申请/专利权人：深圳大学

申请日：2018-06-20

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN108926217B

主分类号：A47G25/90(20060101)

分类号：A47G25/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2018.12.28#实质审查的生效;2018.12.04#公开

摘要：本发明提供一种辅助穿脱裤装置，包括基座、升降机构、伸缩机构和夹持机构，基座围合一腔体，基座的一侧面开口，以使腔体与外界相通，人通过开口进入腔体内，升降机构设于基座围合的腔体的内壁上，并在第一方向上做升降运动，伸缩机构与升降机构固定连接，随升降机构在第一方向上做升降运动，并在第二方向上做伸缩运动，第二方向与第一方向不平行，夹持机构连接在伸缩机构远离升降机构的一端，夹持机构随伸缩机构在第二方向上做伸缩运动，夹持机构用于夹持裤子的裤头，通过夹持机构夹持裤子的裤头，伸缩机构伸缩带动夹持机构运动，使得裤子的裤头被拉开，人将腿伸入裤子内，在升降机构的带动下裤子被提起和放下，从而实现穿脱裤动作。

主权项：1.一种辅助穿脱裤装置，其特征在于，包括基座、升降机构、伸缩机构和夹持机构，所述基座围合一腔体，所述基座的一侧面开口，以使所述腔体与外界相通，人通过所述开口进入所述腔体内，所述升降机构设于所述基座围合的所述腔体的内壁上，并在第一方向上做升降运动，所述伸缩机构与所述升降机构固定连接，随所述升降机构在所述第一方向上做升降运动，并在第二方向上做伸缩运动，所述第二方向与所述第一方向不平行，所述夹持机构连接在所述伸缩机构远离所述升降机构的一端，所述夹持机构随所述伸缩机构在所述第二方向上做伸缩运动，所述夹持机构用于夹持裤子的裤头；所述辅助穿脱裤装置还包括裤脚张开机构，所述裤脚张开机构设于所述基座的底部，所述裤脚张开机构包括多个摆杆，所述多个摆杆来回往复运动，以用于撑开裤脚；所述裤脚张开机构包括顶板、第三驱动件和传动结构，所述顶板上开设有多个延伸方向不同的通槽，所述摆杆一端与所述传动结构连接，另一端从所述通槽伸出，所述第三驱动件驱动所述传动结构，以带动所述摆杆在所述通槽的空间内运动；所述传动结构包括主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和多个行星齿轮，所述裤脚张开机构还包括第三支撑板，所述第三支撑板上设有内齿圈，所述主动齿轮与所述第三驱动件连接，并与所述第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置，且所述第二传动齿轮与所述内齿圈共面，所述多个行星齿轮分别与所述第二传动齿轮和所述内齿圈啮合，所述多个行星齿轮上的偏心位置处连接有连杆，所述连杆远离所述行星齿轮的一端连接所述摆杆；所述第三支撑板呈环形板状结构，所述内齿圈层叠在所述第三支撑板上，且所述内齿圈的齿根在所述第三支撑板的正投影不与所述第三支撑板相交，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮同轴且转轴的一端固定在所述顶板上，使得所述多个行星齿轮在所述第二传动齿轮和所述内齿圈之间的空间内沿所述第二传动齿轮的转轴为中心转动。

全文数据：辅助穿脱裤装置技术领域[0001]本发明属于生活器械技术领域，尤其涉及一种辅助穿脱裤装置。背景技术[0002]现今全球残疾人口众多。在我国，残疾人口基数庞大，其中上肢残疾人占总残疾人口近13。残疾人的生活水平和生存质量远不及健全人士，尤其是上肢残疾的人士，他们几乎无法独立穿脱裤子，目前这一问题主要依靠人力解决，尚未有相关的辅助工具。此外，随着人们生活水平的提高，健全人士也想要更便利的生活。因此，有必要设计一种辅助穿脱裤装置，在不使用手的情况下实现穿裤动作。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种辅助穿脱裤装置，辅助人们实现穿脱裤子的动作，不需要使用手进行穿脱裤。[0004]为实现本发明的目的，本发明提供了如下的技术方案：[0005]本发明提供一种辅助穿脱裤装置，包括基座、升降机构、伸缩机构和夹持机构，所述基座围合一腔体，所述基座的一侧面开口，以使所述腔体与外界相通，人通过所述开口进入所述腔体内，所述升降机构设于所述基座围合的所述腔体的内壁上，并在第一方向上做升降运动，所述伸缩机构与所述升降机构固定连接，随所述升降机构在所述第一方向上做升降运动，并在第二方向上做伸缩运动，所述第二方向与所述第一方向不平行，所述夹持机构连接在所述伸缩机构远离所述升降机构的一端，所述夹持机构随所述伸缩机构在所述第二方向上做伸缩运动，所述夹持机构用于夹持裤子的裤头。[0006]其中，从所述基座顶部俯视，所述基座整体呈“C”形或“U”形，所述升降机构包括第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构，所述第一升降机构和所述第三升降机构相对设置，且分别设置在靠近所述基座开口的一侧面的内壁上，所述第二升降机构设于所述第一升降机构和所述第三升降机构之间的所述基座围合的所述腔体的内壁上，且朝向所述基座的开口的侧面设置。[0007]其中，所述第一升降机构包括第一驱动件、第一丝杠和第一安装块，所述第一丝杠沿所述第一方向延伸，所述第一安装块穿设于所述第一丝杠上，所述第一驱动件驱动所述第一丝杠转动，以使所述第一安装块沿所述第一方向移动，所述伸缩机构包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述第一安装块连接。[0008]其中，所述第一伸缩机构包括第三端板、第二驱动件、第二丝杠、第一滑块和第一伸缩杆，所述第三端板与所述第一安装块连接，所述第二丝杠连接在所述第三端板上，且所述第二丝杠沿所述第二方向延伸，所述第一滑块穿设于所述第二丝杠上，所述第二驱动件驱动所述第二丝杠转动，以使所述第一滑块沿所述第二方向移动，所述第一伸缩杆与所述第一滑块连接，所述第一伸缩杆远离所述第一滑块的一端与所述夹持机构连接。[0009]其中，所述夹持机构包括第一主体、连接柱、第一夹板、第二夹板和开关件，所述连接柱连接在所述第一主体上，并与所述伸缩机构连接，所述第一夹板和所述第二夹板与所述第一主体转动连接，且所述第一夹板和所述第二夹板相对运动，所述开关件设于所述第一主体或所述第一夹板上，所述开关件用于控制所述第一夹板和所述第二夹板相向运动而夹紧或相背运动而松开。[0010]其中，所述开关件包括盒体、触点和按压片，所述盒体与所述夹持机构连接，所述触点设于所述盒体上，所述按压片与所述盒体连接，通过按压所述按压片与所述触点接触，以触发所述第一夹板和所述第二夹板运动。[0011]一种实施例中，所述辅助穿脱裤装置还包括裤脚张开机构，所述裤脚张开机构设于所述基座的底部，所述裤脚张开机构包括多个摆杆，所述多个摆杆来回往复运动，以用于撑开裤脚。[0012]其中，所述裤脚张开机构包括顶板、第三驱动件和传动结构，所述顶板上开设有多个延伸方向不同的通槽，所述摆杆一端与所述传动结构连接，另一端从所述通槽伸出，所述第三驱动件驱动所述传动结构，以带动所述摆杆在所述通槽的空间内运动。[0013]其中，所述传动结构包括主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和多个行星齿轮，所述裤脚张开机构还包括第三支撑板，所述第三支撑板上设有内齿圈，所述主动齿轮与所述第三驱动件连接，并与所述第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置，且所述第二传动齿轮与所述内齿圈共面，所述多个行星齿轮分别与所述第二传动齿轮和所述内齿圈啮合，所述多个行星齿轮上的偏心位置处连接有连杆，所述连杆远离所述行星齿轮的一端连接所述摆杆。[0014]一种实施例中，所述基座还包括前面板和站立板，所述前面板设于所述基座开口的侧面，所述站立板与所述基座围合的所述腔体的内壁及所述前面板的顶部连接，所述前面板和所述站立板上设有多个按钮，所述多个按钮能够用脚按压，以实现对所述辅助穿裤装置的控制。[0015]本发明的有益效果：[0016]本发明提供的一种辅助穿脱裤装置，通过设置升降机构、伸缩机构和夹持机构，夹持机构夹持裤子的裤头，伸缩机构伸缩带动夹持机构运动，使得裤子的裤头被拉开，人将腿伸入裤子内，在升降机构的带动下裤子被提起和放下，从而实现穿脱裤动作。附图说明[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018]图1是本发明一种实施例的辅助穿脱裤装置的立体结构示意图；[0019]图2是图1的辅助穿脱裤装置的正视结构示意图。[0020]图3是图1的辅助穿脱裤装置的俯视结构示意图；[0021]图4是一种实施例的第一升降机构的结构示意图；[0022]图5是一种实施例的第一伸缩机构的结构示意图；[0023]图6是一种实施例的第一夹持机构的结构示意图；[0024]图7是一种实施例的裤脚张开机构的结构示意图；[0025]图8是图7的裤脚张开机构的仰视结构示意图；[0026]图9是图7的裤脚张开机构的另一视角的结构示意图；[0027]图10是图9的裤脚张开机构的爆炸结构示意图。具体实施例[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0029]请参考图1至图3，本发明实施例提供一种辅助穿脱裤装置，包括基座10、升降机构、伸缩机构和夹持机构，所述基座10围合一腔体，所述基座的一侧面开口，以使所述腔体与外界相通，人通过所述开口进入所述腔体内，所述升降机构设于所述基座10围合的所述腔体的内壁上，并在第一方向上做升降运动，所述伸缩机构与所述升降机构固定连接，并随所述升降机构在所述第一方向上做升降运动，，并在第二方向上做伸缩运动，所述第二方向与所述第一方向不平行，所述夹持机构连接在所述伸缩机构远离所述升降机构的一端，所述夹持机构随所述伸缩机构在所述第二方向上做伸缩运动，所述夹持机构用于夹持裤子的裤头。[0030]基座10设置的围合一腔体的结构，该腔体用于容纳升降机构、伸缩机构和夹持机构，该基座10围合的腔体的形状可与人的体型相似，使得人在穿裤时，人的身体也容纳在该腔体内，基座10的顶面也可以设置为开口结构，以节省基座10的材料，从基座10的顶部俯视，基座10的形状可类似“C”形或“U”形，基座10的一侧面开口，以用于人进出该腔体。基座10可固定于地板上，以使基座10保持稳定。基座10的材料以及加工方式不限制，可采用现有的可行的任何材料及加工方式，基座10可为整体成型的一体式结构，也可以采用多种零部件装配而成。[0031]基座10上可设置有台阶结构，升降机构的下端可安装在该台阶结构上。升降机构的延伸方向与基座10的整体延伸方向相同，当基座10和升降机构安装完毕后，升降机构沿竖直方向延伸，由于人站立时的形体也大约呈竖直延伸形状，故升降机构在竖直方向上提升裤子，能实现从人的脚的位置提升至腰部位置，实现穿裤动作。[0032]通过设置升降机构、伸缩机构和夹持机构，夹持机构夹持裤子的裤头，伸缩机构伸缩带动夹持机构运动，使得裤子的裤头被拉开，人将腿伸入裤子内，在升降机构的带动下裤子被提起和放下，从而实现穿脱裤动作。[0033]升降机构可设置为多个，并设置在基座10的不同位置，从而可以从多个方向提升裤子，便于更快的完成穿裤动作，具体的，所述升降机构包括第一升降机构21、第二升降机构22和第三升降机构23,所述第一升降机构21和所述第三升降机构23相对设置，所述第二升降机构22设于所述第一升降机构21和所述第三升降机构23之间的所述基座10围合的所述腔体的内壁上，所述第一升降机构21、所述第二升降机构22和所述第三升降机构23带动所述夹持机构，用于将裤子提起和放下。[0034]其中，第一升降机构21、第二升降机构22和第三升降机构23固定在基座10的腔体的内壁上，可以部分嵌入基座10内，第一升降机构21和第三升降机构23可设置在靠近基座10开口的一侧面的位置，第二升降机构22可设置在朝向基座10开口的侧面的位置，俯视基座10,第一升降机构21、第二升降机构22和第三升降机构23呈三个点状，三个点的连线可呈等腰三角形结构，即第二升降机构22与第一升降机构21和第三升降机构23的距离相等，如此设置，使得第一升降机构21和第三升降机构23分别用于提升裤子的两侧腰部位置，第二升降机构22用于提升裤子的正面或背面。人在穿裤时，人面向第二升降机构22或背向第二升降机构22站立，第一升降机构21和第三升降机构23分别位于人的两侧面，第一升降机构21和第三升降机构23提升裤子的裤头至人的腰部位置，第二升降机构22也用于提升裤子的裤头至人的肚子或后背上与人的腰部位置平齐的位置。[0035]第一升降机构21、第二升降机构22和第三升降机构23可同步升降，且第一升降机构21、第二升降机构22和第三升降机构23还可始终保持在同一高度，使裤子随时处于同一高度，可加快穿裤动作。[0036]请参考图1和图4,第一升降机构21、第二升降机构22和第三升降结构23的结构可相同，以第一升降机构21为例说明，具体的，所述第一升降机构21包括第一支撑板211、第一端板212、第二端板213、第一驱动件214、第一丝杠216、第一安装块217和第一光杆218,所述第一端板212和所述第二端板213分别设于所述第一支撑板211的两端，所述第一丝杠216和所述第一光杆218连接在所述第一端板212和所述第二端板213上，且所述第一丝杠216和所述第一光杆21S均沿第一方向延伸，所述第一安装块217穿设于所述第一丝杠216和所述第一光杆218上，所述第一驱动件214驱动所述第一丝杠216转动，以使所述第一安装块217沿所述第一方向移动。[0037]第一支撑板211贴合固定至基座10上，第一端板212和第二端板213可与第一支撑板211垂直设置，且第一端板212和第二端板213沿同一方向延伸，即从第一支撑板211上向外凸出，用于形成支撑结构，以支撑第一丝杠216和第一光杆218,第一丝杠216的两端与第一端板212和第二端板21：3为转动连接，第一光杆218与第一端板212和第二端板213为固定连接。当第一升降结构21安装完毕后，第一方向为竖直方向。第一驱动件214可为马达，并安装在第一端板212上，马达的输出轴与第一丝杠216同轴直接连接，也可以设置第一联轴器215,马达的输出轴连接至第一联轴器215,再与第一丝杠2ie连接，马达转动，驱动第一丝杠216转动。第一安装块217设有内螺纹孔和通孔结构，内螺纹孔用于与第一丝杠216形成螺纹配合结构，第一光杆218穿过该通孔，第一丝杠216转动，可通过与第一安装块217的螺纹配合结构传递动力，带动第一安装块217做沿第一方向的运动，第一光杆218限制第一安装块217做以第一丝杠2ie为轴的转动，使得第一安装块217仅在第一方向上移动，而不会转动，保证与第一安装块217连接的第一伸缩机构31的升降运动的确定性。为减小第一光杆218J^收到的力矩，在第一丝杠2ie之与第一光杆218对称的另一侧设置与第一光杆218结构相同的第三光杆2丨9,第一安装块217同时也穿设于第三光杆219上，第一丝杠216、第二光杆218和第三光杆219可位于同一平面内。第一安装块217包括背向第一支撑板211的第一安装表面A1以及与第一安装表面A1连接的相背的两侧的第二安装表面A2,在第一安装表面^上可设有多个第一连接孔2171，在两侧的第二安装表面A2上也可以设置第二连接孔2172,第一连接孔21H和第二连接孔21了2用于安装第一伸缩机构31，第一连接孔以71和第二连接孔2172可以为螺纹孔，可与螺钉配合。一[0038]请参考图1和图5,所述伸缩机构包括第一伸缩机构31、第二伸缩机构32和第三伸缩机构33,第一伸缩机构31与第一升降机构21连接，第二伸缩机构32与第二升降机构22连接，第三伸缩机构33与第三升降机构23连接，第一伸缩机构31、第二伸缩机构32和第三伸缩机构33的结构相同，安装后朝向同一中心点伸缩运动，以第一伸缩机构31为例说明。具体的，所述第一伸缩机构31与所述第一安装块217连接，所述第一伸缩机构31沿第二方向伸缩，所述第二方向与所述第一方向不平行。当第一伸缩机构31和第一升降机构21安装到基座10上后，第一方向可为竖直方向，第二方向可为水平方向，即第二方向与第一方向的夹角为90°，当然，第二方向与第一方向的夹角还可为其他角度，但不可为〇°，即第二方向与第一方向不可平行，否则第一伸缩机构31的伸缩运动与第一升降机构21的升降运动的方向相同，不能实现发明目的，优选的，第二方向与第一方向的夹角为60°〜120°，即第一伸缩机构31可在第一升降机构21的第一安装块217处朝向斜上方到斜下方的位置范围内设置。[0039]所述第一伸缩机构31包括第二支撑板311、第三端板312、第四端板313、第二驱动件314、第二丝杠316、第一滑块317、第一光杆318和第一伸缩杆341，所述第三端板312和所述第四端板314分别设于所述第二支撑板311的两端，所述第三端板312与所述第一安装块217连接，所述第二丝杠316和所述第二光杆318连接在所述第三端板312和所述第四端板313之间，且所述第二丝杠316和所述第二光杆318均沿所述第二方向延伸，所述第一滑块317穿设于所述第二丝杠316和所述第二光杆318上，所述第二驱动件314驱动所述第二丝杠316转动，以使所述第一滑块317沿所述第二方向移动，所述第一伸缩杆341与所述第一滑块317连接，并与所述第四端板313滑动连接，所述第一伸缩杆341远离所述第一滑块317的一端与所述夹持机构连接。[0040]第三端板312包括与第一安装块217的第一安装表面A1对应的第三安装表面A3,及与第三安装表面A3相背的第四安装表面A4,第三端板312上可设置与第一安装块217对应的第三连接孔3丨22,第三连接孔3122贯穿第四安装表面A4至第三安装表面A3,第三连接孔3122可为通孔，可通过螺钉穿过第三连接孔3122与第一安装块217上的第一连接孔2171连接，从而把第三端板312固定在第一安装块217上。为加强第三端板312的固定稳定性，在第三端板312上可设置与第一安装块217上的第二安装表面A2对应的凸台3121，凸台3121突出于第三端板312的第三安装表面A3设置，在凸台3121上可设置第四连接孔3123,第四连接孔3123为通孔，第四连接孔：3123与第二连接孔2172位置对应，通过螺钉穿过第四连接孔3123与第二连接孔2172连接，从而把凸台3121与第二安装表面A2连接固定，实现将第一伸缩机构31安装到第一升降机构21上。[0041]第二支撑板311连接在第三端板312的第四表面A4上，第二驱动件314也安装在第三端板312的第四表面A4,第二驱动件314可通过第二联轴器315与第二丝杠316连接，第二驱动件314也可以为马达，马达转动带动第二联轴器315和第二丝杠316转动，第一滑块317也设有内螺纹孔和通孔结构，内螺纹孔与第二丝杠316配合，通孔用于第二光杆318穿过，第二丝杠316另一端与第四端板313转动连接，第二光杆318与第三端板312和第四端板313固定连接，且第二光杆31S与第二丝杠313的延伸方向均为第二方向，第二光杆318用于防止第一滑块317沿第二丝杠316为轴转动，为加强第一滑块317的稳定性，还可设置第四光杆319，第四光杆幻9设于第二丝杠3丨6之与第二光杆318对称的另一侧，第四光杆319的结构与第二光杆3丨8相同，第二光杆318、第二丝杠316和第四光杆319可位于同一平面内，第一滑块317还设有与第四光杆319对应的通孔，第一滑块317穿设于第二光杆318、第二丝杠316和第四光杆319上。[0042]第四端板313上还设有通孔，第一伸缩杆341穿过该通孔与第一滑块317连接，第一滑块317在第二方向上移动时，带动第一伸缩杆341在第二方向上做伸缩运动。第一伸缩杆341远离第一滑块317的一端还设有安装板3似，安装板M2在垂直于第二方向上的尺寸大于第一伸缩杆341的尺寸，在第一伸缩杆341做伸缩运动时，安装板3似还用于限制第一伸缩杆341的位置，防止第一伸缩杆341脱离第四端板313。此外，安装板3似用于安装夹持机构，第一伸缩杆341伸缩运动，带动夹持机构也跟随伸缩运动。[0043]请参考图1、图2、图5和图6，所述夹持机构包括第一夹持机构41、第二夹持机构42和第三夹持机构43，第一夹持机构41与第一伸缩机构31连接，第二夹持机构42与第二伸缩机构32连接，第三夹持机构43与第三伸缩机构33连接，第一夹持机构41、第二夹持机构42和第三夹持机构43结构相同，以第一夹持机构41为例，第一夹持机构41包括第一主体411、连接柱413、第一夹板416、第二夹板417和开关件418,所述连接柱413连接在所述第一主体411上，并与所述第一伸缩机构31连接，所述第一夹板416和所述第二夹板417与所述第一主体411转动连接，且所述第一夹板416和所述第二夹板417相对运动，所述开关件418设于所述第一主体411或所述第一夹板416上，所述开关件418用于控制所述第一夹板416和所述第二夹板417相向运动而夹紧或相背运动而松开。[0044]通过设置开关件418控制第一夹板416和第二夹板417的运动，使得在穿裤时，先触碰开关件418,第一夹板416和第二夹板417相背运动而打开，将裤子的裤头放置于第一夹板416和第二夹板417之间，再触碰开关件418,第一夹板4ie和第二夹板417相向运动而夹紧裤头，实现裤子的夹紧动作。第一主体411设有容纳槽4111，容纳槽4111贯穿第一主体411的两侧，并在第一主体411的下部联通，使得第一主体411形成倒“U”形结构，包括两个侧板412和顶端板，顶端板连接在两个侧板412的顶部，第一夹板416和第二夹板417容纳于该容纳槽4111内，并与侧板412转动连接，两个侧板412上还设有贯通槽4121，贯通槽4121贯穿两个侧板412,且贯通槽4121的轴线与连接柱413的轴线相交，贯通槽内设有弹性件（图中未示出），弹性件用于抵持第一夹板416和第二夹板417,以加强第一夹板416和第二夹板417的夹持力。第一夹板416和第二夹板417相对的表面还可设置为凹凸不平的结构，可增大摩擦力，更好的夹持裤子。连接柱413连接在顶端板远离第一夹板416的表面上，连接柱413可设置为可转动结构，其包括外壳和设于外壳内的转轴，转轴与顶端板连接，例如通过螺杆螺帽结构414连接，在螺杆螺帽内还设有调节件415，调节件415用于调节贯通槽4121内设置的弹性件的抵持力的大小，外壳设置为转动结构，转轴的延伸方向可与垂直于顶端板的直线相同，连接柱413的外壳安装到第一伸缩机构31的第一伸缩杆341的安装板342上，连接柱413的外壳与安装板342固定连接，连接柱413转轴可相对转动，从而带动第一主体411、第一夹板416和第二夹板417转动，便于使第一夹持机构41夹持的裤子随着人的体型不同、站立位置不同、裤子的结构不同等情况，转动以适应该情况，使得第一夹持机构41具有更好的实用性。[0045]所述开关件418包括盒体4181、触点4182和按压片4183,所述盒体4181与所述第一夹持机构41连接，所述触点4182设于所述盒体4181上，所述按压片4183与所述盒体4181连接，通过按压所述按压片4183与所述触点4182接触，以触发所述第一夹板416和所述第二夹板417运动。盒体4181内可设有控制器，控制器与触点4182连接，按压片4183与触点4182接触，触发控制器，控制器还与第一夹持机构41电连接，具体的，可以与调节件415电连接，控制器发出信号控制调节件415对弹性件进行调节，从而可以实现第一夹板416和第二夹板417的运动。[0046]一种实施例中，请参考图1至图3和图7至图10,所述辅助穿脱裤装置还包括裤脚张开机构，所述裤脚张开机构设于所述基座10的底部，所述裤脚张开机构包括多个摆杆，所述多个摆杆来回往复运动，以用于撑开裤脚。对于长裤，为了便于脚伸入裤子里，设置裤脚张开机构，通过设置多个摆杆，可将裤脚张开。[0047]基座10底部可设有前面板11和站立板12,前面板11设于基座10开口的侧面，站立板12与基座10的腔体的内壁及前面板11的顶部连接，站立板12具有平面结构，当基座1〇安装好后，站立板12处于水平位置，人可站在站立板12上。前面板11、站立板12及基座10的腔体内壁围合形成容腔，容腔用于容纳该裤脚张开机构，裤脚张开机构的多个摆杆伸出站立板12的平面，裤脚套在多个摆杆上，多个摆杆运动即可将裤脚张开。[0048]裤脚张开机构包括第一裤脚张开机构51和第二裤脚张开机构52,第一裤脚张开机构51和第二裤脚张开机构52分别对应于左裤腿和右裤腿，第一裤脚张开机构51和第二裤脚张开机构52的结构相同，下面以第一裤脚张开机构51为例说明，所述第一裤脚张开机构51包括顶板511、第三支撑板512、第三驱动件53和传动结构，所述顶板511上开设有多个延伸方向不同的通槽，所述传动结构设于所述第三支撑板512上，所述顶板511盖设于所述第三支撑板512上，所述摆杆一端与所述传动结构连接，另一端从所述通槽伸出，所述第三驱动件53驱动所述传动结构，以带动所述摆杆在所述通槽的空间内运动。[0049]具体的，摆杆的数量不限，以摆杆为4个为例说明，多个摆杆包括第一摆杆S1、第二摆杆S2、第三摆杆S3和第四摆杆S4,与多个摆杆对应的，顶板上的通槽的数量也设置为4个，分别是第一通槽G1、第二通槽G2、第三通槽G3和第四通槽G4,4个通槽贯穿顶板511的上下表面，且分别向不同的方向延伸，4个通槽中最远的距离不大于一般的裤脚的尺寸，当第三驱动件53驱动传动结构带动4个摆杆运动时，4个摆杆分别在4个通槽的空间内来回往复运动。[0050]第二裤脚张开机构52可与第一裤脚张开机构51共用第三驱动件53,与第一裤脚张开机构51类似的，第二裤脚张开机构52也设有另一顶板521和另一第三支撑板522,第二裤脚张开机构52的传动结构也设置在另一第三支撑板522上，第三驱动件53同时驱动第一裤脚张开机构51和第二裤脚张开机构52,使得第一裤脚张开机构51和第二裤脚张开机构52上的多个摆杆同步运动，能同时张开左右裤脚。[0051]所述传动结构包括主动齿轮54、第一传动齿轮513、第二传动齿轮514和多个行星齿轮，所述第三支撑板512上设有内齿圈55，所述主动齿轮54与所述第三驱动件53连接，并与所述第一传动齿轮513啮合，所述第一传动齿轮513和所述第二传动齿轮514同轴设置，且所述第二传动齿轮514与所述内齿圈55共面，所述多个行星齿轮分别与所述第二传动齿轮514和所述内齿圈55啮合，所述多个行星齿轮上的偏心位置处连接有连杆，所述连杆远离所述行星齿轮的一端连接所述摆杆。[0052]具体的，第三支撑板512呈环形板状结构，内齿圈55层叠在第三支撑板512上，且内齿圈55的齿根在第三支撑板512的正投影不与第三支撑板512相交，第一传动齿轮513与第二传动齿轮514同轴且转轴的一端固定在顶板511上，使得多个行星齿轮在第二传动齿轮514和内齿圈55之间的空间内沿第二传动齿轮514的转轴为中心转动。以行星齿轮为4个为例说明，第一行星齿轮H、第二行星齿轮T2、第三行星齿轮T3和第四行星齿轮T4同时与第二传动齿轮514和内齿圈55啮合，第二传动齿轮514和内齿圈55为固定结构，而第一行星齿轮T1、第二行星齿轮T2、第三行星齿轮T3和第四行星齿轮T4绕第二传动齿轮514的转轴为中心转动，转动经过的路径为圆形。多个连杆包括第一连杆L1、第二连杆L2、第三连杆L3和第四连杆L4,第一连杆L1一端与第一行星齿轮T1连接，且连接位置位于偏离第一行星齿轮T1的圆心的位置，第一连杆L1另一端连接第一摆杆S1，由于第一摆杆S1被第一通槽G1限位，第一行星齿轮T1转动时，带动第一摆杆S1在第一通槽G1的空间内来回往复运动。第二连杆L2、第三连杆L3和第四连杆L4的结构和设置位置也与第一连杆L1类似，参照即可，不再赘述。因此，通过设置行星齿轮的传动结构，实现了多个摆杆在通槽内的来回往复运动，以张开裤脚。[0053]第一裤脚张开机构51的顶板511可与基座10的站立板12齐平共面，第二裤脚张开机构52与此类似，使得站立板12和顶板511及另一顶板521形成支撑平面，人站在该支撑平面上进行穿裤动作。[0054]请参考图1至图3,为了便于上肢残疾的残疾人更好的使用本发明的辅助穿脱裤装置，在基座10的前面板11和站立板12上还可设置有多个按钮，残疾人可用脚按压该多个按钮，实现对辅助穿脱裤装置的控制。具体的，多个按钮包括设于前面板11上的裤脚张开按钮111、第一上升按钮112和第一下降按钮113,以及设于站立板12上的第二上升按钮121、第二下降按钮122、伸出按钮123和回缩按钮124,其功能为:第一上升按钮112和第二上升按钮121用于控制升降机构的上升，第一下降按钮113和第二下降按钮122用于控制升降机构的下降，裤脚张开按钮111用于控制裤脚张开机构的多个摆杆的张开，伸出按钮123用于控制伸缩机构的伸出，回缩按钮124用于控制伸缩机构的缩回。[0055]基座10内还设有电源、电路和控制件等附件，电源用于为第一驱动件214、第二驱动件314、第三驱动件53、控制件和夹持机构上的控制器供电，上述多个按钮通过该电路电连接至控制件以及各个驱动件，通过按压上述多个按钮，可实现对辅助穿脱裤装置的电气控制。[0056]下面介绍本发明的辅助穿脱裤装置的使用方法[0057]将辅助穿脱裤装置安装完毕后，按压第一下降按钮113,使得升降机构带动伸缩机构及夹持机构处于合适的高度，用脚按压伸出按钮123或回缩按钮124,使得多个夹持机构之间具有合适的距离，用脚按压夹持机构上的按压片4183,触动触点4182,使得夹持机构的第一夹板416和第二夹板417张开，用脚将裤子的裤头放入第一夹板416和第二夹板417之间，同时用脚再次按压按压片4183,使得夹持机构的第一夹板416和第二夹板417夹紧裤头，再用脚按压回缩按钮124,拉开裤头，用脚按压第一上升按钮112,使得升降机构带动裤子到合适的高度，人脚穿到裤子里，再用脚按压第二上升按钮121，直至穿好裤子。脱裤子时，类似的，将步骤反着进行即可，不再赘述。[0058]当穿长裤时，为了穿裤动作更快，可使用裤脚张开机构，先将裤头夹紧，再用脚将裤脚套到多个摆杆上，用脚按压裤脚张开按钮，多个摆杆将裤脚张开，人再将脚伸入裤子内，再进行裤子的提升动作。[0059]因此，本发明的辅助穿脱裤装置特别适用于上肢残疾的残疾人使用，全部的操作使用脚即可完成，不需要手的操作，可提高上肢残疾的残疾人的生活自理能力。当然，普通的健全人士也可使用，更为便利人们的生活。[0060]以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。’

权利要求：1.一种辅助穿脱裤装置，其特征在于，包括基座、升降机构、伸缩机构和夹持机构，所述基座围合一腔体，所述基座的一侧面开口，以使所述腔体与外界相通，人通过所述开口进入所述腔体内，所述升降机构设于所述基座围合的所述腔体的内壁上，并在第一方向上做升降运动，所述伸缩机构与所述升降机构固定连接，随所述升降机构在所述第一方向上做升降运动，并在第二方向上做伸缩运动，所述第二方向与所述第一方向不平行，所述夹持机构连接在所述伸缩机构远离所述升降机构的一端，所述夹持机构随所述伸缩机构在所述第一方向上做伸缩运动，所述夹持机构用于夹持裤子的裤头。2.如权利要求1所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，从所述基座顶部俯视，所述基座整体呈“C”形或“U”形，所述升降机构包括第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构，所述第一升降机构和所述第三升降机构相对设置，且分别设置在靠近所述基座开口的一侧面的内壁上，所述第二升降机构设于所述第一升降机构和所述第三升降机构之间的所述基座围合的所述腔体的内壁上，且朝向所述基座的开口的侧面设置。3.如权利要求2所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一驱动件、第一丝杠和第一安装块，所述第一丝杠沿所述第一方向延伸，所述第一安装块穿设于所述第一丝杠上，所述第一驱动件驱动所述第一丝杠转动，以使所述第一安装块沿所述第一方向移动，所述伸缩机构包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述第一安装块连接。4.如权利要求3所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第三端板、第二驱动件、第二丝杠、第一滑块和第一伸缩杆，所述第三端板与所述第一安装块连接，所述第二丝杠连接在所述第三端板上，且所述第二丝杠沿所述第二方向延伸，所述第一滑块穿设于所述第二丝杠上，所述第二驱动件驱动所述第二丝杠转动，以使所述第一滑块沿所述第二方向移动，所述第一伸缩杆与所述第一滑块连接，所述第一伸缩杆远离所述第一滑块的一端与所述夹持机构连接。5.如权利要求1所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一主体、连接柱、第一夹板、第二夹板和开关件，所述连接柱连接在所述第一主体上，并与所述伸缩机构连接，所述第一夹板和所述第二夹板与所述第一主体转动连接，且所述第一夹板和所述第二夹板相对运动，所述开关件设于所述第一主体或所述第一夹板上，所述开关件用于控制所述第一夹板和所述第一夹板相向运动而夹紧或相背运动而松开。6.如权利要求5所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，所述开关件包括盒体、触点和按压片，所述盒体与所述夹持机构连接，所述触点设于所述盒体上，所述按压片与所述盒体连接，通过按压所述按压片与所述触点接触，以触发所述第一夹板和所述第二夹板运动。7.如权利要求1所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，所述辅助穿脱裤装置还包括裤脚张开机构，所述裤脚张开机构设于所述基座的底部，所述裤脚张开机构包括多个摆杆，所述多个摆杆来回往复运动，以用于撑开裤脚。8.如权利要求7所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，所述裤脚张开机构包括顶板、第三驱动件和传动结构，所述顶板上开设有多个延伸方向不同的通槽，所述摆杆一端与所述传动结构连接，另一端从所述通槽伸出，所述第三驱动件驱动所述传动结构，以带动所述摆杆在所述通槽的空间内运动。9.如权利要求8所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，所述传动结构包括主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和多个行星齿轮，所述裤脚张开机构还包括第三支撑板，所述第三支撑板上设有内齿圈，所述主动齿轮与所述第三驱动件连接，并与所述第一传动凶轮啮合，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置，且所述第二传动齿轮与所^内^圈共面，所述多个行星齿轮分别与所述第二传动齿轮和所述内齿圈啮合，所述多个彳亍星凶轮^的偏心位置处连接有连杆，所述连杆远离所述行星齿轮的一端连接所述摆f。丄110.如权利要求1所述的辅助穿脱裤装置，其特征在于，所述基座还包括前面板和站互板，所述前面板设于所述基座开口的侧面，所述站立板与所述基座围合的所述腔体的内壁及所述麵板的顶部连接，所述前砸和所述站立板上设有多个按钮，所述多个按钮能够用脚按压，以实现对所述辅助穿裤装置的控制。

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