2,所述刨地轮3转动连接在传动机架1的两端,所述刨地轮3滑动连接在钻头滑动架2上,所述发泡箱4固定连接在传动机架1上,所述弧形挡板5固定连接在传动机架1的上端;使用时,通过牵引车辆带动泡沫沥青就地冷再生装置沿待再生沥青路面行进,传动机架1通过联轴器连接牵引车上的发动机的传动轴,刨地轮3在转动过程中即可以通过刨地钩爪3-6将旧路面上的沥青抛碎,又可以通过锥形钻头3-5的转动对旧沥青路面进行钻孔,锥形钻头3-5沿自身轴向方向的运动时可以对旧沥青进行提拉和碾碎作用,从而使旧沥青破碎;弧形挡板5用于阻隔旧沥青飞溅,发泡箱4用于使热沥青和冷水混合,从而发泡产生泡沫沥青,通过泡沫沥青覆盖在细碎的旧沥青表面,可以充分利用旧沥青,同时使新铺设的沥青路面具备极佳的结构强度,提高了路面的使用寿命。具体实施方式二:下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述传动机架1包括工形架1-1、轴架1-2、驱动主轴1-3、主动锥齿轮1-4、从动轴1-5、从动齿轮1-6、行星齿轮1-7、传动锥齿轮1-8、联轴器1-9和联轴器锥齿轮1-10,所述轴架1-2固定连接在工形架1-1的右端,所述驱动主轴1-3转动连接在工形架1-1和轴架1-2上,所述主动锥齿轮1-4固定连接在驱动主轴1-3的左端,所述工形架1-1的左端转动连接有两个从动轴1-5,两个从动轴1-5通过联轴器1-9固定连接,所述从动轴1-5上固定连接有从动齿轮1-6,所述工形架1-1左端的前后端面上各转动连接有三个行星齿轮1-7,所述行星齿轮1-7与从动齿轮1-6啮合,所述从动轴1-5的外端固定连接有传动锥齿轮1-8,所述联轴器锥齿轮1-10固定连接在联轴器1-9上,所述联轴器锥齿轮1-10与主动锥齿轮1-4啮合;所述驱动主轴1-3用于与发动机的传动轴连接,进而实现驱动主轴1-3的转动,此部分连接为车辆传动系统中常见结构,因此本说明书中不多加阐述;所述工形架1-1和轴架1-2连接在牵引车辆上,提高牵引车辆实现泡沫沥青就地冷再生装置沿沥青路面行进,泡沫沥青就地冷再生装置与牵引车辆连接时可以通过铰接连接液压伸缩装置,从而增大泡沫沥青就地冷再生装置对就沥青路面的压力,同时可以在不需修整的沥青路面上将泡沫沥青就地冷再生装置升起,避免泡沫沥青就地冷再生装置破坏完好路面。具体实施方式三:下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述钻头滑动架2包括固定环形架2-1、环形滑槽架2-2和变径弧形滑槽2-3,所述环形滑槽架2-2通过多个连接柱固定连接在固定环形架2-1的内端,所述环形滑槽架2-2上设置有变径弧形滑槽2-3,两个固定环形架2-1分别固定连接在轴架1-2的两端;通过伸缩套件3-4沿变径弧形滑槽2-3滑动,从而实现锥形钻头3-5沿自身轴向方向伸缩,有利于通过锥形钻头3-5碾碎旧沥青。具体实施方式四:下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述刨地轮3包括轮筒3-1、钻头传动轴3-2、钻头锥齿轮3-3、伸缩套件3-4、锥形钻头3-5、刨地钩爪3-6和传动内齿圈3-7,所述轮筒3-1上均匀转动连接多个钻头传动轴3-2,所述钻头传动轴3-2的内端固定连接有钻头锥齿轮3-3,所述伸缩套件3-4滑动连接在钻头传动轴3-2的外端,所述锥形钻头3-5固定连接在伸缩套件3-4的外端,所述轮筒3-1上均匀固定连接有多个刨地钩爪3-6,所述传动内齿圈3-7固定连接在轮筒3-1内,所述伸缩套件3-4滑动连接在变径弧形滑槽2-3内,多个钻头锥齿轮3-3均与传动锥齿轮1-8啮合,所述传动内齿圈3-7与行星齿轮1-7啮合;所述锥形钻头3-5上设置有螺旋切削刃,通过锥形钻头3-5的旋转可以钻入沥青路面,通过伸缩套件3-4带动锥形钻头3-5沿自身轴向方向移动,可以使旧沥青路面破碎。具体实施方式五:下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述钻头传动轴3-2上设置有定位挡环3-2-1、轴肩3-2-2和定位键3-2-3,所述定位挡环3-2-1和轴肩3-2-2均固定连接在钻头传动轴3-2上,所述定位挡环3-2-1和轴肩3-2-2分别位于轮筒3-1的内外两端,所述钻头传动轴3-2的外端均匀固定连接多个定位键3-2-3;通过定位挡环3-2-1和轴肩3-2-2对钻头传动轴3-2进行轴向定位,通过定位键3-2-3实现伸缩套件3-4和钻头传动轴3-2之间的周向定位,进而使伸缩套件3-4与钻头传动轴3-2共同旋转。具体实施方式六:下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述伸缩套件3-4包括伸缩套本体3-4-1、键槽3-4-2、转动环3-4-3、卡环3-4-4和滑动轴3-4-5,所述伸缩套本体3-4-1一端的内侧固定连接有内挡环,所述内挡环上设置有多个键槽3-4-2,所述定位键3-2-3滑动连接在键槽3-4-2内,所述转动环3-4-3转动连接在伸缩套本体3-4-1的上端,所述卡环3-4-4固定连接在伸缩套本体3-4-1上,所述伸缩套本体3-4-1的上端固定连接有凸台,所述凸台和卡环3-4-4分别位于转动环3-4-3的两端,所述滑动轴3-4-5固定连接在转动环3-4-3上,所述滑动轴3-4-5滑动连接在变径弧形滑槽2-3内;所述钻头传动轴3-2沿变径弧形滑槽2-3滑动,进而使伸缩套件3-4在钻头传动轴3-2上滑动,从而带动锥形钻头3-5沿其轴向方向往复运动。具体实施方式七:下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述滑动轴3-4-5上转动连接有滑轮3-8,所述滑轮3-8包括轴管3-8-1、定位挡环Ⅰ3-8-2和定位挡环Ⅱ3-8-3,所述定位挡环Ⅰ3-8-2和定位挡环Ⅱ3-8-3分别固定连接在轴管3-8-1的两端,所述轴管3-8-1间隙配合在变径弧形滑槽2-3内,所述定位挡环Ⅰ3-8-2和定位挡环Ⅱ3-8-3分别位于环形滑槽架2-2的内外两端;通过滑轮3-8转动连接在变径弧形滑槽2-3内,从而减小摩擦阻力;通过定位挡环Ⅰ3-8-2和定位挡环Ⅱ3-8-3卡紧环形滑槽架2-2,避免轴管3-8-1在变径弧形滑槽2-3内产生偏斜。具体实施方式八:下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式七作进一步说明,所述发泡箱4包括混合箱4-1、沥青进料管4-2、冷水管4-3、沥青分散隔板4-4和冷水分散隔板4-5,所述混合箱4-1的上端固定连接沥青进料管4-2和冷水管4-3,所述混合箱4-1内部的中端固定连接有沥青分散隔板4-4和冷水分散隔板4-5,所述沥青分散隔板4-4和冷水分散隔板4-5上均设置有多个通孔,所述沥青分散隔板4-4上的多个通孔与沥青进料管4-2连通,所述冷水分散隔板4-5上的多个通孔与冷水管4-3连通;所述沥青进料管4-2用于通入热沥青,所述冷水管4-3用于通入冷水,热沥青温度大于140摄氏度,冷水水温一般与环境温度相同,优选20摄氏度至40摄氏度之间;当热沥青与冷水混合时,冷水被加热沸腾,从而产生水蒸气,以此与沥青混合接触,从而产生泡沫沥青。具体实施方式九:下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式八作进一步说明,所述的泡沫沥青就地冷再生装置的使用方法,该方法包括以下步骤:c装置安装:将所述工形架1-1和轴架1-2固定连接在牵引车辆上,将驱动主轴1-3的右端固定连接在发动机的传动轴上,将沥青进料管4-2通过沥青泵体连接沥青存储装置,冷水管4-3通过冷水泵体连接冷水存储装置;d沥青冷再生:发动机启动工作,通过刨地钩爪3-6和锥形钻头3-5将旧路面沥青刨碎,沥青泵体和冷水泵体同时启动,进而使热沥青与冷水相混合,混合后的沥青通过混合箱4-1的下端喷洒在细碎的旧沥青上。具体实施方式十:下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式九作进一步说明,所述沥青存储装置内沥青的温度大于140摄氏度,以此确保沥青可以迅速将冷水加热至沸腾,从而保证沥青发泡效率和质量。本发明的泡沫沥青就地冷再生装置,其工作原理为:使用时,通过牵引车辆带动泡沫沥青就地冷再生装置沿待再生沥青路面行进,传动机架1通过联轴器连接牵引车上的发动机的传动轴,刨地轮3在转动过程中即可以通过刨地钩爪3-6将旧路面上的沥青抛碎,又可以通过锥形钻头3-5的转动对旧沥青路面进行钻孔,锥形钻头3-5沿自身轴向方向的运动时可以对旧沥青进行提拉和碾碎作用,从而使旧沥青破碎;弧形挡板5用于阻隔旧沥青飞溅,发泡箱4用于使热沥青和冷水混合,从而发泡产生泡沫沥青,通过泡沫沥青覆盖在细碎的旧沥青表面,可以充分利用旧沥青,同时使新铺设的沥青路面具备极佳的结构强度,提高了路面的使用寿命;所述驱动主轴1-3用于与发动机的传动轴连接,进而实现驱动主轴1-3的转动,此部分连接为车辆传动系统中常见结构,因此本说明书中不多加阐述;所述工形架1-1和轴架1-2连接在牵引车辆上,提高牵引车辆实现泡沫沥青就地冷再生装置沿沥青路面行进,泡沫沥青就地冷再生装置与牵引车辆连接时可以通过铰接连接液压伸缩装置,从而增大泡沫沥青就地冷再生装置对就沥青路面的压力,同时可以在不需修整的沥青路面上将泡沫沥青就地冷再生装置升起,避免泡沫沥青就地冷再生装置破坏完好路面;所述锥形钻头3-5上设置有螺旋切削刃,通过锥形钻头3-5的旋转可以钻入沥青路面,通过伸缩套件3-4带动锥形钻头3-5沿自身轴向方向移动,可以使旧沥青路面破碎。当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。

权利要求:1.泡沫沥青就地冷再生装置,包括传动机架1、钻头滑动架2、刨地轮3、发泡箱4和弧形挡板5,其特征在于:所述传动机架1的两端各固定连接有钻头滑动架2,所述刨地轮3转动连接在传动机架1的两端,所述刨地轮3滑动连接在钻头滑动架2上,所述发泡箱4固定连接在传动机架1上,所述弧形挡板5固定连接在传动机架1的上端。2.根据权利要求1所述的泡沫沥青就地冷再生装置,其特征在于:所述传动机架1包括工形架1-1、轴架1-2、驱动主轴1-3、主动锥齿轮1-4、从动轴1-5、从动齿轮1-6、行星齿轮1-7、传动锥齿轮1-8、联轴器1-9和联轴器锥齿轮1-10,所述轴架1-2固定连接在工形架1-1的右端,所述驱动主轴1-3转动连接在工形架1-1和轴架1-2上,所述主动锥齿轮1-4固定连接在驱动主轴1-3的左端,所述工形架1-1的左端转动连接有两个从动轴1-5,两个从动轴1-5通过联轴器1-9固定连接,所述从动轴1-5上固定连接有从动齿轮1-6,所述工形架1-1左端的前后端面上各转动连接有三个行星齿轮1-7,所述行星齿轮1-7与从动齿轮1-6啮合,所述从动轴1-5的外端固定连接有传动锥齿轮1-8,所述联轴器锥齿轮1-10固定连接在联轴器1-9上,所述联轴器锥齿轮1-10与主动锥齿轮1-4啮合。3.根据权利要求2所述的泡沫沥青就地冷再生装置,其特征在于:所述钻头滑动架2包括固定环形架2-1、环形滑槽架2-2和变径弧形滑槽2-3,所述环形滑槽架2-2通过多个连接柱固定连接在固定环形架2-1的内端,所述环形滑槽架2-2上设置有变径弧形滑槽2-3,两个固定环形架2-1分别固定连接在轴架1-2的两端。4.根据权利要求3所述的泡沫沥青就地冷再生装置,其特征在于:所述刨地轮3包括轮筒3-1、钻头传动轴3-2、钻头锥齿轮3-3、伸缩套件3-4、锥形钻头3-5、刨地钩爪3-6和传动内齿圈3-7,所述轮筒3-1上均匀转动连接多个钻头传动轴3-2,所述钻头传动轴3-2的内端固定连接有钻头锥齿轮3-3,所述伸缩套件3-4滑动连接在钻头传动轴3-2的外端,所述锥形钻头3-5固定连接在伸缩套件3-4的外端,所述轮筒3-1上均匀固定连接有多个刨地钩爪3-6,所述传动内齿圈3-7固定连接在轮筒3-1内,所述伸缩套件3-4滑动连接在变径弧形滑槽2-3内,多个钻头锥齿轮3-3均与传动锥齿轮1-8啮合,所述传动内齿圈3-7与行星齿轮1-7啮合。5.根据权利要求4所述的泡沫沥青就地冷再生装置,其特征在于:所述钻头传动轴3-2上设置有定位挡环3-2-1、轴肩3-2-2和定位键3-2-3,所述定位挡环3-2-1和轴肩3-2-2均固定连接在钻头传动轴3-2上,所述定位挡环3-2-1和轴肩3-2-2分别位于轮筒3-1的内外两端,所述钻头传动轴3-2的外端均匀固定连接多个定位键3-2-3。6.根据权利要求5所述的泡沫沥青就地冷再生装置,其特征在于:所述伸缩套件3-4包括伸缩套本体3-4-1、键槽3-4-2、转动环3-4-3、卡环3-4-4和滑动轴3-4-5,所述伸缩套本体3-4-1一端的内侧固定连接有内挡环,所述内挡环上设置有多个键槽3-4-2,所述定位键3-2-3滑动连接在键槽3-4-2内,所述转动环3-4-3转动连接在伸缩套本体3-4-1的上端,所述卡环3-4-4固定连接在伸缩套本体3-4-1上,所述伸缩套本体3-4-1的上端固定连接有凸台,所述凸台和卡环3-4-4分别位于转动环3-4-3的两端,所述滑动轴3-4-5固定连接在转动环3-4-3上,所述滑动轴3-4-5滑动连接在变径弧形滑槽2-3内。7.根据权利要求6所述的泡沫沥青就地冷再生装置,其特征在于:所述滑动轴3-4-5上转动连接有滑轮3-8,所述滑轮3-8包括轴管3-8-1、定位挡环Ⅰ3-8-2和定位挡环Ⅱ3-8-3,所述定位挡环Ⅰ3-8-2和定位挡环Ⅱ3-8-3分别固定连接在轴管3-8-1的两端,所述轴管3-8-1间隙配合在变径弧形滑槽2-3内,所述定位挡环Ⅰ3-8-2和定位挡环Ⅱ3-8-3分别位于环形滑槽架2-2的内外两端。8.根据权利要求7所述的泡沫沥青就地冷再生装置,其特征在于:所述发泡箱4包括混合箱4-1、沥青进料管4-2、冷水管4-3、沥青分散隔板4-4和冷水分散隔板4-5,所述混合箱4-1的上端固定连接沥青进料管4-2和冷水管4-3,所述混合箱4-1内部的中端固定连接有沥青分散隔板4-4和冷水分散隔板4-5,所述沥青分散隔板4-4和冷水分散隔板4-5上均设置有多个通孔,所述沥青分散隔板4-4上的多个通孔与沥青进料管4-2连通,所述冷水分散隔板4-5上的多个通孔与冷水管4-3连通。9.根据权利要求8所述泡沫沥青就地冷再生装置的使用方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:a装置安装:将所述工形架1-1和轴架1-2固定连接在牵引车辆上,将驱动主轴1-3的右端固定连接在发动机的传动轴上,将沥青进料管4-2通过沥青泵体连接沥青存储装置,冷水管4-3通过冷水泵体连接冷水存储装置;b沥青冷再生:发动机启动工作,通过刨地钩爪3-6和锥形钻头3-5将旧路面沥青刨碎,沥青泵体和冷水泵体同时启动,进而使热沥青与冷水相混合,混合后的沥青通过混合箱4-1的下端喷洒在细碎的旧沥青上。10.根据权利要求9所述泡沫沥青就地冷再生装置的使用方法,其特征在于:所述沥青存储装置内沥青的温度大于140摄氏度。

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