申请/专利权人：奥的斯电梯公司

申请日：2018-07-25

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN109292576B

主分类号：B66B5/02(20060101)

分类号：B66B5/02(20060101);B66B1/06(20060101);B66B5/28(20060101)

优先权：["20170725 EP 17183118.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.02.01#公开

摘要：电梯安全装置120被配置用于限制电梯系统102的电梯轿厢106沿着其路径的移动，以便防止所述电梯轿厢106移动超过至少一个极限位置。电梯安全装置120被配置用于执行至少一个学习运行220a、220b以用于设定至少一个极限位置。

主权项：1.电梯安全装置120，其用于限制电梯系统（102）的电梯轿厢（106）沿着其路径的移动，以便防止所述电梯轿厢（106）移动超过至少一个极限位置，其中所述电梯安全装置120被配置用于执行至少一个学习运行（220a、220b）以用于设定所述至少一个极限位置，其中在已经执行所述学习运行（220a、220b）之前将所述至少一个极限位置设定至至少一个初步值，其中所述至少一个极限位置包括用于所述电梯系统（102）的正常操作和用于维护操作的不同极限位置。

全文数据：电梯安全装置本发明涉及电梯安全装置，该电梯安全装置被配置用于限制电梯轿厢在井道内的移动。本发明还涉及包括此类电梯安全装置的电梯系统以及初始化所述电梯安全装置的方法。包括沿着路径移动的至少一个电梯轿厢的电梯系统通常设置有电梯安全装置，该电梯安全装置被配置用于防止电梯轿厢撞击井道的底部和或顶部处的终端。电梯安全装置还被配置用于防止存在于井道内的人被挤在电梯轿厢与井道的底部和或顶部之间。此类电梯安全装置需要被调整到特定电梯系统的尺寸。期望提供一种这样的电梯安全装置，其可以被快速且容易地调整至相应的电梯系统。根据本发明的示例性实施方案，提供了一种电梯安全装置，其用于限制电梯系统的电梯轿厢沿着其路径的移动，以便防止电梯轿厢移动超过至少一个极限位置。电梯安全装置被配置用于执行至少一个学习运行以用于设定至少一个极限位置。本发明的示例性实施方案还包括一种电梯系统，该电梯系统包括电梯轿厢和根据本发明的示例性实施方案的电梯安全装置，所述电梯轿厢可沿着路径诸如，井道和或至少一个导轨移动，所述电梯安全装置被配置用于执行至少一个学习运行以用于设定至少一个极限位置。本发明的示例性实施方案还包括用于初始化根据本发明的示例性实施方案的电梯系统中的电梯安全装置的方法，其中该方法包括执行至少一个学习运行以用于设定至少一个极限位置。至少一个学习运行包括将电梯轿厢移动到预定的位置以及将电梯轿厢的实际位置设定为极限位置的步骤。每当需要设定沿着电梯轿厢的路径的在不同位置高度处的多个极限位置中的每一个极限位置时，可以重复这些步骤。本发明的示例性实施方案允许将电梯安全装置快速且容易地调整至相应的电梯系统。由于调整程序包括至少一个学习运行，所以可以在多个不同的电梯系统中采用相同类型的电梯安全装置。因此，可以以较低的成本生产大量相同的电梯安全装置。由于电梯系统通过自学习进行配置和调整，所以显著地降低了由于人为误差所造成的配置错误的风险。在下文中阐述了多个任选的特征。这些特征可以单独地或与任何其他特征组合来在特定实施方案中实现。电梯系统可以包括井道，电梯轿厢在该井道中行进。根据本发明的示例性实施方案的安全装置也可以被用于不包括井道的电梯系统中，诸如用于“观光”电梯系统中，其中电梯轿厢沿着建筑物的壁或立柱在“自由空间”中移动。所有这些电梯系统可以包括“正常”底坑、浅底坑或者根本没有底坑无底坑电梯系统，因为在“观光”电梯系统中通常是这种情况。在任何情况下，至少一个极限位置在学习运行中被设定至适当的值。电梯安全装置可以被配置用于将至少一个极限位置设定为限制电梯轿厢的向下移动的下限位置。因此，至少一个学习运行可以包括将电梯轿厢移动至路径的底部下端处的预定位置以及将电梯轿厢的实际位置设定为下限位置。替代地或另外地，电梯安全装置可以被配置用于将至少一个极限位置设定为限制电梯轿厢的向上移动的上限位置。因此，至少一学习运行可以包括将电梯轿厢移动至路径的顶部上端处的预定位置处以及将电梯轿厢的实际位置设定为上限位置。下限位置可以被设定为使得不存在这样的风险：存在于路径的底部处的人被挤在电梯轿厢的底部与路径的下部限制诸如井道的底板或底部之间。上限位置可以被设定为使得不存在这样的风险：存在于电梯轿厢的顶部上的人被挤在电梯轿厢的顶部与路径的上部限制诸如井道的顶板或顶部之间。至少一个极限位置可以被设定至表示初步极限位置的至少一个初步值，该初步极限位置用作在尚未执行学习运行的情形下的极限位置。至少一个初步极限位置可以对应于确保在所有可能的情况下在电梯轿厢与路径的顶部底部之间有足够的距离的最坏情形。通常，在初步极限位置中，电梯轿厢与路径的顶部底部之间的距离大于在由至少一个学习运行所造成的极限位置中的电梯轿厢与路径的顶部底部之间的距离。至少一个极限位置可以包括用于电梯系统的正常操作和用于电梯系统的维护操作的不同极限位置。在维护操作中，极限位置可以导致电梯轿厢距路径的底部或顶部的较大的最小距离，以便避免存在于路径内执行维护或修理的人机械师被电梯轿厢撞击。可替代地，作为另外的选择，在维护操作中，极限位置可以导致电梯轿厢距路径的底部顶部的较小的最小距离，以便允许存在于路径井道内的人机械师从路径井道的底部够到电梯轿厢和或从电梯轿厢的顶部够到路径井道的顶部以用于执行维护或修理。电梯安全装置可以被配置用于执行确认运行以用于确认在至少一个学习运行中设定的至少一个极限位置。电梯安全装置特别是可以被配置用于如果在确认运行中至少一个极限位置不被确认，则重复至少一个学习运行。所述确认运行特别是可以包括：使电梯轿厢沿着路径移动，直到电梯安全装置使电梯轿厢停止；将电梯轿厢的实际位置与对应的极限位置进行比较，该对应的极限位置通常是最近的极限位置；以及，如果实际位置与对应的极限位置之间的差低于给定的公差，则确认该极限位置。该方法还可以包括在如果实际位置与对应的极限位置之间的差超过给定的公差则重复相应的学习运行以重置对应的极限位置。检查和确认在至少一个学习运行中设定的至少一个极限位置增强了电梯系统的安全性，因为错误地设定的极限位置在电梯系统被切换至正常操作之前被检测到且可以被校正。确认运行和或至少一个学习运行可能以预定时间间隔和或在电梯系统的预定数小时操作之后重复，以便有规律地检查先前设定的极限位置以用于维持电梯系统的高水平的安全。在下文中，将参考附图来更详细地描述本发明的示例性实施方案。图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施方案的包括电梯安全装置的电梯系统。图2是根据本发明的实施方案的图示说明初始化和操作电梯安全装置的方法的流程图。图3图示说明了当下限位置被设定至表示初步极限位置的默认值时电梯轿厢的最低的可能位置。图4图示说明了当上限位置被设定至表示初步极限位置的默认值时电梯轿厢的最高的可能位置。图5图示说明了当下限位置被设定至其最终值时电梯轿厢的最低的可能位置。图6图示说明了当上限位置被设定至其最终值时电梯轿厢的最高的可能位置。图1描绘了根据本发明的示例性实施方案的包括电梯安全装置120的电梯系统102的示意图。电梯系统102包括电梯轿厢106，该电梯轿厢106可移动地悬挂在井道104内，该井道104在多个层站108之间延伸，该多个层站108位于不同的楼层上。底坑114设置在井道104的底部126处。电梯轿厢106通过张力构件103被可移动地悬挂。张力构件103例如，绳索或带被连接到电梯驱动单元105，该电梯驱动单元105被配置用于驱动张力构件103，以便使电梯轿厢106沿着井道104的高度在多个层站108之间移动。每个层站108设置有被安装到层站门框架的层站门110，且电梯轿厢106设置有对应的电梯轿厢门111，以用于在电梯轿厢106位于相应的层站108处时允许乘客在层站108与电梯轿厢106的内部之间转移。图1中所示的示例性实施方案使用了用于悬挂电梯轿厢106的1:1的挂绳。但是，本领域技术人员将容易理解，挂绳的类型对于本发明不是本质的，且也可以使用不同种类的挂绳，例如，2:1的挂绳。电梯系统102可以使用配重未示出或不使用配重。电梯驱动单元105可以是本领域所使用的任何形式的驱动装置，例如，曳引驱动装置、液压驱动装置或线性驱动装置。电梯系统102可以具有机器室115或者可以是无机器室电梯系统。电梯系统102可以使用张力构件103，如其在图1中所示，或者其可以是包括例如液压驱动装置或线性驱动装置未示出而没有张力构件103的电梯系统。电梯驱动单元105由电梯控制单元113控制以用于使电梯轿厢106沿着井道104在不同的层站108之间移动。可以经由层站控制面板107a和或经由设置在电梯轿厢106内部的轿厢操作面板107b提供对电梯控制单元113的输入，该层站控制面板107a设置在每个层站108处、靠近层站门110。层站控制面板107a和轿厢操作面板107b可以通过电气线路在图1中未示出、特别是电总线或通过无线数据连接被连接到电梯控制单元113。电梯系统102包括电梯安全装置120，该电梯安全装置120被配置用于限制电梯轿厢106的移动，以便避免电梯轿厢106厢撞击井道104的底部126或撞击顶部124。电子电梯安全装置120还被配置为避免存在于井道中的人122被挤在电梯轿厢106和井道104的底部126或顶部124之间。电梯安全装置120可以是电子电梯安全装置120，该电子电梯安全装置120被安装到电梯轿厢106且通过与被设置在井道104内的位置标记未示出相互作用来检测电梯轿厢120在井道104内的位置。替代地或另外地，电梯安全装置120可以被配置为例如通过监测电梯轿厢106的移动的速度和或加速度传感器自主地确定电梯轿厢120在井道104内的位置。电梯安全装置120连续地或重复地确定电梯轿厢106在井道104内的当前位置、将所确定的电梯轿厢106的位置与先前设定的电梯轿厢106的移动的上限和下限极限位置进行比较且如果电梯轿厢106将要超过这些极限位置中的一个则停止电梯轿厢106的任何进一步的移动。上限位置和下限位置取决于电梯系统102的特定配置，且因此需要针对每个特定电梯安装单独地进行设定。图2中通过流程图示意性地图示说明了根据本发明的实施方案的初始化和操作电梯安全装置120的方法。在第一步骤200中，确定是否已经设定和确认了极限位置。如果没有，则在步骤210中极限位置被设定至表示初步极限位置的初步默认值。初步默认值是非特定的，即，它们独立于特定的电梯系统102电梯安装。因此，为在所有可能的情况下提供必要的安全，默认值对应于提供较大裕度的额外安全的最坏情形。因此，默认值通常限制电梯轿厢106的比其在该特定配置中所必要的更多的移动。图3图示说明了当下限位置被设定至下部的默认值时电梯轿厢106的最低的可能位置，且图4图示说明了当上限位置被设定至上部的默认值时电梯轿厢106的最高的可能位置。如图3和图4中所图示说明的，当极限位置被设定至它们相应的默认值时，电梯安全装置120可靠地防止存在于电梯轿厢106的下方或在电梯轿厢106的顶部上的人122被挤在电梯轿厢106和井道104的顶部124或底部126之间。但是，当极限位置设定至默认值时，电梯安全装置120也防止站在井道的底部处的人122够到电梯轿厢106的底部参见图3和或防止当站在电梯轿厢106的顶部上时够到井道104的顶部124参见图4。但是，在不使用额外的工具诸如梯子的情况下够到电梯轿厢106的底部和或井道104的顶部124可能是必要的或者至少对于电梯系统102的检查、修理和或维护是所期望的。当极限位置被设定至它们相应的默认值时，电梯轿厢106还可以被防止到达最上面的和或最下面的层站108。因此，根据本发明的示例性实施方案，在步骤220中执行学习运行220a、220b以用于将上限位置和下限位置设定到它们的最终值，这允许电梯轿厢106到达所有层站108，特别是包括最下面的和最上面的层站108。当设定至它们的最终值时，上限位置和下限位置还应在不降低存在于井道104内、在电梯轿厢106上方或下方的人122的安全的情况下允许便于电梯系统102的检查、修理和或维护。在下部的学习运行220a中，电梯轿厢106被手动控制而移动到对应于期望的下限位置的位置中，例如，站立在井道104的底部126处的人122在不使用梯子或类似装置的情况下可以够到电梯轿厢106的底部的位置参见图5。当电梯轿厢106位于所述位置中时，井道104的底部126与电梯轿厢106的底部之间的距离d1且特别是设置在井道104的底部126处的缓冲物128的顶部与电梯轿厢106的底部之间的距离d2大到使得不存在存在于井道104内的人122被挤在电梯轿厢106的底部与井道104的缓冲物128和或底部126之间的风险。类似地，在上部的学习运行220b中，当电梯轿厢106的顶部被定位成距井道104的顶部124为距离d3时，上限位置被设定在井道104的上端处参见图6。根据本发明的示例性实施方案，在先前的学习运行220a、220b中已经设定上限位置和下限位置之后，在步骤230中执行额外的确认运行230a、230b。这增强了电梯系统102的安全性。在下部的确认运行230a中，电梯轿厢106向下移动，优选地在没有人122存在于井道104内的情况下进行，直到电梯安全装置120使电梯轿厢106的移动停止。电梯轿厢106已经被停止的位置与对应的下限位置进行比较，该对应的下限位置通常是最近的下限位置。如果电梯轿厢106已经被停止的实际位置与对应的下限位置之间的差小于用于该下限位置的给定的公差，则确认该下限位置。假如电梯轿厢106已经被停止的实际位置与对应的下限位置之间的差超过用于该下限位置的给定的公差，则该下限位置不被确认且用于下限位置的学习运行220a重复。在上部的确认运行230b中，电梯轿厢106向上移动，优选地在没有人122存在于井道104内的情况下进行，直到电梯安全装置120使电梯轿厢106的移动停止。电梯轿厢106已经被停止的位置与对应的上限位置进行比较，该对应的上限位置通常是最近的上限位置。如果电梯轿厢106已经被停止的实际位置与对应的上限位置之间的差小于用于该上限位置的给定的公差，则确认该上限位置。假如电梯轿厢106已经被停止的实际位置与对应的上限位置之间的差超过用于该上限位置的给定的公差，则该上限位置不被确认且用于上限位置的学习运行220b重复。用于上限位置的给定公差可以等于或不同于用于下限位置的给定公差。在上限位置和下限位置已经被确认之后，电梯系统102被切换到其正常操作模式，其中通过先前的设定和经确认的极限位置步骤250来限制电梯轿厢106的向上移动和向下移动。虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可做出各种改变并可用等效物来替代本发明的要素。另外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可以做出许多修改来使特定情况或材料适于本发明的教示。因此，并不旨在将本发明限于所公开的特定实施方案，而是本发明包括属于权利要求书的范围内的所有实施方案。参考标记102电梯系统103张力构件104井道106电梯轿厢107a层站控制面板107b轿厢操作面板108层站110层站门111电梯轿厢门112安全开关113电梯控制单元114底坑115机器室120电梯安全装置122人124井道的顶部126井道的底部128缓冲物200确定是否已经设定和确认了极限位置210将极限位置设定至初步默认值220将上限位置和下限位置设定至它们的最终值220a220b下部的上部的学习运行230确认上限位置和下限位置230a230b下部的上部的确认运行d1电梯轿厢的底部与井道的底部之间的距离d2电梯轿厢的底部与井道的底部处的缓冲物之间的距离d3电梯轿厢的顶部与井道的顶部之间的距离

权利要求：1.电梯安全装置120，其用于限制电梯系统102的电梯轿厢106沿着其路径的移动，以便防止所述电梯轿厢106移动超过至少一个极限位置，其中所述电梯安全装置120被配置用于执行至少一个学习运行220a、220b以用于设定所述至少一个极限位置。2.根据权利要求1所述的电梯安全装置120，其中所述电梯安全装置120被配置用于将所述至少一个极限位置设定为限制所述电梯轿厢106的向下移动的下限位置和或用于将所述至少一个极限位置设定为限制所述电梯轿厢106的向上移动的上限位置。3.根据权利要求1或2所述的电梯安全装置120，其中在已经执行所述学习运行220a、220b之前将所述至少一个极限位置设定至至少一个初步值。4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯安全装置120，其中所述至少一个极限位置包括用于所述电梯系统102的正常操作和用于维护操作的不同极限位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯安全装置120，其中所述电梯安全装置120被配置用于执行确认运行230a、230b以用于确认在所述至少一个学习运行220a、220b中设定的所述至少一个极限位置。6.根据权利要求5所述的电梯安全装置120，其中所述电梯安全装置120被配置用于如果所述至少一个极限位置不被确认则重复所述至少一个学习运行220a、220b。7.电梯系统，其包括：电梯轿厢106，其可沿着路径移动；以及根据前述权利要求中任一项所述的电梯安全装置120。8.根据权利要求7所述的电梯系统，其中所述电梯系统102是无底坑电梯系统或者包括底坑114、特别是浅底坑114。9.初始化根据权利要求7或8的电梯系统102中的所述电梯安全装置120的方法，其中所述方法包括执行至少一个学习运行220a、220b以用于设定至少一个极限位置，所述至少一个学习运行220a、220b包括以下步骤：将所述电梯轿厢106移动到预定位置；以及将所述电梯轿厢106的所述实际位置设定为所述极限位置。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述至少一个学习运行220a包括：使所述电梯轿厢106移动到所述路径的所述底部处的预定位置；以及将所述电梯轿厢106的所述实际位置设定为下限位置。11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述至少一个学习运行220b包括：使所述电梯轿厢106移动到所述路径的所述顶部处的预定位置；以及将所述电梯轿厢106的所述实际位置设定为上限位置。12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：执行确认运行230a、230b，所述确认运行230a、230b包括：使所述电梯轿厢106沿着所述路径移动，直到所述电梯安全装置120使所述电梯轿厢停止；将所述电梯轿厢106的所述实际位置与对应的极限位置进行比较；以及如果所述实际位置与所述对应的极限位置之间的差低于给定的公差，则确认所述极限位置。13.根据权利要求12所述方法，其中所述方法包括如果所述实际位置与所述对应的极限位置之间的所述差超过所述给定的公差，则重复相应的学习运行220a、220b以用于重置所述对应的极限位置。14.根据权利要求12或13所述方法，其中所述确认运行230a、230b以预定的间隔重复。15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其中所述至少一个学习运行220a、220b以预定的间隔重复。

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