申请/专利权人：歌尔股份有限公司

申请日：2018-06-06

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN108801572B

主分类号：G01M7/02(20060101)

分类号：G01M7/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2018.12.07#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本发明实施例提供一种振动测试系统，该系统包括：具有固定夹具、振动台、刻度板和相机的振动图像采集子系统以及振动图像分析设备。固定有待检测产品的固定夹具被放置于振动台上，使待检测产品随振动台发生振动。相机用于拍摄振动图像，并且相机与刻度板位于待检测产品对称轴的两侧，待检测产品的中心位于相机的光轴上。振动图像分析设备根据拍得的振动图像确定待检测产品的参考点在刻度板中的位置，再根据参考点在刻度板中的位置确定待检测产品的实际振动参数。上述系统中，振动图像采集子系统中的刻度板为振动图像分析设备确定待检测产品的参考点在刻度板中的位置时提供一个参考，使振动图像分析设备可以准确地得到待检测产品的实际振动参数。

主权项：1.一种振动测试系统，其特征在于，包括：振动图像采集子系统以及振动图像分析设备；所述振动图像采集子系统包括：固定夹具、振动台、刻度板以及相机；其中，所述相机，用于拍摄待检测产品的振动图像，所述相机与所述刻度板分别位于所述待检测产品对称轴的两侧，所述待检测产品的中心位于所述相机的光轴上，所述刻度板的中心位于所述相机的光轴上；所述相机拍得的所述振动图像中包含所述待检测产品以及所述刻度板上的刻度；所述待检测产品固定于所述固定夹具上，固定有所述待检测产品的所述夹具放置于所述振动台上；所述振动台，用于根据预设振动参数产生振动，以使所述待检测产品随所述振动台振动；所述振动图像分析设备，用于接收所述振动图像，根据所述振动图像确定所述待检测产品的参考点在所述刻度板中的位置；根据所述参考点在所述刻度板中的位置确定所述参考点的实际振动参数；以及将所述实际振动参数确定为所述待检测产品的实际振动参数，其中，所述待检测产品的参考点是所述待检测产品中的任一点。

全文数据：振动测试系统技术领域[0001]本发明涉及质量检测技术领域，尤其涉及一种振动测试系统。背景技术[0002]在当今时代，产品质量是企业生存和发展的根本。因此，在产品出厂销售前，企业通常需要对产品进行一系列质量检测，其中，振动测试就是质量检测的重要环节之一。产品从生产到到达客户手中，整个过程中会遇到各种不同的振动环境，比如生产环境、使用环境以及运输环境等等。振动测试就是检测产品能否经得住各种不同的振动环境。[0003]而在实际应用中，测试仪器可以产生预设振动参数的振动，并根据此预设振动参数对待测试产品进行测试。但测试伩器和待检测产品的尺寸往往不匹配，导致待检测产品的实际振动参数与预设振动参数不相等。此时，就需要根据待检测产品的实际振动数据重新调整测试仪器产生的振动参数，以使待检测产品的实际振动参数满足预设振动参数，从而达到检测产品质量的目的。因此，如何准确地获得待检测产品的实际振动参数就成为一个亟待解决的问题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明实施例提供一种振动测试系统，用以准确地得到待检测产品的实际振动参数。[0005]本发明实施例提供一种振动测试系统，包括:振动图像采集子系统以及振动图像分析设备；[0006]所述振动图像采集子系统包括:固定夹具、振动台、刻度板以及相机；[0007]其中，所述相机，用于拍摄振动图像，所述相机与所述刻度板分别位于所述待检测产品对称轴的两侧，所述待检测产品的中心位于所述相机的光轴上；[0008]所述待检测产品固定于所述固定夹具上，固定有所述待检测产品的所述夹具放置于所述振动台上；[0009]所述振动台，用于根据预设振动参数产生振动，以使所述待检测产品随所述振动台振动；[0010]所述振动图像分析设备，用于接收所述振动图像，根据所述振动图像确定所述待检测产品的参考点在所述刻度板中的位置;根据所述参考点在所述刻度板中的位置确定所述参考点的实际振动参数；以及将所述实际振动参数确定为所述待检测产品的实际振动参数。[0011]可选地，所述刻度板的中心位于所述相机的光轴上。[0012]可选地，所述振动图像采集子系统还包括:基座以及相机支架；[0013]所述相机支架包括主体部、固定部以及稳定部；[00M]其中，所述固定部固定于所述基座上，所述固定部与所述主体部呈T形连接，所述稳定部的两端分别与所述主体部和所述固定部连接，所述主体部的上端设有凹槽，所述相机放置于所述凹槽内。[0015]可选地，所述相机支架具有两个稳定部，所述两个稳定部分别位于所述主体部的两侧。[0016]可选地，所述振动图像采集子系统还包括:刻度板支架；[0017]所述刻度板支架包括主体部、固定部以及稳定部；[0018]所述刻度板覆盖所述主体部，所述主体部与所述固定部垂直，所述固定部固定于所述基座上，所述稳定部的两端分别与所述主体部和所述固定部连接。[0019]可选地，所述相机包括第一相机和第二相机；[0020]所述第一相机的光轴垂直于待检测产品的第一平面，且所述第一平面的中心位于第一相机的光轴上；[0021]所述第二相机的光轴垂直于待检测产品的第二平面，且所述第二平面的中心位于第二相机的光轴上，其中，所述第一平面和所述第二平面垂直。[0022]可选地，所述相机支架包括第一相机支架和第二相机支架；[0023]所述第一相机放置于所述第一相机支架的凹槽内，所述第二相机放置于所述第二相机支架的凹槽内。[0024]可选地，所述刻度板包括第一刻度板和第二刻度板，所述刻度板支架包括第一刻度板支架和第二刻度板支架；[0025]所述第一刻度板覆盖所述第一刻度板支架的主体部且所述第一刻度板的中心位于所述第一相机的光轴上；[0026]所述第二刻度板覆盖所述第二刻度板支架的主体部且所述第二刻度板的中心位于所述第二相机的光轴上。[0027]可选地，所述刻度板预先划分若干网格，所述振动图像分析设备具体用于：[0028]建立所述刻度板中各网格与振动图像中各像素之间的对应关系；[0029]从所述振动图像中确定与所述待检测产品的参考点对应的目标像素；[0030]根据所述对应关系确定与所述目标像素对应的目标网格；[0031]根据所述目标网格在所述刻度板中的位置确定所述参考点的实际振动参数。[0032]本发明实施例提供的振动测试系统，该系统包括:振动图像采集子系统以及振动图像分析设备。其中，振动图像采集子系统包括:固定夹具、振动台、刻度板以及相机。待检测产品被固定于固定夹具上，固定有待检测产品的固定夹具被放置于振动台上。在振动台根据预设振动参数产生振动时，固定夹具以及待检测产品也会随之产生振动。相机可以拍摄到待检测产品的振动图像。相机与刻度板位于待检测产品对称轴的两侧，并且待检测产品的中心位于相机的光轴上。根据上述位置描述可知，相机拍得的振动图像中包含有刻度板上的刻度。然后，振动图像分析设备对拍得的振动图像进行分析。具体来说:先根据振动图像确定待检测产品的参考点在刻度板中的位置，再根据参考点在刻度板中的位置确定参考点的实际振动参数，并最终将参考点的实际振动参数确定为待检测产品的实际振动参数。上述振动测试系统中，振动图像采集子系统中的刻度板可以为振动图像分析设备确定待检测产品的参考点在刻度板中的位置时提供一个参考，从而使振动图像分析设备可以准确地得到待检测产品的实际振动参数。附图说明[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。_[0034]图1为本发明实施例提供的振动测试系统实施例一的结构示意图；[0035]图2为本发明实施例提供的振动图像采集子系统的结构示意图；[0036]图2中：11—固定夹具、12—振动台、13—待检测产品、14一基座、15_1—第一相机支架、15_2一第二相机支架、151一相机支架的主体部、152—相机支架的固定部、153—相机支架的稳定部、16-1—第一刻度板支架、16-2—第二刻度板支架、161—刻度板支架的主体部、162—刻度板支架的固定部、163—刻度板支架的稳定部、17-1—第一相机、17-2—第二相机、18-1—第一刻度板、18-2—第二刻度板；[0037]图3为本发明实施例提供的一种可选的振动图像分析设备确定待检测广品实际振动参数的方式的流程图；[0038]图4为本发明实施例提供的振动测试系统中振动图像米集子系统的主视图；[0039]图5为本发明实施例提供的振动测试系统中振动图像采集子系统的俯视图。具体实施方式[0040]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0041]在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。[0042]应当理解，本文中使用的术语“和或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符7”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。[0043]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测陈述的条件或事件”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测陈述的条件或事件时”或“响应于检测陈述的条件或事件”。[0044]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。[0045]图1为本发明实施例提供的振动测试系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：振动图像采集子系统1以及振动图像分析设备2。^[0046]振动图像采集子系统1会在振动测试的整个过程中采集振动图像，并将采集到的振动图像发送至振动图像分析设备2。振动图像分析设备2接收振动图像，通过分析振动图像中待检测产品的位置变化从而确定出待检测产品的振动参数。[0047]针对振动测试系统中的振动图像采集子系统1，图2为本发明实施例提供的振动图像采集子系统1的结构示意图。如图2所示，该振动图像采集子系统1包括:固定夹具11、振动台12、刻度板以及相机。[0048]固定夹具11，可选地，可以具有至少一个卡扣结构，用于将待检测产品13固定于固定夹具11上。固定有待检测产品13的固定夹具11可以被放置于振动台12上。在实际应用中，可选地，固定夹具可以为L形固定夹具，并且固定夹具11中具有较小面积的一面与振动台12台面接触。[0049]振动台12会按照预设振动参数开始振动，则固定夹具11以及待检测产品13也会随之产生振动，此时待检测产品13具有一个实际振动参数。无论是预设振动参数还是实际振动参数，都可以包括振动频率和或振动幅度。由于本实施例中涉及的待检测产品13通常为体型较大的产品，比如无人机等等，因此，在通常情况下，实际振动参数与预设振动参数不同。一般来说，振动台12和待检测产品13进行的都可以是变频正弦振动，只不过二者的振动参数的数值不同。[0050]刻度板和相机以轴对称的形式分别位于待检测产品13的两侧，并且待检测产品13的中心位于相机的光轴上。刻度板上已经被划分为若干网格。可选地，可以根据相机的分辨率对应的像素个数预先进行网格划分，比如，可以使刻度板中网格的个数与相机拍得的振动图像的像素个数存在倍数关系。[0051]相机可以分别在振动测试的整个过程中进行振动图像的拍摄，以拍得至少一张振动图像。振动测试结束后，相机可以通过有线或无线的方式将拍得的振动图像发送至振动图像分析设备2。另外，由于振动台12的振动频率较高，因此，对相机的快门速度也要一定的要求，可选地，相机通常可以为快门速度较高的数字工业相机即高速相机。[0052]振动图像分析设备2接收拍得的振动图像，先根据振动图像确定待检测产品13的参考点的在刻度板中的位置。一种可选地方式，可以根据振动图像在刻度板中确定与待检测产品13的参考点对应的网格的位置坐标。其中，待检测产品13的参考点可以是待检测产品13中的任一点。当然，为了减轻振动图像分析设备2的计算复杂度同时提高计算准确度，通常可以将位于待检测产品13边缘的点设置为参考点。可选地，网格的位置坐标可以表示为网格在刻度板中的行数和列数。[0053]然后，在振动图像分析设备2确定出每一张振动图像中参考点在刻度板中的位置后，则可以进一步根据得到的位置数据确定参考点的实际振动参数，并最终将此参考点的振动参数确定为待检测产品13的实际振动参数。其中，可选地，振动图像分析设备2可以为具有数据处理能力的设备，比如计算机。[00M]—种可选地方式，如图3所示，振动图像分析设备2可以采用以下方式确定待检测产品13的实际振动参数：[0055]S101，建立刻度板中各网格与振动图像中各像素之间的对应关系。10056JS102,从振动图像中确定与待检测产品的参考点对应的目标像素。[0057]S103,根据对应关系确定与目标像素对应的目标网格。[0058]S104,根据目标网格在刻度板中的位置确定参考点的实际振动参数。[0059]具体来说，振动图像分析设备2可以先获得刻度板中网格的个数以及相机的分辨率即相机拍得的振动图像中像素的个数。然后，根据网格的个数以及像素的个数建立并保存各网格与各像素之间的对应关系。举例来说，振动图像中像素的个数为网格个数的4倍，则此时，刻度板中位于左上角的第一个网格与振动图像中第一行第一列、第一行第二列、第二行第一列以及第二行第二列这四个像素存在对应关系。[0060]接着，振动图像分析设备2采用预设图像识别算法从振动图像中识别出与待检测产品13的参考点对应的目标像素。可选地，可以根据参考点设置的位置不同，采用不同的预设图像识别算法。若参考点设置于待检测产品I3的边缘，则可以采用基于灰度直方图或者基于梯度的识别算法从振动图像中识别出与参考点对应的目标像素，此时也即是得到了目标像素在振动图像中的位置。进一步地，再根据网格与像素之间的对应关系，得到与目标像素对应的目标网格，也即是得到了目标网格在刻度板中的位置。[0061]振动图像分析设备2可以按照上述方式对每张振动图像进行识别，以得到参考点在至少一张振动图像中自个对应的目标网格。然后，再根据得到的至少一个目标网格在刻度板中的位置以及位置变化计算参考点的实际振动参数，并最终将此参考点的实际振动参数确定为待检测产品13的实际振动参数。同时，振动图像分析设备2还可以根据得到的至少一个目标网格在刻度板中的位置绘制出待检测产品13的参考点在振动测试过程中产生的振动曲线并将其作为待检测产品13的振动曲线，并且此振动曲线可以是一个变频正弦振动曲线。[0062]本实施例中，振动图像采集子系统1以及振动图像分析设备2。其中，振动图像采集子系统1包括:固定夹具11、振动台12、刻度板以及相机。待检测产品13被固定于固定夹具11上，固定有待检测产品13的固定夹具11被放置于振动台12上。在振动台12根据预设振动参数产生振动时，固定夹具11以及待检测产品13也会随之产生振动。相机可以拍摄到待检测产品13的振动图像。并且相机与刻度板位于待检测产品13对称轴的两侧，待检测产品13的中心位于相机的光轴上。根据上述位置描述可知，相机拍得的振动图像中包含有刻度板上的刻度。然后，振动图像分析设备2对相机拍得的振动图像进行分析。具体来说:先根据振动图像确定待检测产品的参考点在刻度板中的位置，再根据参考点在刻度板中的位置确定参考点的实际振动参数，并最终将参考点的实际振动参数确定为待检测产品的实际振动参数。上述振动测试系统中，振动图像采集子系统1中的刻度板可以为振动图像分析设备2确定待检测产品13的参考点在刻度板中的位置时提供一个参考，从而使振动图像分析设备2可以准确地得到待检测产品13的实际振动参数。[0063]基于上述实施例的描述，可选地，在振动图像采集子系统1中，刻度板的中心与待检测产品13的中心相同，也位于相机的光轴上。此时，刻度板的中心与待检测产品13的中心的连线也即是相机的光轴所在的直线。这样的位置关系可以减小振动图像分析设备2在确定待检测产品13的实际振动参数过程中的计算复杂度。[0064]可选地，振动图像采集子系统1还可以包括:基座14以及相机支架。相机支架具体包括主体部151、固定部152以及稳定部153。[0065]其中，固定部152固定于基座14上，固定部152与主体部151呈T形连接，稳定部153的两端分别与主体部151和固定部152连接。此种相机支架结构也即是T型结构与三角形结构的组合结构。这组合结构可以提高相机支架的稳定性，避免出现在振动台12振动的过程中，相机支架由于振动而发生位置改变的情况。进一步地，振动台12也可以固定与基座14上，这样可以保证振动台12、相机支架以及相机三者之间位置的稳定性，从而进一步提高振动图像分析设备2确定出的实际振动参数的准确性。并且相机支架的主体部151的上端还设有凹槽，相机可以放置于凹槽内。[0066]上述并未对相机支架的稳定部个数进行限定，在实际应用中，可选地，相机支架可以具有两个稳定部，且这两个稳定部分别位于主体部151的两侧，以进一步提高相机支架的稳定性。[0067]可选地，振动图像采集子系统1还可以包括:刻度板支架，并且刻度板支架具体包括主体部161、固定部162以及稳定部163。[0068]其中，被划分有若千网格的刻度板覆盖于主体部161上，主体部161与固定部162垂直设置，固定部162固定于基座14上，稳定部163的两端分别与主体部161和固定部162连接，前述的主体部161、固定部162以及稳定部163同样可以构成一个三角结构，以提高刻度板支架的稳定性。[0069]另外，上述描述中提及到振动图像采集子系统1中包括相机以及相机支架。可选地，上述部分均可以存在两个。具体来说，振动图像采集子系统1包括第一相机支架15-1、第二相机支架15-2、第一相机17-1以及第二相机17-2。[0070]其中，第一相机17-1的光轴垂直于待检测产品13的第一平面，且第一平面的中心位于第一相机17-1的光轴上。第一相机17-1放置于第一相机支架15-1的凹槽内。其中，第一平面可以是如图2所示的振动图像采集子系统1主视图中完整示出的待检测产品13的一面。[0071]第二相机17-2的光轴垂直于待检测产品13的第二平面，且第二平面的中心位于第二相机17-2的光轴上，并且第一平面和第二平面垂直。第二相机17-2放置于第二相机支架15-2的凹槽内。[0072]与相机以及相机支架对应地，可选地，振动图像采集子系统1中包括的刻度板以及刻度板支架也均可以存在两个。具体来说，振动图像采集子系统1包括第一刻度板18-1、第二刻度板18_2以及与第一刻度板支16-1架以及第二刻度板支架16-2。[0073]其中，第一刻度板18-1覆盖第一刻度板支架16-1的主体部161且第一刻度板18-1的中心位于第一相机17-1的光轴上。[0074]第二刻度板18-2覆盖第二刻度板支架16-2的主体部161且第二刻度板18-2的中心位于第二相机17-2的光轴上。[0075]此时，第一刻度板1S-1的中心与待检测产品13的中心的连线与第一相机17-1的光轴位于同一直线上。第二刻度板18-2的中心与待检测产品13的中心的连线与第二相机17-2的光轴也位于同一直线上。这样第一相机17-1和第二相机17-2可以分别拍得待检测产品13在不同的方向上的振动图像，振动图像分析设备2可以根据不同方向的振动图像得到待检测产品13在不同方向上的实际振动参数，从而可以更清楚的了解待检测产品的振动情况。[0076]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。[0077]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以产品的形式体现出来，该计算机产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROMRAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等）执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。[0078]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种振动测试系统，其特征在于，包括：振动图像采集子系统以及振动图像分析设备；所述振动图像采集子系统包括:固定夹具、振动台、刻度板以及相机；其中，所述相机，用于拍摄振动图像，所述相机与所述刻度板分别位于所述待检测产品对称轴的两侧，所述待检测产品的中心位于所述相机的光轴上；所述待检测产品固定于所述固定夹具上，固定有所述待检测产品的所述夹具放置于所述振动台上；所述振动台，用于根据预设振动参数产生振动，以使所述待检测产品随所述振动台振动；所述振动图像分析设备，用于接收所述振动图像，根据所述振动图像确定所述待检测产品的参考点在所述刻度板中的位置;根据所述参考点在所述刻度板中的位置确定所述参考点的实际振动参数;以及将所述实际振动参数确定为所述待检测产品的实际振动参数。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述刻度板的中心位于所述相机的光轴上。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述振动图像采集子系统还包括:基座以及相机支架；所述相机支架包括主体部、固定部以及稳定部；其中，所述固定部固定于所述基座上，所述固定部与所述主体部呈T形连接，所述稳定部的两端分别与所述主体部和所述固定部连接，所述主体部的上端设有凹槽，所述相机放置于所述凹槽内。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述相机支架具有两个稳定部，所述两个稳定部分别位于所述主体部的两侧。5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述振动图像采集子系统还包括:刻度板支架；所述刻度板支架包括主体部、固定部以及稳定部；所述刻度板覆盖所述主体部，所述主体部与所述固定部垂直，所述固定部固定于所述基座上，所述稳定部的两端分别与所述主体部和所述固定部连接。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述相机包括第一相机和第二相机；所述第一相机的光轴垂直于待检测产品的第一平面，且所述第一平面的中心位于第一相机的光轴上；所述第二相机的光轴垂直于待检测产品的第二平面，且所述第二平面的中心位于第二相机的光轴上，其中，所述第一平面和所述第二平面垂直。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述相机支架包括第一相机支架和第二相机支架；所述第一相机放置于所述第一相机支架的凹槽内，所述第二相机放置于所述第二相机支架的凹槽内。8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述刻度板包括第一刻度板和第二刻度板，所述刻度板支架包括第一刻度板支架和第二刻度板支架；所述第一刻度板覆盖所述第一刻度板支架的主体部且所述第一刻度板的中心位于所述第一相机的光轴上；所述第二刻度板覆盖所述第二刻度板支架的主体部且所述第二刻度板的中心位于所述第二相机的光轴上。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述刻度板预先划分若干网格，所述振动图像分析设备具体用于：建立所述刻度板中各网格与振动图像中各像素之间的对应关系；从所述振动图像中确定与所述待检测产品的参考点对应的目标像素；根据所述对应关系确定与所述目标像素对应的目标网格；根据所述目标网格在所述刻度板中的位置确定所述参考点的实际振动参数。

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