申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

申请日：2018-05-07

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN108829926B

主分类号：G06F30/12(20200101)

分类号：G06F30/12(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2018.12.11#实质审查的生效;2018.11.16#公开

摘要：本发明公开了一种空间分布信息的确定，及空间分布信息的复原方法和装置。其中，该方法包括：获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，目标空间的图像中包括第一设备的图像，第一轮廓信息包括第一设备的轮廓和目标空间的轮廓；获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，第二空间图像为第二设备所在目标空间的图像，目标空间的图像中包括第二设备的图像，第二轮廓信息包括第二设备的轮廓和目标空间的轮廓；根据第一轮廓信息和第二轮廓信息确定第一设备和第二设备在目标空间中的空间分布信息。本发明解决了手动确定空间分布信息的方式过于复杂的技术问题。

主权项：1.一种空间分布信息的确定方法，其特征在于，包括：获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，所述第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第一设备的图像，所述第一轮廓信息包括所述第一设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，所述第二空间图像为第二设备所在所述目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第二设备的图像，所述第二轮廓信息包括所述第二设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息；其中，根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局包括：根据所述目标空间的轮廓匹配所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息，得到匹配后的第三轮廓信息，其中，所述第三轮廓信息包括所述目标空间的轮廓，所述第一设备的轮廓和所述第二设备的轮廓；根据所述第三轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局；其中，在根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息之后，所述方法还包括：获取第三空间图像中的第四轮廓信息，其中，所述第三空间图像为指定设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述指定设备的图像，所述第四轮廓信息包括所述指定设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；判断所述指定设备的轮廓与预定轮廓是否匹配，其中，所述预定轮廓为预先存储的所述指定设备的轮廓；在所述指定设备的轮廓与预定轮廓匹配的情况下，确定所述分布信息准确；在所述指定设备的轮廓与预定轮廓不匹配的情况下，确定所述分布信息不准确。

全文数据：空间分布信息的确定，及空间分布信息的复原方法和装置技术领域[0001]本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种空间分布信息的确定，及空间分布信息的复原方法和装置。背景技术[0002]传统空调工作时，是无法获取所在房间的位置、大小等空间信息的。因此，用户只能通过调节整个房间的温度，进而达到调控目的空间区域的温度，上述调控方法从节能角度和用户体验角度都不是良好的状态。[0003]但是，不同的房间布局会对空调的工作效果产生影响，因此，为了提高空调的使用效果，可以根据空调所在房间的房间布局来调节空调。[0004]为了获取空调所在房间的房间布局，现有的方式是采用AR构建空间模型，具体方案如下:通过手机获取手机与空调之间的距离，并以手机为基点建立房间的空间模型，然后用户在手机端手动调节新获取的空间模型与预定空间模型的位置关系，使新获取的空间模型与预定空间模型匹配。[0005]但是，通过仅利用AR技术建立空间模型，每次需要扫描空间标识以确定空间原点，手动添加布局模型，操作太过复杂;并且复位已测量的空间模型需要再次扫描房间，流程复杂。[0006]针对上述手动确定空间分布信息的方式过于复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容[0007]本发明实施例提供了一种空间分布信息的确定，及空间分布信息的复原方法和装置，以至少解决手动确定空间分布信息的方式过于复杂的技术问题。[0008]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空间分布信息的确定方法，包括:获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，所述第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第一设备的图像，所述第一轮廓信息包括所述第一设备的轮廓和所述目标空间的轮廓;获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，所述第二空间图像为第二设备所在所述目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第二设备的图像，所述第二轮廓信息包括所述第二设备的轮廓和所述目标空间的轮廓;根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息。[0009]可选地，获取第一空间图像中的第一轮廓信息包括:获取所述第一空间图像;对所述第一空间图像进行边缘检测处理得到所述第一轮廓信息;获取第二空间图像中的第二轮廓信息包括:获取所述第二空间图像;对所述第二空间图像进行边缘检测处理得到所述第二轮廓信息。[0010]可选地，所述方法还包括:通过AR摄像头获取所述第一空间图像和所述第二空间图像。[0011]可选地，根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局包括:根据所述目标空间的轮廓匹配所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息，得到匹配后的第三轮廓信息，其中，所述第三轮廓信息包括所述目标空间的轮廓，所述第一设备的轮廓和所述第二设备的轮廓;根据所述第三轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局。[0012]可选地，所述第一轮廓信息中包括所述第一设备在所述目标空间的第一位置;所述第二轮廓信息包括所述第二设备在所述目标空间的第二位置，根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局包括:根据所述目标空间的轮廓确定所述目标空间所对应的指定空间模型;根据所述第一轮廓信息中所述第一设备的轮廓确定的所述第一设备所对应的第一设备模型;根据所述第二轮廓信息中所述第二设备的轮廓确定的所述第二设备所对应的第二设备模型;根据所述第一位置和所述第二位置确定所述第一设备模型和所述第二设备模型在指定空间模型中的位置，得到空间分布模型;根据所述空间分布模型确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的位置。[0013]可选地，所述空间分布模型通过以下方式确定:根据所述第一设备的轮廓确定所述第一设备的大小;将所述第一设备作为参考点根据所述第一设备的大小确定所述目标空间所对应的所述指定空间模型;根据所述第二设备的轮廓确定所述第二设备的大小；以所述第一设备为参考点，在所述指定空间模型中确定所述第二设备的位置得到所述空间分布模型。[0014]可选地，在根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息之后，所述方法还包括:获取第三空间图像中的第四轮廓信息，其中，所述第三空间图像为指定设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述指定设备的图像，所述第四轮廓信息包括所述指定设备的轮廓和所述目标空间的轮廓;判断所述指定设备的轮廓与预定轮廓是否匹配，其中，所述预定轮廓为预先存储的所述指定设备的轮廓;在所述指定设备的轮廓与预定轮廓匹配的情况下，确定所述分布信息准确;在所述指定设备的轮廓与预定轮廓不匹配的情况下，确定所述分布信息不准确。[0015]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空间分布信息的复原方法，包括:获取指定空间图像中目标设备的目标轮廓，其中，所述指定空间图像为目标设备所在指定空间的图像;将所述目标轮廓与预定目标轮廓匹配，其中，所述预定目标轮廓为预先存储的所述目标设备的轮廓;根据预定目标轮廓所对应的预定空间模型复原所述指定空间的空间分布信息，其中，所述预定空间模型为预先存储的所述指定空间的空间模型。[0016]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空间分布信息的确定装置，包括:第一获取单元，用于获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，所述第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第一设备的图像，所述第一轮廓信息包括所述第一设备的轮廓和所述目标空间的轮廓;第二获取单元，用于获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，所述第二空间图像为第二设备所在所述目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第二设备的图像，所述第二轮廓信息包括所述第二设备的轮廓和所述目标空间的轮廓;第一确定单元，用于根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息。[0017]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空间分布信息的复原装置，包括:第三获取单元，用于获取指定空间图像中目标设备的目标轮廓，其中，所述指定空间图像为目标设备所在指定空间的图像；匹配单元，用于将所述目标轮廓与预定目标轮廓匹配，其中，所述预定目标轮廓为预先存储的所述目标设备的轮廓;复原单元，用于根据预定目标轮廓所对应的预定空间模型复原所述指定空间的空间分布信息，其中，所述预定空间模型为预先存储的所述指定空间的空间模型。[0018]根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。[0019]根据本发明的又一个实施例，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。[0020]在本发明实施例中，获取第一空间图像中的第一轮廓信息和获取第二空间图像中的第二轮廓信息，并根据第一轮廓信息中的第一设备的轮廓和目标空间的轮廓，以及第二轮廓信息中的第二设备的轮廓和目标空间的轮廓，使第一轮廓信息中的目标空间的轮廓与第二轮廓信息中的目标空间的轮廓匹配，可以确定第一设备和第二设备在目标空间中的空间分布信息，达到了根据第一轮廓信息和第二轮廓信息中的目标空间的轮廓匹配结果确定空间分布信息的目的，从而可以通过计算机应用上述步骤，实现自动确定空间分布信息的技术效果，进而解决了手动确定空间分布信息的方式过于复杂的技术问题。附图说明[0021]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0022]图1是根据本发明实施例的一种空间分布确定信息的方法的流程图；[0023]图2是根据本发明实施例的一种空间分布复原信息的方法的流程图；[0024]图3是根据本发明实施例的一种确定房间布局的示意图；[0025]图4是根据本发明实施例的一种房间布局复原的示意图；[0026]图5是根据本发明实施例的一种空间分布确定信息的装置的示意图；[0027]图6是根据本发明实施例的一种空间分布复原信息的装置的示意图。具体实施方式[0028]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。[0029]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0030]根据本发明实施例，提供了一种空间分布信息的确定方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。[0031]图1是根据本发明实施例的一种空间分布确定信息的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：[0032]步骤S102，获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，目标空间的图像中包括第一设备的图像，第一轮廓信息包括第一设备的轮廓和目标空间的轮廓；[0033]步骤S104，获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，第二空间图像为第二设备所在目标空间的图像，目标空间的图像中包括第二设备的图像，第二轮廓信息包括第二设备的轮廓和目标空间的轮廓；[0034]步骤S106,根据第一轮廓信息和第二轮廓信息确定第一设备和第二设备在目标空间中的空间分布信息。[0035]通过上述步骤，获取第一空间图像中的第一轮廓信息和获取第二空间图像中的第二轮廓信息，并根据第一轮廓信息中的第一设备的轮廓和目标空间的轮廓，以及第二轮廓信息中的第二设备的轮廓和目标空间的轮廓，使第一轮廓信息中的目标空间的轮廓与第二轮廓信息中的目标空间的轮廓匹配，可以确定第一设备和第二设备在目标空间中的空间分布信息，达到了根据第一轮廓信息和第二轮廓信息中的目标空间的轮廓匹配结果确定空间分布信息的目的，从而可以通过计算机应用上述步骤，实现自动确定空间分布信息的技术效果，进而解决了手动确定空间分布信息的方式过于复杂的技术问题。[0036]可选地，第一设备可以是空调内机，第二设备可以而是家具。[0037]可选地，可以通过图像边缘检测技术对第一空间图像进行处理，可以得到第一轮廓信息；同理，还可以通过图像边缘检测技术对第二空间图像进行处理，可以得到第二轮廓{目息。[0038]需要说明的是，图像边缘检测技术，即边缘检测，是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化，包括（1深度上不连续；（2表面方向不连续；（3物质属性变化；⑷场景照明变化。[0039]可选地，空间分布信息包括空调所在房间内空调与家具布置的位置。[0040]可选地，可以根据第一设备的轮廓确定第一设备的大小，根据第二设备的轮廓确定第二设备的大小、[0041]作为一种可选的实施例，获取第一空间图像中的第一轮廓信息包括:获取第一空间图像;对第一空间图像进行边缘检测处理得到第一轮廓信息；获取第二空间图像中的第二轮廓信息包括:获取第二空间图像;对第二空间图像进行边缘检测处理得到第二轮廓信息。[0042]采用本发明上述实施例，通过边缘检测技术分别对第一空间图像和第二空间图像进行处理，可以得到第一空间图像所对应的第一轮廓信息，以及第二空间图像所对应的第二轮廓信息。[0043]作为一种可选的实施例，该实施例还可以包括:通过AR摄像头获取第一空间图像和第二空间图像。[0044]作为一种可选的实施例，根据第一轮廓信息和第二轮廓信息确定第一设备和第二设备在目标空间中的布局包括:根据目标空间的轮廓匹配第一轮廓信息和第二轮廓信息，得到匹配后的第三轮廓信息，其中，第三轮廓信息包括目标空间的轮廓，第一设备的轮廓和第二设备的轮廓;根据第三轮廓信息确定第一设备和第二设备在目标空间中的布局。[0045]采用本发明上述实施例，将第一轮廓信息和第二轮廓信息中的目标空间的轮廓进行匹配，可以在匹配后得到第三轮廓信息，使第三轮廓信息可以包括第一设备的轮廓、第二设备的轮廓和目标空间的轮廓，进而可以根据第三轮廓信息确定第一设备和第二设备在目标空间中的布局。[0046]作为一种可选的实施例，第一轮廓信息中包括第一设备在目标空间的第一位置；第二轮廓信息包括第二设备在目标空间的第二位置，根据第一轮廓信息和第二轮廓信息确定第一设备和第二设备在目标空间中的布局包括:根据目标空间的轮廓确定目标空间所对应的指定空间模型;根据第一轮廓信息中第一设备的轮廓确定的第一设备所对应的第一设备模型;根据第二轮廓信息中第二设备的轮廓确定的第二设备所对应的第二设备模型;根据第一位置和第二位置确定第一设备模型和第二设备模型在指定空间模型中的位置，得到空间分布模型;根据空间分布模型确定第一设备和第二设备在目标空间中的位置。[0047]采用本发明上述实施例，可以根据第一轮廓信息和第二轮廓信息得到目标空间所对应的空间分布模型，且该空间分布模型中包括第一设备所对应的第一设备模型和第二设备所对应的第二设备模型，进而根据第一设备模型和第二设备模型在空间分布模型中的位置可以确定第一设备和第二设备在目标空间中的位置。[0048]作为一种可选的实施例，空间分布模型通过以下方式确定:根据第一设备的轮廓确定第一设备的大小;将第一设备作为参考点根据第一设备的大小确定目标空间所对应的指定空间模型;根据第二设备的轮廓确定第二设备的大小；以第一设备为参考点，在指定空间模型中确定第二设备的位置得到空间分布模型。[0049]作为一种可选的实施例，在根据第一轮廓信息和第二轮廓信息确定第一设备和第二设备在目标空间中的空间分布信息之后，该实施例还可以包括:获取第三空间图像中的第四轮廓信息，其中，第三空间图像为指定设备所在目标空间的图像，目标空间的图像中包括指定设备的图像，第四轮廓信息包括指定设备的轮廓和目标空间的轮廓；判断指定设备的轮廓与预定轮廓是否匹配，其中，预定轮廓为预先存储的指定设备的轮廓;在指定设备的轮廓与预定轮廓匹配的情况下，确定分布信息准确;在指定设备的轮廓与预定轮廓不匹配的情况下，确定分布信息不准确。[0050]图2是根据本发明实施例的一种空间分布信息的复原方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：[0051]步骤S202,获取指定空间图像中目标设备的目标轮廓，其中，指定空间图像为目标设备所在指定空间的图像；[0052]步骤S204，将目标轮廓与预定目标轮廓匹配，其中，预定目标轮廓为预先存储的目标设备的轮廓；[0053]步骤S206,根据预定目标轮廓所对应的预定空间模型复原指定空间的空间分布信息，其中，预定空间模型为预先存储的指定空间的空间模型。[0054]通过上述步骤，获取目标设备的目标轮廓，再从预定数据库中调取预先存储的该目标设备的预定目标轮廓，使目标轮廓与预定目标轮廓进行匹配，然后在目标轮廓与预定目标轮廓匹配后，确定预定目标轮廓所对应的预定空间模型，并根据预定空间模型复原指定空间的空间分布信息，从而可以在目标轮廓与预定目标轮廓匹配的情况下，根据预先设置的预定目标轮廓所对应的空间分布信息确定当前目标设备所在指定空间的空间分布信息，并且通过计算机应用上述步骤，实现自动确定空间分布信息的技术效果，进而解决了手动确定空间分布信息的方式过于复杂的技术问题。[0055]本发明还提供了一种优选实施例，该优选实施例提供了一种基于图像边缘检测获取房间布局的方法。[0056]本发明所提供的技术方案，通过图像边缘检测算法测量出房间布局、房间内物体的相对位置，以及各物体的大小，实现空间的定位。[0057]图3是根据本发明实施例的一种确定房间布局的示意图，如图3所示，包括:获取空调及空调所在空间的图像;采用图像边缘轮廓检测技术、增强现实技术AR、以及即时定位与地图构建技术SLAM建立房间坐标系，并将空调确定为参考点，根据检测到的空调轮廓确定空调大小，建立房间空间坐标模型;然后获取家具及家具所在空间的图像确定家具轮廓，再根据检测到的家具轮廓确定家具大小，并以空调为参考点确定家具位置。[0058]图4是根据本发明实施例的一种房间布局复原的示意图，如图4所示，包括:扫描房间内某一已检测保存轮廓物体得到该物体的图像;根据图像检测物体轮廓生成模型，并将该模型与预定空间模型中的该物体的轮廓模型比对;通过重合度，角度，以及位置差异复原该房间空间坐标模型。[0059]本发明所提供的技术方案，采用图像边缘检测技术、增强现实技术AR及即时定位与地图构建技术SLAM获取物体轮廓，定位物体的位置及范围，快速确定房间布局。替代了用户手动调节模型位置及范围大小的方式确定房间布局的方式。[0060]根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的空间分布信息的确定方法，及空间分布信息的复原方法。[0061]根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的空间分布信息的确定方法，及空间分布信息的复原方法。[0062]根据本发明实施例，还提供了一种空间分布信息的确定装置实施例，需要说明的是，该空间分布信息的确定装置可以用于执行本发明实施例中的空间分布信息的确定方法，本发明实施例中的空间分布信息的确定方法可以在该空间分布信息的确定装置中执行。[0063]图5是根据本发明实施例的一种空间分布信息的确定装置的示意图，如图5所示，该装置可以包括:第一获取单元51，用于获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，目标空间的图像中包括第一设备的图像，第一轮廓信息包括第一设备的轮廓和目标空间的轮廓;第二获取单元53，用于获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，第二空间图像为第二设备所在目标空间的图像，目标空间的图像中包括第二设备的图像，第二轮廓信息包括第二设备的轮廓和目标空间的轮廓;第一确定单元55，用于根据第一轮廓信息和第二轮廓信息确定第一设备和第二设备在目标空间中的空间分布信息。[0064]需要说明的是，该实施例中的第一获取单元51可以用于执行本申请实施例中的步骤S102,该实施例中的第二获取单元53可以用于执行本申请实施例中的步骤S104,该实施例中的确定单元55可以用于执行本申请实施例中的步骤S106。上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。[0065]在本发明实施例中，获取第一空间图像中的第一轮廓信息和获取第二空间图像中的第二轮廓信息，并根据第一轮廓信息中的第一设备的轮廓和目标空间的轮廓，以及第二轮廓信息中的第二设备的轮廓和目标空间的轮廓，使第一轮廓信息中的目标空间的轮廓与第二轮廓信息中的目标空间的轮廓匹配，可以确定第一设备和第二设备在目标空间中的空间分布信息，达到了根据第一轮廓信息和第二轮廓信息中的目标空间的轮廓匹配结果确定空间分布信息的目的，从而可以通过计算机应用上述步骤，实现自动确定空间分布信息的技术效果，进而解决了手动确定空间分布信息的方式过于复杂的技术问题。[0066]作为一种可选的实施例，第一获取单元包括:第一获取模块，用于获取第一空间图像;第一边缘检测处理模块，用于对第一空间图像进行边缘检测处理得到第一轮廓信息;第二获取单元包括:第二获取模块，用于获取第二空间图像;第二边缘检测处理模块，用于对第二空间图像进行边缘检测处理得到第二轮廓信息。[0067]作为一种可选的实施例，该实施例还可以包括:通过AR摄像头获取第一空间图像和第二空间图像。[0068]作为一种可选的实施例，确定单元包括:匹配模块，用于根据目标空间的轮廓匹配第一轮廓信息和第二轮廓信息，得到匹配后的第三轮廓信息，其中，第三轮廓信息包括目标空间的轮廓，第一设备的轮廓和第二设备的轮廓;第一确定模块，用于根据第三轮廓信息确定第一设备和第二设备在目标空间中的布局。[0069]作为一种可选的实施例，第一轮廓信息中包括第一设备在目标空间的第一位置；第二轮廓信息包括第二设备在目标空间的第二位置，所述确定单元包括:第二确定模块，用于根据目标空间的轮廓确定目标空间所对应的指定空间模型;第三确定模块，用于根据第一轮廓信息中第一设备的轮廓确定的第一设备所对应的第一设备模型；第四确定模块，用于根据第二轮廓信息中第二设备的轮廓确定的第二设备所对应的第二设备模型;第五确定検块，用于根据第一位置和第一位置确定第一设备模型和第二设备模型在指定空间模型中的位置，得到空间分布模型•，第六确定模块，用于根据空间分布模型确定第一设备和第二设备在目标空间中的位置。[0070]作为一种可选的实施例，空间分布模型通过以下方式确定:根据第一设备的轮廓确定第一设备的大小;将第一设备作为参考点根据第一设备的大小确定目标空间所对应的指定空间模型;根据第二设备的轮廓确定第二设备的大小；以第一设备为参考点，在指定空间模型中确定第二设备的位置得到空间分布模型。…[0071]作为一种可选的实施例，第四获取单元，用于在根据第一轮廓信息和第二轮廓信息确定第一设备和第二设备在目标空间中的空间分布信息之后，获取第三空间图像中的第四轮廓信息，其中，第三空间图像为指定设备所在目标空间的图像，目标空间的图像中包括指定设备的图像，第四轮廓信息包括指定设备的轮廓和目标空间的轮廓;判断单元，用于判断指定设备的轮廓与预定轮廓是否匹配，其中，预定轮廓为预先存储的指定设备的轮廓;第二确定模块，用于在指定设备的轮廓与预定轮廓匹配的情况下，确定分布信息准确;第三确定模块，用于在指定设备的轮廓与预定轮廓不匹配的情况下，确定分布信息不准确。[0072]根据本发明实施例，还提供了一种空间分布信息的复原装置实施例，需要说明的是，该空间分布信息的复原装置可以用于执行本发明实施例中的空间分布信息的复原方法，本发明实施例中的空间分布信息的复原方法可以在该空间分布信息的复原装置中执行。_[0073]图6是根据本发明实施例的一种空间分布信息的复原装置的示意图，如图6所示，该装置可以包括:第三获取单元61，用于获取指定空间图像中目标设备的目标轮廓，其中，指定空间图像为目标设备所在指定空间的图像;匹配单元似，用于将目标轮廓与预定目标轮廓匹配，其中，预定目标轮廓为预先存储的目标设备的轮廓;复原单元的，用于根据预定目标轮廓所对应的预定空间模型复原指定空间的空间分布信息，其中，预定空间模型为预先存储的指定空间的空间模型。[0074]需要说明的是，该实施例中的第二获取单元61可以用于执行本申请实施例中的步骤S202，该实施例中的匹配单元63可以用于执行本申请实施例中的步骤S2〇4，该实施例中的复原单元65可以用于执行本申请实施例中的步骤S2〇6上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。[0075]根据本发明上述实施例，获取目标设备的目标轮廓，再从预定数据库中调取预先存储的该目标设备的预定目标轮廓，使目标轮廓与预定目标轮廓进行匹配，然后在目标轮廓与预定目标轮廓匹配后，确定预定目标轮廓所对应的预定空间模型，并根据预定空间模型复原指定空间的空间分布信息，从而可以在目标轮廓与预定目标轮廓匹配的情况下，根据预先设置的预定目标轮廓所对应的空间分布信息确定当前目标设备所在指定空间的空间分布信息，并且通过计算机应用上述步骤，实现自动确定空间分布信息的技术效果，进而解决了手动确定空间分布信息的方式过于复杂的技术问题。[0076]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。[0077]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。[0078]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。[0079]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0080]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。[0081]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备可为个人计算机、服务器或者网络设备等执彳丁本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器R〇M，Read-〇nlyMemory、随机存取存储器RAM，RandomAccessMemory、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0082]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种空间分布信息的确定方法，其特征在于，包括：获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，所述第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第一设备的图像，所述第一轮廓信息包括所述第一设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，所述第二空间图像为第二设备所在所述目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第二设备的图像，所述第二轮廓信息包括所述第二设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一空间图像中的第一轮廓信息包括:获取所述第一空间图像;对所述第一空间图像进行边缘检测处理得到所述第一轮廓信息；获取第二空间图像中的第二轮廓信息包括:获取所述第二空间图像;对所述第二空间图像进行边缘检测处理得到所述第二轮廓信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过AR摄像头获取所述第一空间图像和所述第二空间图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局包括：根据所述目标空间的轮廓匹配所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息，得到匹配后的第三轮廓信息，其中，所述第三轮廓信息包括所述目标空间的轮廓，所述第一设备的轮廓和所述第二设备的轮廓；根据所述第三轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一轮廓信息中包括所述第一设备在所述目标空间的第一位置;所述第二轮廓信息包括所述第二设备在所述目标空间的第二位置，根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局包括：根据所述目标空间的轮廓确定所述目标空间所对应的指定空间模型；根据所述第一轮廓信息中所述第一设备的轮廓确定的所述第一设备所对应的第一设备模型；根据所述第二轮廓信息中所述第二设备的轮廓确定的所述第二设备所对应的第二设备丰吴型；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述第一设备模型和所述第二设备模型在指定空间模型中的位置，得到空间分布模型；根据所述空间分布模型确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述空间分布模型通过以下方式确定：根据所述第一设备的轮廓确定所述第一设备的大小；将所述第一设备作为参考点根据所述第一设备的大小确定所述目标空间所对应的所述指定空间模型；根据所述第二设备的轮廓确定所述第二设备的大小；以所述第一设备为参考点，在所述指定空间模型中确定所述第二设备的位置得到所述空间分布模型。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息之后，所述方法还包括：获取第三空间图像中的第四轮廓信息，其中，所述第三空间图像为指定设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述指定设备的图像，所述第四轮廓信息包括所述指定设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；判断所述指定设备的轮廓与预定轮廓是否匹配，其中，所述预定轮廓为预先存储的所述指定设备的轮廓；在所述指定设备的轮廓与预定轮廓匹配的情况下，确定所述分布信息准确；在所述指定设备的轮廓与预定轮廓不匹配的情况下，确定所述分布信息不准确。8.—种空间分布信息的复原方法，其特征在于，包括：获取指定空间图像中目标设备的目标轮廓，其中，所述指定空间图像为目标设备所在指定空间的图像；将所述目标轮廓与预定目标轮廓匹配，其中，所述预定目标轮廓为预先存储的所述目标设备的轮廓；根据预定目标轮廓所对应的预定空间模型复原所述指定空间的空间分布信息，其中，所述预定空间模型为预先存储的所述指定空间的空间模型。9.一种空间分布信息的确定装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，所述第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第一设备的图像，所述第一轮廓信息包括所述第一设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；第二获取单元，用于获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，所述第二空间图像为第二设备所在所述目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第二设备的图像，所述第二轮廓信息包括所述第二设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；第一确定单元，用于根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息。10.—种空间分布信息的复原装置，其特征在于，包括：第三获取单元，用于获取指定空间图像中目标设备的目标轮廓，其中，所述指定空间图像为目标设备所在指定空间的图像；匹配单元，用于将所述目标轮廓与预定目标轮廓匹配，其中，所述预定目标轮廓为预先存储的所述目标设备的轮廓；复原单元，用于根据预定目标轮廓所对应的预定空间模型复原所述指定空间的空间分布信息，其中，所述预定空间模型为预先存储的所述指定空间的空间模型。11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的空间分布信息的确定方法，以及权利要求8所述的空间分布信息的复原方法。12.—种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的空间分布信息的确定方法，以及权利要求8所述的空间分布信息的复原方法。

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